双齿轮组装设备及其组装方法技术

本发明专利技术公开一种双齿轮组装设备及其组装方法，涉及齿轮组装技术领域，该双齿轮组装设备包括机架、用于转移齿轮的转盘机构、用于将大齿轮进行翻转的大齿轮翻转机构、用于输送小齿轮的齿轮输送机构、用于将小齿轮安装于大齿轮安装轴上的齿轮安装机构和用于将小齿轮固定于大齿轮安装轴上的齿轮铆压固定机构，该大齿轮翻转机构、齿轮输送机构、齿轮安装机构和齿轮铆压固定机构依次环绕于转盘机构设置；因此，将转盘机构、大齿轮翻转机构、齿轮输送机构、齿轮安装机构和齿轮铆压固定机构集于工作台上，在一台设备上完成所有齿轮的组装工序，操作工序简单流畅，设备占用面积小，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
双齿轮组装设备及其组装方法
本专利技术涉及齿轮组装领域技术，尤其是指一种双齿轮组装设备及其组装方法。
技术介绍
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮作为现代机械传动中的重要组成部分和基础零件，其在现代化机械传动领域的应用越来越广泛。传统的双齿轮安装大多采用多台设备配合使用，将组装的个工序分别完成，这样采用的组装设备占地面积大，生产成本高；在两齿轮的啮合安装中，当第一个齿轮组装完成后，在组装第二个齿轮时，两齿轮会因为不对位所造成的结构干涉而无法组装，经常需要人工辅助两齿轮对位安装，这导致了传统两齿轮的安装方式效率低下的问题；同时在齿轮的固定过程中，对铆压的效果不容易控制，经常会出现因铆压力度过大而将齿轮压坏的情况，或者是铆压的力度过小则不能将两个齿轮紧密压合固定在一起，次品率比较高，严重影响企业的生产效率，成本高，给从业人员带来了极大的困扰，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种双齿轮组装设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供双齿轮组装设备及其组装方法，其通过将转盘机构、大齿轮翻转机构、齿轮输送机构、齿轮安装机构和齿轮铆压固定机构集于工作台上，在一台设备上完成所有齿轮的组装工序，操作工序简单流畅，设备占用面积小，降低了成本。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种双齿轮组装设备，其包括机架、用于转移齿轮的转盘机构、用于将大齿轮进行翻转的大齿轮翻转机构、用于输送小齿轮的齿轮输送机构、用于将小齿轮安装于大齿轮安装轴上的齿轮安装机构和用于将小齿轮固定于大齿轮安装轴上的齿轮铆压固定机构，该机架上设置有工作台，该转盘机构位于工作台上，该大齿轮翻转机构、齿轮输送机构、齿轮安装机构和齿轮铆压固定机构依次环绕于转盘机构设置，该齿轮安装机构紧靠设置于齿轮输送机构的出料分流端。作为一种优选方案：所述齿轮输送机构包括第一支撑架、放料板、拨叉板、用于驱动拨叉板横向移动的横向驱动组件、用于驱动拨叉板和横向驱动组件纵向移动的纵向驱动组件以及用于将小齿轮进行翻转的第二翻转气缸；该放料板紧固安装于第一支撑架上，该拨叉板在横向驱动组件和纵向驱动组件的驱动下可横向、纵向移动式位于放料板的上表面，所述拨叉板前端间隔的设置有复数个拨动小齿轮在放料板上移动的拨动杆，该放料板的出料端与上述齿轮安装机构相接；所述横向驱动组件包括横向基座、横向驱动气缸、横向滑块，该横向驱动气缸安装于横向基座上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑块，该横向滑块滑动式安装于横向基座上，上述拨叉板安装于横向滑块上，该横向驱动气缸驱动横向滑块横向移动，拨叉板随着横向滑块的移动而移动；所述纵向驱动组件包括纵向基座、纵向驱动气缸、纵向滑块，该纵向基座安装于支撑台上，该纵向驱动气缸安装于纵向基座上，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑块，该纵向滑块滑动式安装于纵向基座上，上述横向基座横向的安装于纵向滑块上表面，该纵向驱动气缸驱动纵向滑块在纵向基座上纵向移动；所述第二翻转气缸朝向放料板，所述放料板上设置有第一开口，所述第二翻转气缸的前端设置有翻转头，该第二翻转气缸驱动翻转头在第一开口内翻转，该翻转头上设置有用于容置小齿轮的容置槽，该容置槽翻转前后均与放料板相连以供小齿轮通过。作为一种优选方案：所述齿轮安装机构包括支座、用于安装大齿轮和小齿轮的安装组件、用于下压小齿轮的下压组件和用于将大齿轮转动以使大齿轮与小齿轮对位啮合的对位组件，该安装组件包括第一竖向基板、第一竖向驱动气缸和竖向滑动套筒，该第一竖向基板竖向的安装于支座上，该第一竖向驱动气缸安装于第一竖向基板上，该竖向滑动套筒滑动式位于第一竖向基板上，该第一竖向驱动气缸驱动竖向滑动套筒在第一竖向基板上竖向移动，该竖向滑动套筒内竖向的设置有用于容置小齿轮的通孔；该下压组件包括第二竖向基板、第二竖向驱动气缸和竖向滑动压杆，该第二竖向基板安装于支座的上端，该第二竖向驱动气缸安装于第二竖向基板上，该竖向滑动压杆滑动式位于第二竖向基板上，该第二竖向驱动气缸驱动竖向滑动压杆在第二竖向基板上竖向移动，该竖向滑动压杆下压式将小齿轮压入竖向滑动套筒内；该对位组件包括电机，该电机的轴端与待安装的大齿轮相连，上述转盘机构驱动待安装的大齿轮转移至竖向滑动套筒下方。作为一种优选方案：所述齿轮铆压固定机构包括支撑座、铆压组件和斜块微调组件，该铆压组件包括下压驱动气缸和用于将小齿轮固定于大齿轮安装轴上的压轴，该压轴连接下压驱动气缸的轴端，该下压驱动气缸竖向的紧固安装于支撑座上端；所述斜块微调组件包括斜块驱动装置、第一斜块和第二斜块，该斜块驱动装置安装于支撑座的下表面上，该斜块驱动装置连接第一斜块，该第一斜块上表面设置为斜面状，该第二斜块下表面呈与第一斜块相对应的斜面状，该第二斜块可滑动式位于第一斜块上表面上，斜块驱动装置驱动第一斜块前后移动，第一斜块滑动驱动第二斜块升降移动，该第二斜块上表面紧固设置有用于放置待铆压大齿轮、小齿轮的铆压料座，上述压轴在下压驱动气缸的驱动下对大齿轮安装轴进行碾压以将小齿轮铆固于大齿轮上。作为一种优选方案：所述齿轮铆压固定机构还包括用于防止第二斜块在上下移动过程中发生偏移的导向座，该导向座紧固安装于支撑座下表面上，该导向座下端纵向贯穿的开设有用于容置第一斜块的第一方形槽，上述斜块驱动装置驱动第一斜块在第一方形槽纵向延伸方向上移动，所述该导向座上端竖向的开设有用于容置第二斜块的第二方形槽，所述第二斜块可竖向移动式位于第二方形槽内，该第二斜块的上端伸出出导向座的上表面。作为一种优选方案：所述齿轮输送机构还包括用于检测小齿轮之安装槽朝向的检测组件，该检测组件包括第二支撑架和CCD检测器，该CCD检测器安装于第二支撑架上端，该CCD检测器朝向于放料板。作为一种优选方案：所述转盘机构包括电机、旋转盘和复数个用于放置待组装齿轮的升降座，所述电机连接旋转盘，所述旋转盘外端连接复数个升降座。作为一种优选方案：所述升降座包括竖向安装板、竖向导轨、弹簧和竖向滑动料座，该竖向安装板竖向的紧固设置于旋转盘的外端，该竖向导轨竖向的设置于竖向安装板上，竖向滑动料座滑动式安装在竖向导轨上，该弹簧为两个，该两个弹簧分别位于竖向滑动料座的两侧，该弹簧的上端连接竖向安装板上端，该弹簧的下端连接竖向滑动料座的侧壁。作为一种优选方案：所述大齿轮翻转机构包括支架和安装于支架上的第一翻转夹料气缸。所述双齿轮组装设备的组装方法，其包括如下步骤：第一、具有安装轴的大齿轮进料转移到转盘机构中的竖向滑动料座上；第二、传感器检测大齿轮安装轴的朝向；第三、当大齿轮的安装轴朝下时，第一翻转夹料气缸将大齿轮翻转180°，将大齿轮具有安装轴的一面朝上；第四、转盘机构将安装轴面朝上的大齿轮转移至齿轮安装机构；第五、齿轮输送机构将具有安装槽面朝上的小齿轮传送至齿轮安装机构；第六、齿轮安装机构中的安装组件将小齿轮安装在大齿轮的安装轴上，对位组件将大齿轮进行旋转，使大齿轮与小齿轮相匹配；第七、转盘机构将安装后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双齿轮组装设备，其特征在于：包括机架、用于转移齿轮的转盘机构、用于将大齿轮进行翻转的大齿轮翻转机构、用于输送小齿轮的齿轮输送机构、用于将小齿轮安装于大齿轮安装轴上的齿轮安装机构和用于将小齿轮固定于大齿轮安装轴上的齿轮铆压固定机构，该机架上设置有工作台，该转盘机构位于工作台上，该大齿轮翻转机构、齿轮输送机构、齿轮安装机构和齿轮铆压固定机构依次环绕于转盘机构设置，该齿轮安装机构紧靠设置于齿轮输送机构的出料分流端。/n

