车辆的驱动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的驱动力控制装置，当在停止向输出反作用力转矩的电机的通电的状态下驱动力源的转速降低的情况下，能够抑制车辆以该驱动力源的转速降低为主要原因而振动。在设定了停止向输出用于将发动机转矩向输出部件传递的反作用力转矩的第一电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在发动机的转速降低的情况下，重新开始向第一电机或与输出部件连结的第二电机供给电力(步骤S4)，从第一电机输出用于削弱基于第一电机的转速的变动的惯性转矩的削弱转矩，或者从第二电机输出用于使伴随着发动机的转速的变动而产生的输出部件的振动衰减的削弱转矩(步骤S6、步骤S7)。

【技术实现步骤摘要】
车辆的驱动力控制装置
本专利技术涉及一种具备将驱动力源、电机以及输出部件以能够差动旋转的方式连结的差动机构的车辆的驱动力控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有一种混合动力车辆，该混合动力车辆具备：第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构通过连结有发动机的第一旋转元件、连结有电机的第二旋转元件、以及第三旋转元件进行差动作用；第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构通过与第三旋转元件连结的第四旋转元件、与输出部件连结的第五旋转元件、以及第六旋转元件进行差动作用；第一离合器机构，所述第一离合器机构将第一旋转元件和第二旋转元件中的任一方的旋转元件与第六旋转元件连结；以及第二离合器机构，所述第二离合器机构将第二行星齿轮机构中的至少任意两个旋转元件连结。该专利文献1中记载的混合动力车辆构成为能够设定将第一离合器机构卡合且将第二离合器机构释放的低速模式和将第一离合器机构释放且将第二离合器机构卡合的高速模式。上述各模式通过由电机输出反作用力转矩，向输出部件传递从发动机输出的转矩。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-7437本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆具有差动机构，所述差动机构构成为通过驱动力源、第一电机以及输出部件进行差动作用，并从所述第一电机输出反作用力转矩，从而将所述驱动力源的驱动转矩向所述输出部件传递，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，/n所述车辆的驱动力控制装置具备对所述驱动力源和所述第一电机的转矩进行控制的控制器，/n所述控制器在设定了停止向所述第一电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在所述驱动力源的转速降低的情况下，重新开始向所述第一电机供给电力而使所述第一电机起动，/n从所述第一电机输出削弱转矩，所述削弱转矩用于削弱基于与所述驱动力源的转速的降低相应的所述第一电机的转速的变动的惯性转矩。...

【技术特征摘要】
20200110 JP 2020-0028381.一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆具有差动机构，所述差动机构构成为通过驱动力源、第一电机以及输出部件进行差动作用，并从所述第一电机输出反作用力转矩，从而将所述驱动力源的驱动转矩向所述输出部件传递，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，
所述车辆的驱动力控制装置具备对所述驱动力源和所述第一电机的转矩进行控制的控制器，
所述控制器在设定了停止向所述第一电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在所述驱动力源的转速降低的情况下，重新开始向所述第一电机供给电力而使所述第一电机起动，
从所述第一电机输出削弱转矩，所述削弱转矩用于削弱基于与所述驱动力源的转速的降低相应的所述第一电机的转速的变动的惯性转矩。


2.一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆具备：差动机构，所述差动机构构成为通过驱动力源、第一电机以及输出部件进行差动作用，并从所述第一电机输出反作用力转矩，从而将所述驱动力源的驱动转矩向所述输出部件传递；以及第二电机，所述第二电机向与所述输出部件连结的驱动轮或与所述驱动轮不同的其他驱动轮传递转矩，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，
所述车辆的驱动力控制装置具备对所述驱动力源、所述第一电机以及所述第二电机的转矩进行控制的控制器，
所述控制器在设定了停止向所述第一电机和所述第二电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在所述驱动力源的转速降低的情况下，重新开始向所述第二电机供给电力而使所述第二电机起动，
从所述第二电机输出削弱转矩，所述削弱转矩用于使伴随着所述驱动力源的转速的变动而产生的所述输出部件的振动衰减。


3.如权利要求1或2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，
所述差动机构构成为能够设定第一模式和第二模式，所述第一模式是向所述输出部件传递的转矩与所述驱动力源的驱动转矩之比即转矩的分配...

【专利技术属性】
技术研发人员：勇阳一郎，今村达也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP