车辆的驱动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的驱动力控制装置，当在停止向输出反作用力转矩的电机的通电的状态下驱动力源的转速降低的情况下，能够抑制车辆以该驱动力源的转速降低为主要原因而振动。在设定了停止向输出用于将发动机转矩向输出部件传递的反作用力转矩的第一电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在发动机的转速降低的情况下，重新开始向第一电机或与输出部件连结的第二电机供给电力(步骤S4)，从第一电机输出用于削弱基于第一电机的转速的变动的惯性转矩的削弱转矩，或者从第二电机输出用于使伴随着发动机的转速的变动而产生的输出部件的振动衰减的削弱转矩(步骤S6、步骤S7)。

【技术实现步骤摘要】
车辆的驱动力控制装置
本专利技术涉及一种具备将驱动力源、电机以及输出部件以能够差动旋转的方式连结的差动机构的车辆的驱动力控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有一种混合动力车辆，该混合动力车辆具备：第一行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构通过连结有发动机的第一旋转元件、连结有电机的第二旋转元件、以及第三旋转元件进行差动作用；第二行星齿轮机构，所述第二行星齿轮机构通过与第三旋转元件连结的第四旋转元件、与输出部件连结的第五旋转元件、以及第六旋转元件进行差动作用；第一离合器机构，所述第一离合器机构将第一旋转元件和第二旋转元件中的任一方的旋转元件与第六旋转元件连结；以及第二离合器机构，所述第二离合器机构将第二行星齿轮机构中的至少任意两个旋转元件连结。该专利文献1中记载的混合动力车辆构成为能够设定将第一离合器机构卡合且将第二离合器机构释放的低速模式和将第一离合器机构释放且将第二离合器机构卡合的高速模式。上述各模式通过由电机输出反作用力转矩，向输出部件传递从发动机输出的转矩。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-7437号公报专利技术要解决的课题专利文献1中记载的车辆在设定了低速模式或高速模式的状态下，为了将发动机转矩向输出部件传递，如上所述通过电机输出反作用力转矩。换句话说，通过切断向电机的通电等而不从电机输出反作用力转矩，从而能够切断发动机与输出部件之间的转矩的传递。另一方面，在上述低速模式、高速模式下，发动机和电机经由第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构以能够差动旋转的方式连结，因此，电机转速伴随着发动机转速的变动而变动。因此，在切断向电机的通电的状态下停止向发动机供给燃料等的情况下，发动机转速因摩擦转矩、泵送损失等阻力而降低，伴随于此，电机转速变化。在如上所述电机转速变化的情况下，产生与电机转速的变化率相应的惯性转矩，该惯性转矩以维持发动机转速的方式发挥作用。即，作为反作用力转矩发挥作用。在发动机转速降低时，摩擦转矩等阻力变动(脉动)，因此，该阻力成为起振力而使得发动机的输出轴振动。因此，在发动机转速降低时，电机的惯性转矩作为反作用力转矩发挥功能，由此上述阻力被传递到输出部件，其结果是，车辆有可能振动。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种车辆的驱动力控制装置，当在停止向输出反作用力转矩的电机的通电的状态下驱动力源的转速降低的情况下，能够抑制车辆以该驱动力源的转速降低为主要原因而振动。用于解决课题的方案为了实现上述目的，在本专利技术的车辆的驱动力控制装置中，所述车辆具有差动机构，所述差动机构构成为通过驱动力源、第一电机以及输出部件进行差动作用，并从所述第一电机输出反作用力转矩，从而将所述驱动力源的驱动转矩向所述输出部件传递，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，所述车辆的驱动力控制装置具备对所述驱动力源和所述第一电机的转矩进行控制的控制器，所述控制器在设定了停止向所述第一电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在所述驱动力源的转速降低的情况下，重新开始向所述第一电机供给电力而使所述第一电机起动，从所述第一电机输出削弱转矩，所述削弱转矩用于削弱基于与所述驱动力源的转速的降低相应的所述第一电机的转速的变动的惯性转矩。另外，在本专利技术的车辆的驱动力控制装置中，所述车辆具备：差动机构，所述差动机构构成为通过驱动力源、第一电机以及输出部件进行差动作用，并从所述第一电机输出反作用力转矩，从而将所述驱动力源的驱动转矩向所述输出部件传递；以及第二电机，所述第二电机向与所述输出部件连结的驱动轮或与所述驱动轮不同的其他驱动轮传递转矩，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，所述车辆的驱动力控制装置具备对所述驱动力源、所述第一电机以及所述第二电机的转矩进行控制的控制器，所述控制器在设定了停止向所述第一电机和所述第二电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在所述驱动力源的转速降低的情况下，重新开始向所述第二电机供给电力而使所述第二电机起动，从所述第二电机输出削弱转矩，所述削弱转矩用于使伴随着所述驱动力源的转速的变动而产生的所述输出部件的振动衰减。另外，在本专利技术中，也可以是，所述差动机构构成为能够设定第一模式和第二模式，所述第一模式是向所述输出部件传递的转矩与所述驱动力源的驱动转矩之比即转矩的分配率为预先确定的规定率的模式，所述第二模式是所述分配率比所述规定率小的模式，在设定了所述第一模式的情况下，与设定了所述第二模式的情况相比，增大所述削弱转矩。另外，在本专利技术中，也可以是，所述驱动力源的转速越为高转速，则所述控制器越增大所述削弱转矩。另外，在本专利技术中，也可以是，所述非驱动挡位包括空挡和驻车挡位中的至少任一方，所述空挡切断从所述驱动力源向所述输出部件的驱动转矩的传递，所述驻车挡位切断从所述驱动力源向所述输出部件的驱动转矩的传递并且执行限制所述输出部件的旋转的驻车锁定。另外，在本专利技术中，也可以是，所述车辆的驱动力控制装置还具备：驻车齿轮，所述驻车齿轮以能够传递转矩的方式与所述输出部件连结；以及驻车棘爪，所述驻车棘爪通过与所述驻车齿轮卡合而限制所述输出部件的旋转，所述非驱动挡位是所述驻车挡位，所述控制器控制所述削弱转矩，以使所述驻车齿轮与所述驻车棘爪在所述驻车齿轮的旋转方向上的规定方向上接触。另外，在本专利技术中，也可以是，所述驱动力源包括通过使被供给的燃料与空气的混合气体燃烧而产生驱动转矩的发动机，所述车辆的驱动力控制装置构成为通过停止向所述发动机供给燃料而使所述发动机的转速降低。另外，在本专利技术中，也可以是，所述驱动力源包括通过使被供给的燃料与空气的混合气体燃烧而产生驱动转矩的发动机，所述车辆的驱动力控制装置还具备用于对所述混合气体进行点火的点火装置，所述车辆的驱动力控制装置构成为通过停止由所述点火装置进行的所述混合气体的点火而使所述发动机的转速降低。专利技术效果根据本专利技术，在设定了停止向与差动机构连结且输出用于将驱动力源的驱动转矩向输出部件传递的反作用力转矩的第一电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在驱动力源的转速降低的情况下，重新开始向第一电机或向输出部件传递转矩的第二电机供给电力。而且，从第一电机输出削弱转矩，以削弱基于与驱动力源的转速的降低相应的第一电机的转速的变动的惯性转矩，或者从第二电机输出削弱转矩，以使伴随着驱动力源的转速的变动而产生的输出部件的振动衰减。因此，即便在驱动力源的转速降低时的摩擦转矩、泵送损失等阻力成为起振力而使得发动机的输出轴振动的情况下，通过削弱第一电机的惯性转矩，也能够抑制上述阻力传递到输出部件，或者能够通过从第二电机输出的削弱转矩来削弱被传递到了输出部件的阻力。其结果是，能够抑制向驱动轮传递脉动的阻力，因此，能够抑制车辆振动，能够抑制驾驶员感到不适。附图说明图1是用于说明本专利技术的实施方式中的车辆的一例的示意图。图2是用于说明电子控制装置(ECU)的结构的框图。图3是用于说明HV-Hi模式下的动作状态的共线图。图4是用于说明HV-Lo模式下的动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆具有差动机构，所述差动机构构成为通过驱动力源、第一电机以及输出部件进行差动作用，并从所述第一电机输出反作用力转矩，从而将所述驱动力源的驱动转矩向所述输出部件传递，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，/n所述车辆的驱动力控制装置具备对所述驱动力源和所述第一电机的转矩进行控制的控制器，/n所述控制器在设定了停止向所述第一电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在所述驱动力源的转速降低的情况下，重新开始向所述第一电机供给电力而使所述第一电机起动，/n从所述第一电机输出削弱转矩，所述削弱转矩用于削弱基于与所述驱动力源的转速的降低相应的所述第一电机的转速的变动的惯性转矩。/n

【技术特征摘要】
20200110 JP 2020-0028381.一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆具有差动机构，所述差动机构构成为通过驱动力源、第一电机以及输出部件进行差动作用，并从所述第一电机输出反作用力转矩，从而将所述驱动力源的驱动转矩向所述输出部件传递，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，
所述车辆的驱动力控制装置具备对所述驱动力源和所述第一电机的转矩进行控制的控制器，
所述控制器在设定了停止向所述第一电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在所述驱动力源的转速降低的情况下，重新开始向所述第一电机供给电力而使所述第一电机起动，
从所述第一电机输出削弱转矩，所述削弱转矩用于削弱基于与所述驱动力源的转速的降低相应的所述第一电机的转速的变动的惯性转矩。


2.一种车辆的驱动力控制装置，所述车辆具备：差动机构，所述差动机构构成为通过驱动力源、第一电机以及输出部件进行差动作用，并从所述第一电机输出反作用力转矩，从而将所述驱动力源的驱动转矩向所述输出部件传递；以及第二电机，所述第二电机向与所述输出部件连结的驱动轮或与所述驱动轮不同的其他驱动轮传递转矩，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，
所述车辆的驱动力控制装置具备对所述驱动力源、所述第一电机以及所述第二电机的转矩进行控制的控制器，
所述控制器在设定了停止向所述第一电机和所述第二电机供给电力的非驱动挡位的状态下，在所述驱动力源的转速降低的情况下，重新开始向所述第二电机供给电力而使所述第二电机起动，
从所述第二电机输出削弱转矩，所述削弱转矩用于使伴随着所述驱动力源的转速的变动而产生的所述输出部件的振动衰减。


3.如权利要求1或2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，
所述差动机构构成为能够设定第一模式和第二模式，所述第一模式是向所述输出部件传递的转矩与所述驱动力源的驱动转矩之比即转矩的分配...

【专利技术属性】
技术研发人员：勇阳一郎，今村达也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP