【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监测机器的制动性能
技术介绍
本专利技术涉及一种监测机器的制动性能的方法和用于执行这种方法的系统。机器的制动系统通常配置成提供预定的制动性能。预定的制动性能可以例如是制动系统使机器从预定速度停止所需的距离和/或时间的量度。机器通常需要基于某些条件满足制动性能的某些标准，诸如当在一定倾角上制动时，当机器具有一定负载时等。这样的机器可以包括牵引机，诸如倾卸卡车，非公路卡车，公路货车/卡车，采矿卡车，铰接式拖车，运土机器，诸如反铲挖土机、装载机、推土机、铲车、自动平地机、轮式牵引机铲土机、挖掘机和其他这样的车辆。可能期望在制动系统的操作期间和随着时间连续地监测制动系统的制动性能。通常的方法是对制动系统执行视觉、静态检查以确定其是否满足某些标准，诸如预定的制动衬块磨损等。可替代地，US-B1-6332354公开了确定车辆制动系统的有效性。手动或自动测量车辆质量，在车辆减速期间测量制动系统压力，测量道路坡度以及测量车辆的空气摩擦和发动机摩擦。基于在类似环境下表示这些参数的数据来计算车辆的预测减速度。使用预测的减速度和测量的实际减速度计算制动有效性。然而，可能需要进一步的改进以提高制动性能确定的准确性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术提供通过检测用于使机器减速的制动接合，确定在制动接合期间使机器减速的寄生损失，以及使用在制动接合期间基于寄生损失的机器的预测减速度来确定制动性能，从而监测机器的制动系统的制动性能。本专利技术还提供一种用于监测包括制动系统的机器的制动性能的系统。该系统包括用于监测制动系统的制动性能的控...
【技术保护点】
1.一种监测机器的制动系统的制动性能的方法，所述方法包括：/n检测用于使机器减速的制动接合；/n确定在所述制动器接合期间使所述机器减速的寄生损失；/n基于所述寄生损失确定在所述制动器接合期间所述机器的预测减速度；和/n基于所述预测减速度来确定制动性能。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181123 GB 1819077.71.一种监测机器的制动系统的制动性能的方法，所述方法包括：
检测用于使机器减速的制动接合；
确定在所述制动器接合期间使所述机器减速的寄生损失；
基于所述寄生损失确定在所述制动器接合期间所述机器的预测减速度；和
基于所述预测减速度来确定制动性能。
2.如权利要求1所述的方法，其中：
所述寄生损失包括所述机器的估计滚动阻力和/或所述机器在所述制动接合期间的估计风阻损失；
根据所述机器的估计驱动力和倾斜数据确定所述估计滚动阻力；并且
所述估计风阻是由润滑所述机器的旋转部件的油的油温确定的。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述滚动阻力是根据由倾斜传感器测量的所述机器的倾角来确定的。
4.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述旋转部件包括车轴。
5.如任一项前述权利要求所述的方法，其中基于在所述制动接合之前和/或在所述制动接合期间所测量的所述机器的至少一个操作条件来估计所述寄生损失。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述机器的至少一个操作条件包括所述机器的位置，并且所述寄生损失是基于所述机器的位置以及任选地指示在所述机器的位置处所述估计寄生损失的图来估计的。
7.如权利要求5或权利要求6所述的方法，其中所述寄生损失包括所述机器的估计滚动阻力。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述滚动阻力是基于所述机器的估计驱动力和所述机器的实际加速度来估计的。
9.如权利要求8所述的方法，其中基于查找表和至少一个操作条件和/或基于驱动所述机器的至少一个车轮的估计驱动扭矩和所述至少一个车轮的已知半径来确定所述估计驱动力。
10.如权利要求7至9中任一项所述的方法，其中所述机器的至少一个操作条件包括所述机器的位置，并且所述滚动阻力是基于所述机器的位置和指示所述机器所行进穿过的地形的估计滚动阻力的图来估计的。
11.如权利要求10所要述的方法，其中所述估计滚动阻力是根据所述地形的倾角来确定的。
12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其包括：
确定在所述制动接合期间是否出现至少一个拒绝条件；并且
响应于检测到至少一个拒绝条件，拒绝与所述制动接合相关联的生成的制动性能数据或者阻止与所述制动接合相关联的制动性能数据的生成。
13.如权利要求12所述的方法，进一步包括确定所述寄生损失是否超过阈值；和任选地，
其中确定所述寄生损失是否超过阈值包括：
估计所述机器的滚动阻力并确定所述估计滚动阻力超过滚动阻力阈值；和/或
估计所述制动接合期间所述机器中的风阻损失，并确定所述风阻损失超过风阻损失阈值。
14.如权利要求12或权利要求13所述的方法，其中拒绝生成的制动性能数据包括：
防止将所述生成的制动性能数据存储在存储器上；或者
在所述存储器上存储生成的制动性能数据，所述制动性能数据包括所述制动性能和与所述制动性能相关联的拒绝标记。
15.如权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，拒绝所述生成的制动性能数据包括在进一步分析与多个制动接合相关的制...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·德哈塞思，R·莱森，S·萨诺，I·麦克唐纳，R·门诺德，T·施瓦兹，D·威斯利，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。