状态判定装置、计算机可读介质、制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种状态判定装置、计算机可读介质、制动控制装置，本发明专利技术的问题在于简便地判定铁道车辆的中继阀或者常用电磁阀的状态。铁道车辆用装置的判定部基于与开闭指令信号相对的指令压力的响应时间(h1)和与开闭指令信号的变化相应地变化的指令压力(AS)的变化率(α1)，来判定常用电磁阀的状态(步骤S110、S120、S130、S210)。另外，判定部基于与指令压力(AS)相对的输出压力(BS)的响应时间(h2)、与指令压力(AS)的变化相应地变化的输出压力(BS)的变化率(α2)、以及指令压力(AS)与输出压力(BS)之差，来判定中继阀的状态(步骤S140、S150、S160、S170、S220、S230)。

【技术实现步骤摘要】
状态判定装置、计算机可读介质、制动控制装置
本专利技术涉及一种铁道车辆用装置，更详细地说，涉及一种铁道车辆的中继阀的状态判定装置、铁道车辆的常用电磁阀的状态判定装置以及铁道车辆的制动控制装置。另外，本专利技术还涉及一种保存有铁道车辆用程序、更详细地说、铁道车辆的中继阀的状态判定程序或铁道车辆的常用电磁阀的状态判定程序的计算机可读介质。
技术介绍
在日本特开2004-262405号公报所公开的铁道车辆中，搭载有用于调节向制动缸输出的压力的压力调整装置。在压力调整装置的壳体的内部容纳有常用电磁阀和中继阀。向常用电磁阀和中继阀供给来自空气压力供给源的压缩空气。常用电磁阀将该压缩空气调整为与来自驾驶台的制动指令信号相应的指令压力来向中继阀输出。中继阀以比从常用电磁阀输出的空气的量多的量输出与来自常用电磁阀的指令压力相应的压力的压缩空气。
技术实现思路
专利技术要解决的问题在日本特开2004-262405号公报所记载的技术中，当在常用电磁阀或中继阀中产生异常时，在制动的动作中出现故障。因而，优选掌握常用电磁阀、中继阀的状态是否没有异常。在此，若为了掌握常用电磁阀、中继阀的状态，对常用电磁阀、中继阀进行拆卸来调查内部，则耗费功夫。因此，期望简便地判定常用电磁阀、中继阀的状态的技术。在日本特开2004-262405号公报所记载的技术中，关于对常用电磁阀、中继阀的状态进行判定，没有任何的研究，对于该点存在改善的余地。该专利技术鉴于上述情况而完成，其目的在于简便地判定常用电磁阀或者中继阀的状态。r>用于解决问题的方案为了解决上述问题，在本专利技术的一个方式中提供一种铁道车辆的中继阀的状态判定装置，所述装置具有：获取部，其获取指令信号和指令压力中的至少一方以及中继阀的输出压力，其中，所述中继阀的输出压力是与常用电磁阀根据所述指令信号生成的所述指令压力相同的压力，所述中继阀使被供给的空气的流量扩增后向制动缸输出所述输出压力；以及判定部，其基于从所述指令信号和所述指令压力中的至少一方变化起的判定时间内的所述输出压力，来判定所述中继阀的状态。如上述结构所示，若在中继阀的状态的判定中获取压力，则无需拆卸中继阀来调查内部或检测中继阀中的机构的实际的动作等的作业，能够简便地判定中继阀的状态。在铁道车辆的中继阀的状态判定装置中，可以是，所述判定部基于与所述指令信号和所述指令压力中的至少一方的变化相应地所述输出压力开始变化的时刻、以及与所述指令信号和所述指令压力中的至少一方的变化相应地变化的所述输出压力的变化率中的至少一方，来判定所述中继阀的状态。根据上述结构，能够掌握因异物的堵塞等所造成的滑动阻力的增加而引起的中继阀的响应性、动作性的恶化。在铁道车辆的中继阀的状态判定装置中，可以是，所述判定部在从与所述指令压力的变化相应地所述输出压力进行变化的状态起所述输出压力的每单位时间的变化率变得小于预先设定的规定值、并且所述指令压力的变化率和所述输出压力的变化率小于预先设定的规定值的状态持续了固定期间时，基于所述指令压力与所述输出压力之差在所述固定期间中的变化趋势，来判定所述中继阀的状态。在指令压力和输出压力双方的变动某种程度上小的状况下指令压力与输出压力之差随时间变大的情况下，作为中继阀的异常，例如能够猜测为空气泄漏。根据上述结构，能够掌握与空气泄漏等异常有关的中继阀的状态。