动力驱动系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种动力驱动系统和车辆，所述动力驱动系统包括：发动机；电动发电机，所述发动机与所述电动发电机可选择性地动力相连，且所述发动机或所述电动发电机输出的动力适于输出至第一侧车轮；驱动电机，所述驱动电机输出的动力适于输出至第二侧车轮；控制单元，所述驱动电机和所述电动发电机均与所述控制单元电连接，且所述控制单元用于控制所述驱动电机和/或所述电动发电机的动力状态。本发明专利技术实施例的动力驱动系统，通过控制单元直接控制驱动电机和电动发电机，即可调整输出至第一侧车轮和第二侧车轮的扭矩和转速，不需要复杂的液压控制系统，设计难度低，且在车辆减速时，可以通过吸收车辆动能对电池包进行充电，提高了系统效率。

【技术实现步骤摘要】
动力驱动系统和车辆
本专利技术涉及车辆制造领域，尤其是涉及一种动力驱动系统和具有该动力驱动系统的车辆。
技术介绍
扭矩矢量控制技术可以单独地改变每个车轮的扭矩，当一个车轮开始滑动时，减小该车轮的扭矩，以有效地制动车轮，同时增加另一侧车轮的扭矩，有助于平衡功率输出，并保持车辆稳定。现有应用在车辆上的控制扭矩矢量的技术，一般通过两个离合器进行扭矩矢量控制，每个车轮由一个离合器控制，通过调节离合器的油压来控制每个车轮的输出扭矩。在车辆减速或转弯的工况下，两端的离合器通过滑磨控制输出扭矩，以实现转弯或减速，滑摩产生大量的热量，导致系统能量产生较大损失，系统整体效率较低，且系统复杂，设计难度高，存在改进的空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种动力驱动系统，驱动电机和电动发电机分别对应两侧车轮，结构简单，且在轮胎减速时可以回收能量，使得系统整体的能量效率高。根据本专利技术实施例的动力驱动系统，包括：发动机；电动发电机，所述发动机与所述电动发电机可选择性地动力相连，且所述发动机或所述电动发电机输出的动力适于输出至第一侧车轮；驱动电机，所述驱动电机输出的动力适于输出至第二侧车轮；控制单元，所述驱动电机和所述电动发电机均与所述控制单元电连接，且所述控制单元用于控制所述驱动电机和/或所述电动发电机的动力状态。根据本专利技术实施例的动力驱动系统，通过控制单元直接控制驱动电机和电动发电机，即可调整输出至第一侧车轮和第二侧车轮的扭矩和转速，不需要复杂的液压控制系统，设计难度低，且在车辆减速时，可以通过驱动电机和电动发电机吸收车辆的动能，以对电池包进行充电，减小了减速过程中的发热量，提高了动力驱动系统的安全性，并提高了动力驱动系统的能量利用率。根据本专利技术一些实施例的动力驱动系统，还包括：行星齿轮机构，所述发动机通过所述行星齿轮机构与所述电动发电机选择性地动力连接，且所述发动机或所述电动发电机输出的动力适于通过所述行星齿轮机构输出至所述第一侧车轮。根据本专利技术一些实施例的动力驱动系统，所述行星齿轮机构包括第一元件、第二元件和第三元件，所述第一元件用于与所述发动机动力连接，所述第二元件用于与所述电动发电机动力连接，且所述第三元件用于与所述第一侧车轮动力连接；其中，所述第二元件和所述第三元件均与所述第一元件动力连接。根据本专利技术一些实施例的动力驱动系统，所述第一元件、所述第二元件和所述第三元件分别为行星架、太阳轮和齿圈，所述电动发电机与所述太阳轮适于通过第一轴动力连接，且所述齿圈空套于所述第一轴。根据本专利技术一些实施例的动力驱动系统，还包括第一离合器和第二离合器；其中所述第一离合器设于所述发动机与所述行星架之间且用于将所述发动机和所述行星架选择性地动力连接，所述第二离合器设于所述第一轴且用于将所述电动发电机与所述齿圈选择性地动力连接；或者，所述第一离合器和所述第二离合器均设于所述第一轴，且所述第一离合器用于将所述太阳轮和所述电动发电机选择性地动力连接，所述第二离合器用于将所述电动发电机与所述齿圈选择性地动力连接。根据本专利技术一些实施例的动力驱动系统，还包括：第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件连接于所述齿圈和所述第一侧车轮之间，所述第二传动组件连接于所述驱动电机和所述第二侧车轮之间。根据本专利技术一些实施例的动力驱动系统，所述齿圈包括内齿圈和外齿圈，所述内齿圈空套于所述第一轴，且所述内齿圈与所述电动发电机选择性地动力连接，所述外齿圈固定套设于所述内齿圈外；所述第一传动组件包括第一主动齿轮、第一中间轴和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述外齿圈啮合，所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮同轴布置于所述第一中间轴，且所述第一从动齿轮与连接于所述第一侧车轮的输出轴齿轮啮合。根据本专利技术一些实施例的动力驱动系统，所述驱动电机的电机轴连接有输入齿轮；其中，所述第二传动组件包括第二主动齿轮、第二中间轴和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮同轴布置于所述第二中间轴，且所述第二从动齿轮与连接于所述第二侧车轮的输出轴齿轮啮合。根据本专利技术一些实施例的动力驱动系统，所述第一侧车轮和所述第二侧车轮中的一个为左侧车轮，且另一个为右侧车轮。本专利技术又提出了一种车辆。根据本专利技术实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的动力驱动系统。所述车辆和所述动力驱动系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一些实施例的动力驱动系统的结构示意图(实施例一)；图2是根据本专利技术另一些实施例的动力驱动系统的结构示意图(实施例二)；图3是根据本专利技术又一些实施例的动力驱动系统的结构示意图(实施例三)；图4是根据本专利技术再一些实施例的动力驱动系统的结构示意图(实施例四)；图5是根据本专利技术实施例一中的动力驱动系统的工作逻辑控制图(电量充足时)；图6是根据本专利技术实施例一中的动力驱动系统的工作逻辑控制图(电量不足且直行时)；图7是根据本专利技术实施例一中的动力驱动系统的工作逻辑控制图(电量不足且转弯时)。附图标记：动力驱动系统100，发动机1，电动发电机2，驱动电机3，输入齿轮31，行星齿轮机构4，行星架41，太阳轮42，齿圈43，内齿圈431，外齿圈432，行星轮44，第一轴45，第一离合器46，第二离合器47，第一传动组件5，第一主动齿轮51，第一中间轴52，第一从动齿轮53，第二传动组件6，第二主动齿轮61，第二中间轴62，第二从动齿轮63，电池包7，左侧车轮81，右侧车轮82。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考图1-图7描述根据本专利技术实施例的动力驱动系统100。如图1所示，本专利技术实施例的动力驱动系统100，包括：发动机1、电动发电机2、驱动电机3和控制单元。发动机1与电动发电机2可选择性地动力相连，且发动机1或电动发电机2输出的动力适于输出至第一侧车轮，驱动电机3输出的动力适于输出至第二侧车轮。需要说明的是，车辆内部设有电池包7，驱动电机3和电动发电机2均与电池包7电连接，使得电池包7可以对驱动电机3和电动发电机2进行供电，且驱动电机3和电动发电机2可以对电池包7进行充电，也就是说，本申请中的驱动电机3和电动发电机2均设置为既可用作电动机，又可用作发电机。其中，当车辆直行时，电池包7具有足够电量时，发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力驱动系统(100)，其特征在于，包括：/n发动机(1)；/n电动发电机(2)，所述发动机(1)与所述电动发电机(2)可选择性地动力相连，且所述发动机(1)或所述电动发电机(2)输出的动力适于输出至第一侧车轮；/n驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出的动力适于输出至第二侧车轮；/n控制单元，所述驱动电机(3)和所述电动发电机(2)均与所述控制单元电连接，且所述控制单元用于控制所述驱动电机(3)和/或所述电动发电机(2)的动力状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力驱动系统(100)，其特征在于，包括：
发动机(1)；
电动发电机(2)，所述发动机(1)与所述电动发电机(2)可选择性地动力相连，且所述发动机(1)或所述电动发电机(2)输出的动力适于输出至第一侧车轮；
驱动电机(3)，所述驱动电机(3)输出的动力适于输出至第二侧车轮；
控制单元，所述驱动电机(3)和所述电动发电机(2)均与所述控制单元电连接，且所述控制单元用于控制所述驱动电机(3)和/或所述电动发电机(2)的动力状态。