【技术特征摘要】
1.一种双齿轮组装设备，其特征在于：包括机架、用于转移齿轮的转盘机构、用于将大齿轮进行翻转的大齿轮翻转机构、用于输送小齿轮的齿轮输送机构、用于将小齿轮安装于大齿轮安装轴上的齿轮安装机构和用于将小齿轮固定于大齿轮安装轴上的齿轮铆压固定机构，该机架上设置有工作台，该转盘机构位于工作台上，该大齿轮翻转机构、齿轮输送机构、齿轮安装机构和齿轮铆压固定机构依次环绕于转盘机构设置，该齿轮安装机构紧靠设置于齿轮输送机构的出料分流端。


2.根据权利要求1所述的双齿轮组装设备，其特征在于：所述齿轮输送机构包括第一支撑架、放料板、拨叉板、用于驱动拨叉板横向移动的横向驱动组件、用于驱动拨叉板和横向驱动组件纵向移动的纵向驱动组件以及用于将小齿轮进行翻转的第二翻转气缸；该放料板紧固安装于第一支撑架上，该拨叉板在横向驱动组件和纵向驱动组件的驱动下可横向、纵向移动式位于放料板的上表面，所述拨叉板前端间隔的设置有复数个拨动小齿轮在放料板上移动的拨动杆，该放料板的出料端与上述齿轮安装机构相接；所述横向驱动组件包括横向基座、横向驱动气缸、横向滑块，该横向驱动气缸安装于横向基座上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑块，该横向滑块滑动式安装于横向基座上，上述拨叉板安装于横向滑块上，该横向驱动气缸驱动横向滑块横向移动，拨叉板随着横向滑块的移动而移动；所述纵向驱动组件包括纵向基座、纵向驱动气缸、纵向滑块，该纵向基座安装于第一支撑架上，该纵向驱动气缸安装于纵向基座上，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑块，该纵向滑块滑动式安装于纵向基座上，上述横向基座横向的安装于纵向滑块上表面，该纵向驱动气缸驱动纵向滑块在纵向基座上纵向移动；所述第二翻转气缸朝向放料板，所述放料板上设置有第一开口，所述第二翻转气缸的前端设置有翻转头，该第二翻转气缸驱动翻转头在第一开口内翻转，该翻转头上设置有用于容置小齿轮的容置槽，该容置槽翻转前后均与放料板相连以供小齿轮通过。


3.根据权利要求1所述的双齿轮组装设备，其特征在于：所述齿轮安装机构包括支座、用于安装大齿轮和小齿轮的安装组件、用于下压小齿轮的下压组件和用于将大齿轮转动以使大齿轮与小齿轮对位啮合的对位组件，该安装组件包括第一竖向基板、第一竖向驱动气缸和竖向滑动套筒，该第一竖向基板竖向的安装于支座上，该第一竖向驱动气缸安装于第一竖向基板上，该竖向滑动套筒滑动式位于第一竖向基板上，该第一竖向驱动气缸驱动竖向滑动套筒在第一竖向基板上竖向移动，该竖向滑动套筒内竖向的设置有用于容置小齿轮的通孔；该下压组件包括第二竖向基板、第二竖向驱动气缸和竖向滑动压杆，该第二竖向基板安装于支座的上端，该第二竖向驱动气缸安装于第二竖向基板上，该竖向滑动压杆滑动式位于第二竖向基板上，该第二竖向驱动气缸驱动竖向滑动压杆在第二竖向基板上竖向移动，该竖向滑动压杆下压式将小齿轮压入竖向滑动套筒内；该对位组件包括电机，该电机的轴端与待安装的大齿轮相连，上述转盘机构驱动待安装的大齿轮转移至竖向滑动套筒下方。


4.根据权利要求1所述的双齿轮组装设备，其特征在于：所述齿轮铆压固定机构包括支撑座、铆压组件和斜块微调组件，该铆压组件包括下压驱动气缸和用于将小齿轮固定于大齿轮安装轴上的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄思泽，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44