蚕茧智能分选方法技术

本发明专利技术公开了一种蚕茧智能分选方法，包括使用三种蚕茧智能分选机分选蚕茧，分选方法包括从蚕茧漏斗落下的一批相粘结的蚕茧首先经过旋转的飞轮推开，铺于推杆上，落在推杆上的蚕茧在推杆形状、链条输送链、皮带输送带及飞轮韧性叶片的作用下，自动散开，并正反往复旋转，再通过蚕茧图像采集器对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集、判断，判断有缺陷的蚕茧被吸取装置吸取后放入一侧的不合格品箱内，没来得急吸取的缺陷蚕茧，被气动吹嘴吹起，落入较远的不合格品箱内，判断没有缺陷的蚕茧沿输送带倾斜向下运行到末端，落入的合格品箱。本发明专利技术可以解决现有蚕茧分选机械的检测可靠性差，蚕茧分选可靠性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
蚕茧智能分选方法
本专利技术涉及缫丝工业
，尤其是一种智能分选蚕茧的方法。
技术介绍
蚕茧作为缫丝工业的原料，其质量直接影响到缫丝成品质量，但由于蚕茧之间容易相互粘结，因而无法通过机械对蚕茧进行逐个检查及有效分选。现有的蚕茧分选方式除了劳动强度大、分选合格率不高的人工检查分选外，就是利用机械进行分选。而现有的蚕茧分选机一般是基于抽检的方式对蚕茧进行检测后再区别收集，其结构包括水平输送带的末端下方设有至少两个方向的用于输送检测判定后蚕茧的输送带，具体的方法包括水平输送带传输的一批蚕茧，通过输送带上方的蚕茧图像采集器针对计数学模型算法选出的某几个蚕茧进行蚕茧表面信息采集，之后进行分析对比确然该批蚕茧是否合格，如判定合格的该批蚕茧通过某条输送带输送到合格品箱内收集，如判定不合格的该批蚕茧通过另一条输送带输送到不合格品箱内收集。这种抽检式的蚕茧分选机不能很准确地分离出每个合格的蚕茧和不同瑕疵的蚕茧，合格品内仍然有很多不合格品存在，而不合格品中很多蚕茧可以另外处理利用，造成资源浪费。蚕茧分选难度较大，已经成为缫丝工艺中的技术瓶颈，极大地阻碍了蚕茧的深加工。因而需要设计一套可以快速地逐个检查及分选蚕茧的设备及方法，以满足市场的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种蚕茧智能分选方法，以解决现有蚕茧分选机械的检测可靠性差，蚕茧分选可靠性差的问题。为了解决上述问题，本专利技术的技术方案是：本蚕茧智能分选方法包括使用一种吹茧式蚕茧智能分选机分选蚕茧；所述吹茧式蚕茧智能分选机包括动力机驱动的输送带及其上的蚕茧图像采集器，还包括合格品箱和不合格品箱，所述输送带有上下层叠的两条，两条所述输送带输送方向的前段水平，后段倾斜向下；上方的所述输送带为所述输送带输送方向相同的正向非匀速运动的链条输送链，下方的所述输送带为与所述输送带输送方向相同后又相反的正反往复运动的皮带输送带，所述链条输送链的链条间并排设置有多根横跨所述皮带输送带的推杆，所述推杆两侧的横截面均呈不大于直角的形状，所述推杆间及所述皮带输送带之上的空间形成蚕茧凹槽；所述输送带的前段的上方设有蚕茧漏斗，所述蚕茧漏斗和所述输送带之间并排设有至少两个带叶片的飞轮，所述飞轮的旋转方向使所述叶片旋转到下方刮蚕茧的方向与所述链条输送链输送方向相反，所述蚕茧图像采集器设于所述输送带的水平前段之上，所述输送带倾斜向下的后端所述皮带输送带皮带间隙的下方设有多排用于吹出不合格品蚕茧的气动吹嘴，所述输送带倾斜向下的后段末端设有所述合格品箱，所述不合格品