2.根据权利要求1所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，还包括：行星齿轮机构(4)，所述发动机(1)通过所述行星齿轮机构(4)与所述电动发电机(2)选择性地动力连接，且所述发动机(1)或所述电动发电机(2)输出的动力适于通过所述行星齿轮机构(4)输出至所述第一侧车轮。


3.根据权利要求2所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述行星齿轮机构(4)包括第一元件、第二元件和第三元件，所述第一元件用于与所述发动机(1)动力连接，所述第二元件用于与所述电动发电机(2)动力连接，且所述第三元件用于与所述第一侧车轮动力连接；
其中，所述第二元件和所述第三元件均与所述第一元件动力连接。


4.根据权利要求3所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，所述第一元件、所述第二元件和所述第三元件分别为行星架(41)、太阳轮(42)和齿圈(43)，所述电动发电机(2)与所述太阳轮(42)适于通过第一轴(45)动力连接，且所述齿圈(43)空套于所述第一轴(45)。


5.根据权利要求4所述的动力驱动系统(100)，其特征在于，还包括第一离合器(46)和第二离合器(47)；其中
所述第一离合器(46)设于所述发动机(1)与所述行星架(41)之间且用于将所述发动机(1)和所述行星架(41)选择性地动力连接，所述第二离合器(47)设于所述第一轴(45)且用于将所述电动发电机(2)与所述齿圈(43)选择性地动力连接；
或者，所述第一离合器(46)和所述第二离...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊晓磊，何明伟，宋杰，
申请(专利权)人：蜂巢传动科技河北有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13