发动机启动控制方法、系统、车辆和存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种发动机启动控制方法、系统、车辆和存储介质，所述控制方法包括：根据接收到的滑行启动指令，控制变速箱切换至预设档位；待所述变速箱切换至所述预设档位后，控制离合器进行滑磨以拖动发动机进行转动；待所述发动机的转速达到启动转速后，控制所述发动机使能喷油点火，以启动所述发动机。本发明专利技术提供的发动机启动控制方法由于没有启动电机负载，也能保证传统汽车在滑行启停过程不会因启动电机负载而发生整车控制系统重置的危险情况。另外，本发明专利技术提出的方案不涉及任何硬件更改，只需对变速箱以及发动机进行软件变更即可实现，成本低且可实现性好，适用于传统汽车以及各种拓扑结构的混动车辆。

【技术实现步骤摘要】
发动机启动控制方法、系统、车辆和存储介质
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种发动机启动控制方法、系统、车辆和存储介质。
技术介绍
随着目前法规对于汽油车油耗的要求越来越严格，发动机的自动启停技术作为一种有效的节油手段被广泛应用于传统汽车以及各类拓扑结构的混合动力车中。发动机自动启停技术是指发动机控制器ECU能够自动根据当前系统需求以及驾驶员意图控制发动机进行停机/启动，减少发动机怠速耗油，从而达到节油的目的。发动机的自动启停技术根据发动机发生启停时的车速可以分为两类：一、原地怠速启停即在车速为0时，ECU根据制动踏板、档位以及发动机自身状态控制发动机的启停。原地怠速启停只能通过启动电机拖动发动机来完成发动机。二、行进间启停即车辆在行驶过程中，控制器可以根据车辆需求来控制发动机在行进过程中启停。如48V车辆以及传统汽车的高级滑行启停功能以及混动车辆的纯电行驶功能都要求发动机能够完成在行驶过程中的启停。目前行进间启停功能也都是采用电机拖动发动机的方案来完成发动机启动的。对于12V传统汽车系统，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机启动控制方法，应用于发动机停机车辆滑行工况下，其特征在于，所述控制方法包括：/n根据接收到的滑行启动指令，控制变速箱切换至预设档位；/n待所述变速箱切换至所述预设档位后，控制离合器进行滑磨以拖动发动机进行转动；/n待所述发动机的转速达到启动转速后，控制所述发动机使能喷油点火，以启动所述发动机。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机启动控制方法，应用于发动机停机车辆滑行工况下，其特征在于，所述控制方法包括：
根据接收到的滑行启动指令，控制变速箱切换至预设档位；
待所述变速箱切换至所述预设档位后，控制离合器进行滑磨以拖动发动机进行转动；
待所述发动机的转速达到启动转速后，控制所述发动机使能喷油点火，以启动所述发动机。


2.根据权利要求1所述的发动机启动控制方法，其特征在于，在启动所述发动机后，所述发动机启动控制方法还包括：
根据所述发动机与所述离合器之间的转速差，进行扭矩控制，以实现所述发动机的转速与所述离合器的转速相同步。


3.根据权利要求2所述的发动机启动控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机与所述离合器之间的转速差，进行扭矩控制，以实现所述发动机的转速与所述离合器的转速相同步，包括：
根据所述发动机与所述离合器之间的转速差，采用串联PID算法进行扭矩控制，以实现所述发动机的转速与所述离合器的转速相同步。


4.根据权利要求3所述的发动机启动控制方法，其特征在于，所述采用串联PID算法进行扭矩控制，包括：
根据下述公式，采用串联PID算法进行扭矩控制：
TCtl＝JαCtl+Kp2(αCtl-αreal)+Ki2∫(αCtl-αreal)



其中，TCtl为同步控制扭矩；
ωDes为所述离合器的实际角速度，rad·s-1；

为所述离合器的实际角加速度，rad·s-2；
αCtl为所述发动机的理想角加速度，rad·s-2；
αreal为所述发动机的实际角加速度，rad·s-2；
Kp1为转速差比例增益，s-1；
J为所述发动机的转动惯量，kg·m2；
Kp2为角加速度差控制的p项，kg·m2；
Ki2为角加速度差控制的i项，kg·m2·s-1。


5.根据权利要求2所述的发动机启动控制方法，其特征在于，在所述发动机的转速与所述离合器的转速相同步后，所述发动机启动控制方法还包括：
控制所述离合器与所述发动机完全接合。


6.根据权利要求5所述的发动机启动控制方法，其特征在于，在所述离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：方凌霄，程玉佼，丁锋，李乐，刘彦双，韩佳君，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31