箱设于所述合格品箱远离所述输送带的位置；分选方法包括：从蚕茧漏斗落下的一批相粘结的蚕茧首先经过旋转的飞轮推开，铺于推杆上，驱动链条输送链正向周期性地启动匀速运行、停止，驱动皮带输送带正反往复运动，使推杆上的蚕茧在推杆、链条输送链的冲击力、皮带输送带正反往复的摩擦力及飞轮刮拨力的综合作用下，自动散开，落入排列在两根推杆之间的蚕茧凹槽中，并以蚕茧轴心为轴心与皮带输送带正反往复同步正反往复旋转，再通过蚕茧图像采集器对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集，对蚕茧质量进行判断，之后判断有缺陷的蚕茧在被输送带倾斜向下后段的气动吹嘴吹起，落入较远的不合格品箱内，判断没有缺陷的蚕茧沿输送带倾斜向下运行到末端，落入的合格品箱。为了解决上述问题，本专利技术的技术方案还可以是：包括使用一种吸茧式蚕茧智能分选机分选蚕茧；所述吸茧式蚕茧智能分选机包括动力机驱动的输送带及其上的蚕茧图像采集器，还包括合格品箱和不合格品箱，所述输送带有上下层叠的两条，上方的所述输送带为所述输送带输送方向相同的正向非匀速运动的链条输送链，下方的所述输送带为与所述输送带输送方向相同后又相反的正反往复运动的皮带输送带，所述链条输送链的链条间并排设置有多根横跨所述皮带输送带的推杆，所述推杆两侧的横截面均呈不大于直角的形状，所述推杆间及所述皮带输送带之上的空间形成蚕茧凹槽；所述输送带的前段的上方设有蚕茧漏斗，所述蚕茧漏斗和所述输送带之间并排设有至少两个带叶片的飞轮，所述飞轮的旋转方向使所述叶片旋转到下方刮蚕茧的方向与所述链条输送链输送方向相反，所述蚕茧图像采集器设于所述输送带的后段之上，所述输送带于所述蚕茧图像采集器之下的位置设有吸取装置，所述吸取装置包括纵导轨，所述纵导轨上设有动力机驱动的横导轨，所述横导轨上通过动力机驱动设有至少一个竖向设置的气缸，每个所述气缸的底部设有吸盘；所述不合格品箱设于所述吸取装置的一侧，所述合格品箱设于所述输送带的末端；分选方法包括：从蚕茧漏斗落下的一批相粘结的蚕茧首先经过旋转的飞轮推开，铺于推杆上，驱动链条输送链正向周期性地启动匀速运行、停止，驱动皮带输送带正反往复运动，使推杆上的蚕茧在推杆、链条输送链的冲击力、皮带输送带正反往复的摩擦力及飞轮刮拨力的综合作用下，自动散开，落入排列在两根推杆之间的蚕茧凹槽中，并以蚕茧轴心为轴心与皮带输送带正反往复同步正反往复旋转，再通过蚕茧图像采集器对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集，对蚕茧质量进行判断，之后判断有缺陷的蚕茧被吸取装置吸取后放入一侧的不合格品箱内，判断没有缺陷的蚕茧沿输送带运行到末端，落入的合格品箱。为了解决上述问题，本专利技术的技术方案还可以是：包括使用一种蚕茧智能分选机分选蚕茧；所述蚕茧智能分选机包括动力机驱动的输送带及其上的蚕茧图像采集器，还包括合格品箱和不合格品箱，所述输送带有上下层叠的两条，两条所述输送带输送方向的前段水平，后段倾斜向下；上方的所述输送带为所述输送带输送方向相同的正向非匀速运动的链条输送链，下方的所述输送带为与所述输送带输送方向相同后又相反的正反往复运动的皮带输送带，所述链条输送链的链条间并排设置有多根横跨所述皮带输送带的推杆，所述推杆两侧的横截面均呈不大于直角的形状，所述推杆间及所述皮带输送带之上的空间形成蚕茧凹槽；所述输送带的前段的上方设有蚕茧漏斗，所述蚕茧漏斗和所述输送带之间并排设有至少两个带