车辆和车辆的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种车辆和车辆的控制方法，包括：控制系统；驻车装置；燃油动力机组，燃油动力机组包括燃油发动机；电机系统，包括电机和电池；动力耦合器，与燃油动力机组、电机系统和控制系统相连接；控制器，与控制系统、燃油动力机组、电机系统和动力耦合器相连接，控制器用于：获取控制系统的第一状态、驻车装置的第二状态和电池的第三状态；根据第一状态、第二状态和第三状态，控制动力耦合器、电机和燃油动力机组工作。本发明专利技术有效降低了车辆的能耗。

【技术实现步骤摘要】
车辆和车辆的控制方法
本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种车辆和车辆的控制方法。
技术介绍
在相关技术中，为了保证混凝土的连续供应，搅拌车在工地都有一段等待时间，这期间搅拌筒得保持转动。目前，国内大多数混凝土搅拌车为纯内燃机驱动，为了维持搅拌筒转动，发动机得一直工作。而搅拌桶的需求功率很低，因此发动机一直处于接近怠速状态，燃油消耗率极高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一方面提供了一种车辆。本专利技术第二方面提供了一种车辆的控制方法。有鉴于此，本专利技术第一方面提出了一种车辆，包括：控制系统；驻车装置；燃油动力机组，燃油动力机组包括燃油发动机；电机系统，包括电机和电池；动力耦合器，与燃油动力机组、电机系统和控制系统相连接；控制器，与控制系统、燃油动力机组、电机系统和动力耦合器相连接，控制器用于：获取控制系统的第一状态、驻车装置的第二状态和电池的第三状态；根据第一状态、第二状态和第三状态，控制动力耦合器、电机和燃油动力机组工作。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括：/n控制系统；/n驻车装置；/n燃油动力机组，所述燃油动力机组包括燃油发动机；/n电机系统，包括电机和电池；/n动力耦合器，与所述燃油动力机组、所述电机系统和所述控制系统相连接；/n控制器，与所述控制系统、所述燃油动力机组、所述电机系统和所述动力耦合器相连接，所述控制器用于：/n获取所述控制系统的第一状态、所述驻车装置的第二状态和所述电池的第三状态；/n根据所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态，控制所述动力耦合器、所述电机和所述燃油动力机组工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：
控制系统；
驻车装置；
燃油动力机组，所述燃油动力机组包括燃油发动机；
电机系统，包括电机和电池；
动力耦合器，与所述燃油动力机组、所述电机系统和所述控制系统相连接；
控制器，与所述控制系统、所述燃油动力机组、所述电机系统和所述动力耦合器相连接，所述控制器用于：
获取所述控制系统的第一状态、所述驻车装置的第二状态和所述电池的第三状态；
根据所述第一状态、所述第二状态和所述第三状态，控制所述动力耦合器、所述电机和所述燃油动力机组工作。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一状态包括正转状态、反转状态和停转状态；
所述第二状态包括行车状态和驻车状态；
所述第三状态包括所述电池的荷电状态值。


3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述第一状态为所述反转状态，所述第二状态为所述驻车状态的情况下，确定所述荷电状态值；
在所述荷电状态值小于或等于第一荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统和所述电机输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并带动电机运转以向所述电池充电；
在所述荷电状态值大于第二荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并控制所述电机待机；
其中，所述第二荷电状态阈值大于所述第一荷电状态阈值。


4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述第一状态为所述正转状态，所述第二状态为所述驻车状态的情况下，确定所述荷电状态值；
在所述荷电状态值小于或等于第三荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机关闭，控制所述动力耦合器断开，控制所述电机驱动所述控制系统工作，所述电池向所述控制系统输出功率；
在所述荷电状态值大于第四荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制所述动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统和所述电机输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并带动电机运转以向所述电池充电。


5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述第一状态为所述反转状态，所述第二状态为行车状态的情况下，确定所述荷电状态值；
在所述荷电状态值小于或等于所述第一荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统和所述电机输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并带动电机运转以向所述电池充电；
在所述荷电状态值大于所述第二荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并控制所述电机待机。


6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述第一状态为所述正转状态，所述第二状态为行车状态的情况下，确定所述荷电状态值；
在所述荷电状态值小于或等于所述第三荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启，控制所述动力耦合器闭合以使所述燃油发动机向所述控制系统和所述电机输出功率，以使所述燃油发动机驱动所述控制系统工作，并带动电机运转以向所述电池充电；
在所述荷电状态值大于所述第四荷电状态阈值的情况下，控制所述燃油发动机开启以驱动所述车辆行驶，控制所述动力耦合器断开，控制所述电机驱动所述控制系统工作，所述电池向所述控制系统输出功率。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的车辆，其特征在于：
所述第三荷电状态阈值大于所述第二荷电状态阈值，所述第四荷电状态阈值小于所述第一荷电状态阈值。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括：
取力器，所述取力器的输入端与所述燃油发动机相连接，所述取力器的输出端与所述动力耦合器相连接，所述取力器用于将所述燃油发动机输出的功率传递至所述动力耦合器；
所述控制器与所述取力器相连接，还用于在所述取力器关闭的情况下，控制所述电机待机，并控制所述动力耦合器断开。


9.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆，其特征在于，所述控制系统包括：
搅拌桶；
液压泵，所述液压泵的输入端与所述动力耦合器相连接，用于将所述动力耦合器输出的功率转化为液压力；
液压马达，与所述液压泵相连接，用于在液压力的驱动下产生扭力输出；
减速机，所述减速机的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣彬，田飞云，董军，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43