在铁道车辆的中继阀的状态判定装置中，可以是，铁道车辆中搭载有多个所述中继阀，所述获取部关于同一所述铁道车辆中的多个所述中继阀，获取所述判定时间内的所述输出压力，所述判定部对与多个所述中继阀有关的所述判定时间内的所述输出压力进行比较，基于该比较来判定所述中继阀的状态。设想同一铁道车辆中搭载的多个中继阀距新品状态的劣化程度为同等程度。通过将这样的劣化程度相似的物体彼此进行比较，能够区分劣化程度来判定中继阀的状态。为了解决上述问题，本专利技术的其它方式提供一种铁道车辆的常用电磁阀的状态判定装置，所述装置具有：获取部，其获取指令信号和常用电磁阀的指令压力，其中，所述常用电磁阀根据所述指令信号生成所述指令压力，所述指令压力用于规定中继阀的输出压力，所述中继阀使被供给的空气的流量扩增后向制动缸输出所述输出压力；以及判定部，其基于从所述指令信号变化起的判定时间内的所述指令压力，来判定所述常用电磁阀的状态。如上述结构所示，若在常用电磁阀的状态的判定中获取压力，则无需拆卸常用电磁阀来调查内部或检测常用电磁阀中的机构的实际的动作等的作业，能够简便地判定常用电磁阀的状态。在铁道车辆的常用电磁阀的状态判定装置中，可以是，所述判定部基于与所述指令信号的变化相应地所述指令压力开始变化的时刻、以及与所述指令信号的变化相应地变化的所述指令压力的变化率中的至少一方，来判定所述常用电磁阀的状态。根据上述结构，能够掌握因异物的堵塞等所造成的滑动阻力的增加而引起的常用电磁阀的响应性、动作性的恶化。在铁道车辆的常用电磁阀的状态判定装置中，可以是，铁道车辆中搭载有多个所述常用电磁阀，所述获取部获取与同一所述铁道车辆中的多个所述常用电磁阀有关的所述判定时间内的所述指令压力，所述判定部对与多个所述常用电磁阀有关的所述判定时间内的所述指令压力进行比较，基于该比较来判定所述常用电磁阀的状态。设想同一铁道车辆中搭载的多个的常用电磁阀距新品状态的劣化程度为同等程度。通过将这样的劣化程度相似的物体彼此比较，能够区分劣化程度来判定常用电磁阀的状态。为了解决上述问题，本专利技术的另外的其它方式提供一种保存有铁道车辆的中继阀的状态判定程序的计算机可读介质，所述程序使计算机执行以下处理：获取处理，获取指令信号和指令压力中的至少一方以及中继阀的输出压力，所述中继阀的输出压力是与常用电磁阀根据所述指令信号生成的所述指令压力相同的压力，所述中继阀使被供给的空气的流量扩增后向制动缸输出所述输出压力；以及判定处理，基于从所述指令信号和所述指令压力中的至少一方变化起的判定时间内的所述输出压力，来判定所述中继阀的状态。如上述结构所示，若在中继阀的状态的判定中获取压力，则无需拆卸中继阀来调查内部或检测中继阀中的机构的实际的动作等的作业，能够简便地判定中继阀的状态。为了解决上述问题，本专利技术的另外的其它方式提供一种保存有铁道车辆的常用电磁阀的状态判定程序的计算机可读介质，所述程序使计算机执行以下处理：获取处理，获取指令信号和常用电磁阀的指令压力，其中，所述常用电磁阀根据所述指令信号生成所述指令压力，所述指令压力用于规定中继阀的输出压力，所述中继阀使被供给的空气的流量扩增后向制动缸输出所述输出压力；以及判定处理，基于从所述指令信号变化起的判定时间内的所述指令压力，来判定所述常用电磁阀的状态。如上述结构所示，若在常用电磁阀的状态的判定中获取压力，则无需拆卸常用电磁阀来调查内部或检测常用电磁阀中的机构的实际的动作等的作业，能够简便地判定常用电磁阀的状态。为了解决上述问题，本专利技术的另外的其它方式提供一种铁道车辆的制动控制装置，具有：获取部，其获取指令信号和指令压力中的至少一方以及中继阀的输出压力，其中，所述中继阀的输出压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁道车辆的中继阀的状态判定装置，具有：/n获取部，其获取指令信号和指令压力中的至少一方以及中继阀的输出压力，其中，所述中继阀的输出压力是与常用电磁阀根据所述指令信号生成的所述指令压力相同的压力，所述中继阀使被供给的空气的流量扩增后向制动缸输出所述输出压力；以及/n判定部，其基于从所述指令信号和所述指令压力中的至少一方变化起的判定时间内的所述输出压力，来判定所述中继阀的状态。/n