叶片的飞轮，所述飞轮的旋转方向使所述叶片旋转到下方刮蚕茧的方向与所述链条输送链输送方向相反，所述蚕茧图像采集器设于所述输送带的水平前段之上；所述输送带于所述蚕茧图像采集器之下的位置设有吸取装置，所述吸取装置包括纵导轨，所述纵导轨上设有动力机驱动的横导轨，所述横导轨上通过动力机驱动设有至少一个竖向设置的气缸，每个所述气缸的底部设有吸盘；所述输送带倾斜向下的后端所述皮带输送带皮带间隙的下方设有多排用于吹出不合格品蚕茧的气动吹嘴，所述输送带倾斜向下的后段末端设有所述合格品箱，所述不合格品箱有两个，一个设于所述合格品箱远离所述输送带的位置，另一个设于所述吸茧装置的一侧；分选方法包括：从蚕茧漏斗落下的一批相粘结的蚕茧首先经过旋转的飞轮推开，铺于推杆上，驱动链条输送链正向周期性地启动匀速运行、停止，驱动皮带输送带正反往复运动，使推杆上的蚕茧在推杆、链条输送链的冲击力、皮带输送带正反往复的摩擦力及飞轮刮拨力的综合作用下，自动散开，落入排列在两根推杆之间的蚕茧凹槽中，并以蚕茧轴心为轴心与皮带输送带正反往复同步正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蚕茧智能分选方法，其特征在于：包括使用一种吹茧式蚕茧智能分选机分选蚕茧；/n所述吹茧式蚕茧智能分选机包括动力机驱动的输送带及其上的蚕茧图像采集器，还包括合格品箱和不合格品箱，所述输送带有上下层叠的两条，两条所述输送带输送方向的前段水平，后段倾斜向下；/n上方的所述输送带为所述输送带输送方向相同的正向非匀速运动的链条输送链，下方的所述输送带为与所述输送带输送方向相同后又相反的正反往复运动的皮带输送带，所述链条输送链的链条间并排设置有多根横跨所述皮带输送带的推杆，所述推杆两侧的横截面均呈不大于直角的形状，所述推杆间及所述皮带输送带之上的空间形成蚕茧凹槽；/n所述输送带的前段的上方设有蚕茧漏斗，所述蚕茧漏斗和所述输送带之间并排设有至少两个带叶片的飞轮，所述飞轮的旋转方向使所述叶片旋转到下方刮蚕茧的方向与所述链条输送链输送方向相反，所述蚕茧图像采集器设于所述输送带的水平前段之上，所述输送带倾斜向下的后端所述皮带输送带皮带间隙的下方设有多排用于吹出不合格品蚕茧的气动吹嘴，所述输送带倾斜向下的后段末端设有所述合格品箱，所述不合格品箱设于所述合格品箱远离所述输送带的位置；/n分选方法包括：从蚕茧漏斗落下的一批相粘结的蚕茧首先经过旋转的飞轮推开，铺于推杆上，驱动链条输送链正向周期性地启动匀速运行、停止，驱动皮带输送带正反往复运动，使推杆上的蚕茧在推杆、链条输送链的冲击力、皮带输送带正反往复的摩擦力及飞轮刮拨力的综合作用下，自动散开，落入排列在两根推杆之间的蚕茧凹槽中，并以蚕茧轴心为轴心与皮带输送带正反往复同步正反往复旋转，再通过蚕茧图像采集器对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集，对蚕茧质量进行判断，之后判断有缺陷的蚕茧在被输送带倾斜向下后段的气动吹嘴吹起，落入较远的不合格品箱内，判断没有缺陷的蚕茧沿输送带倾斜向下运行到末端，落入的合格品箱。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蚕茧智能分选方法，其特征在于：包括使用一种吹茧式蚕茧智能分选机分选蚕茧；
所述吹茧式蚕茧智能分选机包括动力机驱动的输送带及其上的蚕茧图像采集器，还包括合格品箱和不合格品箱，所述输送带有上下层叠的两条，两条所述输送带输送方向的前段水平，后段倾斜向下；
上方的所述输送带为所述输送带输送方向相同的正向非匀速运动的链条输送链，下方的所述输送带为与所述输送带输送方向相同后又相反的正反往复运动的皮带输送带，所述链条输送链的链条间并排设置有多根横跨所述皮带输送带的推杆，所述推杆两侧的横截面均呈不大于直角的形状，所述推杆间及所述皮带输送带之上的空间形成蚕茧凹槽；
所述输送带的前段的上方设有蚕茧漏斗，所述蚕茧漏斗和所述输送带之间并排设有至少两个带叶片的飞轮，所述飞轮的旋转方向使所述叶片旋转到下方刮蚕茧的方向与所述链条输送链输送方向相反，所述蚕茧图像采集器设于所述输送带的水平前段之上，所述输送带倾斜向下的后端所述皮带输送带皮带间隙的下方设有多排用于吹出不合格品蚕茧的气动吹嘴，所述输送带倾斜向下的后段末端设有所述合格品箱，所述不合格品箱设于所述合格品箱远离所述输送带的位置；
分选方法包括：从蚕茧漏斗落下的一批相粘结的蚕茧首先经过旋转的飞轮推开，铺于推杆上，驱动链条输送链正向周期性地启动匀速运行、停止，驱动皮带输送带正反往复运动，使推杆上的蚕茧在推杆、链条输送链的冲击力、皮带输送带正反往复的摩擦力及飞轮刮拨力的综合作用下，自动散开，落入排列在两根推杆之间的蚕茧凹槽中，并以蚕茧轴心为轴心与皮带输送带正反往复同步正反往复旋转，再通过蚕茧图像采集器对每个蚕茧的所有表面的完整信息进行采集，对蚕茧质量进行判断，之后判断有缺陷的蚕茧在被输送带倾斜向下后段的气动吹嘴吹起，落入较远的不合格品箱内，判断没有缺陷的蚕茧沿输送带倾斜向下运行到末端，落入的合格品箱。


2.一种蚕茧智能分选方法，其特征在于：包括使用一种吸茧式蚕茧智能分选机分选蚕茧；
所述吸茧式蚕茧智能分选机包括动力机驱动的输送带及其上的蚕茧图像采集器，还包括合格品箱和不合格品箱，所述输送带有上下层叠的两条，上方的所述输送带为所述输送带输送方向相同的正向非匀速运动的链条输送链，下方的所述输送带为与所述输送带输送方向相同后又相反的正反往复运动的皮带输送带，所述链条输送链的链条间并排设置有多根横跨所述皮带输送带的推杆，所述推杆两侧的横截面均呈不大于直角的形状，所述推杆间及所述皮带输送带之上的空间形成蚕茧凹槽；
所述输送带的前段的上方设有蚕茧漏斗，所述蚕茧漏斗和所述输送带之间并排设有至少两个带叶片的飞轮，所述飞轮的旋转方向使所述叶片旋转到下方刮蚕茧的方向与所述链条输送链输送方向相反，所述蚕茧图像采集器设于所述输送带的后段之上，所述输送带于所述蚕茧图像采集器之下的位置设有吸取装置，所述吸取装置包括纵导轨，所述纵导轨上设有动力机驱动的横导轨，所述横导轨上通过动力机驱动设有至少一个竖向设置的气缸，每个所述气缸的底部设有吸盘；所述不合格品箱设于所述吸取装置的一侧，所述合格品箱设于所述输送带的末端；
分选方法包括：从蚕茧漏斗落下的一批相粘结的蚕茧首先经过旋转的飞轮推开，铺于推杆上，驱动链条输送链正向周期性地启动匀速运行、停止，驱动皮带输送带正反往复运动，使推杆上的蚕茧在推杆、链条输送链的冲击力、皮带输送带正反往复的摩擦力及飞轮刮拨力的综合作用下，自动散开，落入排列在两根推杆之间的蚕茧凹槽中，并以蚕茧轴心为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广辉，张震，黄莉彩，吕广，李东阳，吴任天，
申请(专利权)人：柳州市诚明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45