一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统技术方案

本发明专利技术属于车辆故障检测技术领域，公开了一种车辆控制单元故障检测及排除方法，包括步骤：整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；备用控制单元根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示；本发明专利技术通过多次的数据对比，提高判断的准确性，降低了安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统
本专利技术属于车辆故障检测
，具体涉及一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统。
技术介绍
车辆的车载网络中包括多个电子控制单元(ElectronicControlUnit，简称ECU)，这些ECU可以根据输入信号(如来自各种开关或传感器的输入信号)来控制车辆，以改善驾驶体验、增强安全性。整车控制单元以及制动器控制单元若出现故障，易造成安全事故，如何进行整车控制单元以及制动器控制单元的故障及排除是亟待解决的问题，另外，当检测出控制单元出现故障时，骤然制动，在高速路上容易发生事故，且调动维修也需花费大量时间及费用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆控制单元故障检测及排除方法及系统，以解决现有的整车控制单元以及制动器控制单元出现故障时易造成安全事故以及当检测出控制单元出现故障时，骤然制动，在高速路上容易发生事故且调动维修也需花费大量时间、费用的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆控制单元故障检测及排除方法，包括步骤：整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；备用控制单元根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。作为本专利技术一种车辆控制单元故障检测及排除方法优选地，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前包括步骤：建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接；建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，所述第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号；建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，所述第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号；建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，所述第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。作为本专利技术一种车辆控制单元故障检测及排除方法优选地，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前还包括步骤：整车控制单元接收第一开关所指示制动踏板当前位置的第一制动信号；制动器控制单元接收制动踏板当前位置的第一制动信号；备用控制单元接收指示制动踏板当前位置的第三制动信号。作为本专利技术一种车辆控制单元故障检测及排除方法优选地，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后包括步骤：当第一判断结果与第三判断结果不一致，且第二判断结果与第三判断结果一致时，输出整车控制单元故障指示；当第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果均一致时，则输出无故障指示；当第一判断结果与第三判断结果不一致，输出故障指示。作为本专利技术一种车辆控制单元故障检测及排除方法优选地，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后还包括步骤：当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点。在所述的当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点之后包括步骤：计算车辆当前所处位置与泊车位之间的第一距离，计算车辆当前所述位置与维修点的第二距离，判断第一距离与第二距离的大小；当第一距离大于第二距离时，则提醒用户将车辆导航至维修点；当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值小于距离阈值时，则提醒用户将车辆导航至维修点；当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值大于距离阈值时，则提醒用户将车辆导航至泊车位。一种车辆控制单元故障检测及排除系统，包括：整车控制单元、制动器控制单元和备用控制单元；整车控制单元包括第一判断单元，用于根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；制动器控制单元包括第二判断单元，用于根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；备用控制单元包括第三判断单元，用于根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；对比单元，用于将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；输出单元，用于当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。作为本专利技术一种车辆控制单元故障检测及排除系统优选地，包括：制动踏板，制动踏板包括第一开关、第二开关和第三开关；第一建立单元，用于建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接；第二建立单元，用于建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，所述第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号；第三建立单元，用于建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，所述第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号；第四建立单元，用于建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，所述第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。作为本专利技术一种车辆控制单元故障检测及排除系统优选地，所述整车控制单元还包括第一接收单元，用于接收第一开关所指示制动踏板当前位置的第一制动信号；所述制动器控制单元还包括第二接收单元，用于接收制动踏板当前位置的第一制动信号；所述备用控制单元还包括第三接收单元，用于接收指示制动踏板当前位置的第三制动信号。作为本专利技术一种车辆控制单元故障检测及排除系统优选地，所述输出单元还用于：当第一判断结果与第三判断结果不一致，且第二判断结果与第三判断结果一致时，输出整车控制单元故障指示；当第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果均一致时，则输出无故障指示；当第一判断结果与第三判断结果不一致，输出故障指示；还包括：获取单元，用于当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点；计算单元，用于计算车辆当前所处位置与泊车位之间的第一距离，计算车辆当前所述位置与维修点的第二距离，第四判断单元，判断第一距离与第二距离的大小；提醒单元，用于当第一距离大于第二距离时，提醒用户将车辆导航至维修点；当第一距离小于第二距离，且第一距离与第二距离的差值小于距离阈值时，提醒用户将车辆导航至维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，包括步骤：/n整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；/n制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；/n备用控制单元根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；/n将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；/n当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，包括步骤：
整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果；
制动器控制单元根据第二制动信号判断制动踏板当前状态并形成第二判断结果；
备用控制单元根据第三制动信号判断制动踏板当前状态并形成第三判断结果；
将所述第一判断结果与第三判断结果进行对比，将第二判断结果与第三判断结果进行对比；
当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示。


2.根据权利要求1所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征整车在于，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前包括步骤：
建立整车控制单元、制动器控制单元以及备用控制单元之间的CAN连接；
建立整车控制单元与制动踏板的第一开关之间的电性连接，所述第一开关发出指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
建立制动器控制单元与制动踏板的第二开关之间的电性连接，所述第二开关发出指示制动踏板当前位置的第二制动信号；
建立备用控制单元与制动踏板的第三开关之间的电性连接，所述第三开关发出指示制动踏板当前位置的第三制动信号。


3.根据权利要求2所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征整车在于，在所述的整车控制单元根据第一制动信号判断制动踏板当前状态并形成第一判断结果之前还包括步骤：
整车控制单元接收第一开关所指示制动踏板当前位置的第一制动信号；
制动器控制单元接收制动踏板当前位置的第一制动信号；
备用控制单元接收指示制动踏板当前位置的第三制动信号。


4.根据权利要求1所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后包括步骤：
当第一判断结果与第三判断结果不一致，且第二判断结果与第三判断结果一致时，输出整车控制单元故障指示；
当第一判断结果、第二判断结果以及第三判断结果均一致时，则输出无故障指示；
当第一判断结果与第三判断结果不一致，输出故障指示。


5.根据权利要求4所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，在所述的当第一判断结果与第三判断结果一致，且第二判断结果与第三判断结果不一致时，输出制动器控制单元故障指示之后还包括步骤：
当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点。


6.根据权利要求5所述的一种车辆控制单元故障检测及排除方法，其特征在于，在所述的当输出制动器控制单元故障指示、制动器控制单元故障指示以及故障指示时，调用导航系统，获取车辆所处位置信息，查找车辆当前所处位置附近的泊车位以及维修点之后包括步骤：
计算车辆当前所处位置与泊车位之间的第一距离，计算车辆当前所述位置与维修点的第二距离，判断第一距离与第二距离的大小；
当第一距离大于第二距离时，则提醒用户将车辆导航至维修点；
当第一距离小于第二距离，且第...

【专利技术属性】
技术研发人员：田庆伟，白哲铭，
申请(专利权)人：上海利真汽车服务咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31