一种香梨雌雄分类辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种香梨雌雄分类辅助装置，包括调整机构、限制机构、检测控制机构和分离机构；所述限制机构固定安装在所述调整机构上靠近出料端的位置处；本发明专利技术，通过设置检测控制机构，可以对香梨进行检测，从而对香梨进行雌雄分类，并且可以使本装置完全自主运行，节省了大量人力物力；通过设置调整机构，可以将杂乱放置的香梨进行调整，使香梨全部花萼端向上，便于后续对其进行检测；通过设置限制机构，可以使香梨一个个的进入第二连接轨，有利于检测控制模块对香梨进行检测，可以防止香梨堆积；通过设置分离机构，可以对检测雌雄后的香梨分开运输，完全取代了人工一个个分拣香梨的方法，加快了分类效率。

【技术实现步骤摘要】
一种香梨雌雄分类辅助装置
本专利技术涉及农产品分类辅助设备
具体地说是一种香梨雌雄分类辅助装置。
技术介绍
库尔勒香梨是西部的名优特产品，具有较强的生产区域性，在国内外市场享有较高的声誉和知名度，据库尔勒市香梨研究中心统计数据显示：库尔勒香梨每年的种植面积在100万亩以上，每年香梨的总产量约85万吨，市售库尔勒香梨通常分为母梨和公梨，其中母梨口感好、价格高，母梨的特征为:尊片脱落，多数尊端凹陷，肉细核小，石细胞较少，可食比例高，汁多口感好；公梨的特征为:尊片宿存，多数尊端凸起，肉粗核大，石细胞较多，可食比例少，汁少口感差。现有对雌雄香梨的分选方法，基本上都是人工根据萼片存留情况一个个进行分选，这样不仅效率缓慢，还要占用大量人力物力，因此急需一种适用于香梨雌雄分类的辅助装置。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可以自动将香梨根据雌雄进行分类的一种香梨雌雄分类辅助装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：上述一种香梨雌雄分类辅助装置，包括调整机构、限制机构、检测控制机构和分离机构；所述限制机构固定安装在所述调整机构上靠近出料端的位置处，所述检测控制机构的进料端与所述调整机构的出料端相连接，所述分离机构垂直与检测控制机构安装在所述检测控制机构的出料端。上述一种香梨雌雄分类辅助装置，所述调整机构包括调整箱、斜板、竖板、支撑板、第一电机、第一转杆、第一转轮、第一加固架、第一连接轨、第一弹性套和台形框；所述调整箱为顶部通透的长方体，所述斜板的长度为所述调整箱长度的一半，所述斜板的数量为两个，两个所述斜板的一条长边分别与所述调整箱靠近进料端的两条长边相连接，两个所述斜板的另一条长边均沉入所述调整箱的内部，且位于所述调整箱内部的两个所述斜板的长边之间的距离大于八厘米；所述竖板的数量为两个，两个所述竖板的长度与所述斜板的长度相等，所述竖板固定安装在所述调整箱底部靠近进料端的一端，且两个所述竖板分别位于两个所述斜板位于所述调整箱内的一条边的正下方；所述支撑板的数量为四个，四个所述支撑板两两对称焊接在两个所述竖板的外侧，且四个所述支撑板均位于所述竖板靠近两端的地方；所述第一电机的数量为四个，四个所述第一电机分别固定安装在四个所述支撑板的上表面，所述第一转杆与所述第一电机的输出端传动连接，所述第一转杆的顶端略高于所述竖板的顶端，所述第一加固架固定安装在所述竖板的外侧，且所述第一加固架均位于所述支撑板的正上方，所述第一转杆靠近顶端的位置套接在所述第一加固架内，所述第一转轮同轴焊接在所述第一转杆的顶端，四个所述第一转轮位于同一水平面上；所述第一连接轨的数量为两个，两个所述第一连接轨分别传动连接在同一侧的两个所述第一转轮上，所述第一弹性套套接在所述第一连接轨的外缘，两个所述第一连接轨之间的距离在五厘米到七厘米之间，略小于香梨萼端的直径；所述台形框为三个不规则硬板组成的台形框架，所述台形框的两侧侧边与两个所述斜板的角度相吻合，所述台形框的截面积由所述调整箱的进料端向出料端的方向逐渐变小；通过设置调整机构，可以将杂乱放置的香梨进行调整，使香梨全部花萼端向上，便于后续对其进行检测；将香梨放入调整箱进料端的斜板上，通过第一连接轨的移动带动香梨进入台形框内，因为台形框的截面面积逐渐变小，香梨的花梗端会被台形框的框壁推动，进而香梨会调整为平行于第一连接轨放置，然后由于香梨的重力作用，香梨的花梗端会垂落到两个第一连接轨之间，就达到了使香梨花萼端向上的目的，其中第一弹性套可以防止香梨收到挤压。上述一种香梨雌雄分类辅助装置，所述限制机构包括挡板、第一转轴、弹簧、施力杆、滚轮、L型杆、电机座、第一正反电机和拉杆；所述挡板的数量为两个，两个所述挡板通过所述第一转轴垂直对称安装在两个所述斜板上表面靠近出料端的一端，两个所述挡板具有一定高度，两个所述挡板面向所述调整箱的出料端有一定角度，两个所述挡板相连接的一侧的顶端由弹簧相连接；所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮分别平行于所述挡板对称安装在所述施力杆的两端，两个所述挡板面向所述台形框的一侧靠近顶端的位置上均开设有供所述滚轮进行滚动的滚槽；所述L型杆的一端转动安装在所述施力杆上表面的中心位置，所述L型杆相对于所述施力杆可以进行转动；所述电机座固定安装在其中一个所述斜板上，所述第一正反电机固定安装在所述电机座上，所述拉杆的一端与所述第一正反电机的输出端的外表面固定连接，所述拉杆的另一端通过插销与所述L型杆的另一端转动连接；通过设置限制机构，可以使香梨一个个的进入第二连接轨，有利于检测控制模块对香梨进行检测，可以防止香梨堆积；当调整后的香梨从台形框出来后，第一正反电机会通过拉杆和L型杆拉动施力杆进行移动，进而施力杆会通过滚轮在挡板上的滚动推动挡板分开，使一个香梨通过，然后第一正反电机卸力，由于弹簧的作用，两个挡板会重新闭合，重复运行，即可达到依次放行香梨的目的。上述一种香梨雌雄分类辅助装置，所述检测控制机构包括第二电机、第二转杆、第二转轮、第二加固架、第二连接轨、第二弹性套、横杆和检测控制模块；所述第二电机的数量为四个，其中两个所述第二电机固定安装在所述调整箱内紧邻所述斜板的位置，另外两个所述第二电机固定安装在所述分离机构的上表面，所述第二装杆的一端与所述第二电机的输出端相连接，所述第二转轮同轴焊接在所述第二转杆的另一端，位于同一侧的两个所述第二转轮均与所述第一转轮位于同一条直线上并且四个所述第二转轮和四个所述第一转轮均位于同一水平面上；所述第二加固架分别焊接在所述调整箱上和所述分离机构上；所述第二连接轨的数量为两个，两个所述第二连接轨分别传动安装在位于同一侧的两个所述第二转轮上，所述第二弹性套套接在所述第二连接轨的外缘；所述横杆横架在所述调整箱上，所述检测控制模块固定安装在所述横杆下表面中心位置处，所述检测控制模块位于两个所述第二连接轨中间位置的正上方，所述检测控制模块分别与所述第一电机、所述第一正反电机和所述分离机构上的各电机电性连接；通过设置检测控制机构，可以对香梨进行检测，从而对香梨进行雌雄分类，并且可以使本装置完全自主运行，节省了大量人力物力；当香梨移动到检测控制模块的正下方时，检测控制模块会对香梨的花萼端进行采景，如果有萼片，则为公梨，如果没有萼片，则为雌梨；每检测完一个香梨后，检测控制模块会向第一电机和第一正反电机发送信号，第一电机开始转动，第一正反电机运行，当挡板放行一个香梨后，第一电机停止转动，循环此运行步骤，防止第一连接轨一直转动对香梨造成磨损。上述一种香梨雌雄分类辅助装置，所述分离机构包括运输箱、箱盖、第三电机、第三转杆、第三转轮、第三加固架、第三连接轨、第三弹性套、第四电机、第四转杆、第四转轮、第四加固架、第四连接轨、第四弹性套、支撑架、拨杆、第二转轴、第二正反电机、皮带和限位板；所述运输箱为顶部通透的长方体，所述运输箱的一侧中间位置处与所述调整箱贯穿连接，所述箱盖固定安装在所述运输箱顶部的中间位置处；所述第三电机的数量为四个，四个所述第三电机关于所述运输箱的中线对称安装在所述运输箱的内部，所述第三转杆的一端与所述第三电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，包括调整机构(100)、限制机构(200)、检测控制机构(300)和分离机构(400)；/n所述限制机构(200)固定安装在所述调整机构(100)上靠近出料端的位置处，所述检测控制机构(300)的进料端与所述调整机构(100)的出料端相连接，所述分离机构(400)垂直与检测控制机构(300)安装在所述检测控制机构(300)的出料端。/n