【技术特征摘要】
20200124 JP 2020-0097061.一种铁道车辆的中继阀的状态判定装置，具有：
获取部，其获取指令信号和指令压力中的至少一方以及中继阀的输出压力，其中，所述中继阀的输出压力是与常用电磁阀根据所述指令信号生成的所述指令压力相同的压力，所述中继阀使被供给的空气的流量扩增后向制动缸输出所述输出压力；以及
判定部，其基于从所述指令信号和所述指令压力中的至少一方变化起的判定时间内的所述输出压力，来判定所述中继阀的状态。


2.根据权利要求1所述的铁道车辆的中继阀的状态判定装置，其中，
所述判定部基于与所述指令信号和所述指令压力中的至少一方的变化相应地所述输出压力开始变化的时刻、以及与所述指令信号和所述指令压力中的至少一方的变化相应地变化的所述输出压力的变化率中的至少一方，来判定所述中继阀的状态。


3.根据权利要求1或2所述的铁道车辆的中继阀的状态判定装置，其中，
所述判定部在从与所述指令压力的变化相应地所述输出压力进行变化的状态起所述输出压力的每单位时间的变化率变得小于预先设定的规定值、并且所述指令压力的变化率和所述输出压力的变化率小于预先设定的规定值的状态持续了固定期间时，基于所述指令压力与所述输出压力之差在所述固定期间中的变化趋势，来判定所述中继阀的状态。


4.根据权利要求1或2所述的铁道车辆的中继阀的状态判定装置，其中，
铁道车辆中搭载有多个所述中继阀，
所述获取部关于同一所述铁道车辆中的多个所述中继阀，获取所述判定时间内的所述输出压力，
所述判定部对与多个所述中继阀有关的所述判定时间内的所述输出压力进行比较，基于该比较来判定所述中继阀的状态。


5.根据权利要求3所述的铁道车辆的中继阀的状态判定装置，其中，
铁道车辆中搭载有多个所述中继阀，
所述获取部关于同一所述铁道车辆中的多个所述中继阀，获取所述判定时间内的所述输出压力，
所述判定部对与多个所述中继阀有关的所述判定时间内的所述输出压力进行比较，基于该比较来判定所述中继阀的状态。


6.一种铁道车辆的常用电磁阀的状态判定装置，具有：
获取部，其获取指令信号和常用电磁阀的指令压力，其中，所述常用电磁阀根据所述指令信号生成所述指令压力，所述指令压力用于规定中继阀的输出压力，所述中继阀使被供给的空气的流量扩增后向制动缸输出所述输出压力；以及
判定部，其基于从所述指令信号变化起的判定时间内的所述指令压力，来判定所述常用电磁阀的状态。


7.根据权利要求6所述的铁道车辆的常用电磁阀的状态判定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：北原幸典，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP