【技术实现步骤摘要】
新能源汽车无人驾驶应用智能存储系统及方法
本专利技术涉及数据存储
,具体为新能源汽车无人驾驶应用智能存储系统及方法。
技术介绍
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车作为环保的标志,逐渐被人们所接受。无人驾驶是智能汽车驾驶的一种,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。在新能源汽车无人驾驶的过程中,会产生大量的驾驶数据,这些数据会大量的上传至上端存储在服务器中,然而大量的无人驾驶数据是混杂的存储在一起,且其中混杂有大量的无用数据,需要巨大的存储空间,使得不能很好地掌握新能源汽车的无人驾驶状况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供新能源汽车无人驾驶应用智能存储系统及方法,能够实现从数据源头进行筛选、整合、分类和分析,只保留正常数据,从而保证存储数据是正常的和准确地,且在出现异常时可进行预警,实现了自动化、规范化、网络化,保证了新能源汽车的无人驾驶数据的安全性、准确性,能够有效帮助及时准确掌握无人驾驶状况,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:新能源汽车无人驾驶应用智能存储系统,包括中央处理器以及分别与所述中央处理器通讯连接的参数设置模块、数据获取模块、数据筛选模块、数据整理分类模块、数据分析模块、安全诊断模块、预警模块和存储模块;所述参数设置模块用于对所 ...
【技术保护点】
1.新能源汽车无人驾驶应用智能存储系统,其特征在于:包括中央处理器以及分别与所述中央处理器通讯连接的参数设置模块、数据获取模块、数据筛选模块、数据整理分类模块、数据分析模块、安全诊断模块、预警模块和存储模块;/n所述参数设置模块用于对所述中央处理器的预设参数进行设置和调整;/n所述数据获取模块用于获取新能源汽车的无人驾驶原始数据;/n所述数据筛选模块用于对所述数据获取模块获取的无人驾驶原始数据进行筛选处理,得到无人驾驶有效数据;/n所述数据整理分类模块用于对所述数据筛选模块得到的无人驾驶有效数据进行整合和分类;/n所述数据分析模块用于对所述数据整理模块整合和分类后的无人驾驶有效数据进行分析;/n所述安全诊断模块用于对所述数据分析模块分析后的无人驾驶有效数据进行诊断;/n所述预警模块用于判断所述安全诊断模块诊断后的无人驾驶有效数据是否处于安全数值,当超标后进行预警;/n所述存储模块用于对系统数据进行存储。/n
【技术特征摘要】
1.新能源汽车无人驾驶应用智能存储系统,其特征在于:包括中央处理器以及分别与所述中央处理器通讯连接的参数设置模块、数据获取模块、数据筛选模块、数据整理分类模块、数据分析模块、安全诊断模块、预警模块和存储模块;
所述参数设置模块用于对所述中央处理器的预设参数进行设置和调整;
所述数据获取模块用于获取新能源汽车的无人驾驶原始数据;
所述数据筛选模块用于对所述数据获取模块获取的无人驾驶原始数据进行筛选处理,得到无人驾驶有效数据;
所述数据整理分类模块用于对所述数据筛选模块得到的无人驾驶有效数据进行整合和分类;
所述数据分析模块用于对所述数据整理模块整合和分类后的无人驾驶有效数据进行分析;
所述安全诊断模块用于对所述数据分析模块分析后的无人驾驶有效数据进行诊断;
所述预警模块用于判断所述安全诊断模块诊断后的无人驾驶有效数据是否处于安全数值,当超标后进行预警;
所述存储模块用于对系统数据进行存储。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车无人驾驶应用智能存储系统,其特征在于:还包括与所述中央处理器通讯连接的数据滤波模块,所述数据滤波模块用于对所述数据获取模块获取的无人驾驶原始数据进行滤波处理。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车无人驾驶应用智能存储系统,其特征在于:所述数据滤波模块对所述数据获取模块获取的无人驾驶原始数据进行滤波处理的具体步骤包括:
S1.通过小波分解得到低通滤波信号与高通滤波信号;
S2.通过基于LMS算法的自适应滤波器输出为有用信号的最佳估计。
4.根据权利要求3所述的新能源汽车无人驾驶应用智能存储系统,其特征在于:所述S1中的低通滤波信号的计算公式为:
高通滤波信号的计算公式为:
其中,hk和gk为多分辨率分析中的滤波器系数,j为分解尺度参数。
5.根据权利要求3所述的新能源汽车无人驾驶应用智能存储系统,其特征在于:所述S2中LMS算法的迭代公式为...
【专利技术属性】
技术研发人员:周会群,王玲,
申请(专利权)人:南京信易达计算技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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