【技术特征摘要】
1.一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，包括调整机构(100)、限制机构(200)、检测控制机构(300)和分离机构(400)；
所述限制机构(200)固定安装在所述调整机构(100)上靠近出料端的位置处，所述检测控制机构(300)的进料端与所述调整机构(100)的出料端相连接，所述分离机构(400)垂直与检测控制机构(300)安装在所述检测控制机构(300)的出料端。


2.根据权利要求1所述的一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，所述调整机构(100)包括调整箱(101)、斜板(102)、竖板(103)、支撑板(104)、第一电机(105)、第一转杆(106)、第一转轮(107)、第一加固架(108)、第一连接轨(109)、第一弹性套(110)和台形框(111)；
所述调整箱(101)为顶部通透的长方体，所述斜板(102)的长度为所述调整箱(101)长度的一半，所述斜板(102)的数量为两个，两个所述斜板(102)的一条长边分别与所述调整箱(101)靠近进料端的两条长边相连接，两个所述斜板(102)的另一条长边均沉入所述调整箱(101)的内部，且位于所述调整箱(101)内部的两个所述斜板(102)的长边之间的距离大于八厘米；
所述竖板(103)的数量为两个，两个所述竖板(103)的长度与所述斜板(102)的长度相等，所述竖板(103)固定安装在所述调整箱(101)底部靠近进料端的一端，且两个所述竖板(103)分别位于两个所述斜板(102)位于所述调整箱(101)内的一条边的正下方；
所述支撑板(104)的数量为四个，四个所述支撑板(104)两两对称焊接在两个所述竖板(103)的外侧，且四个所述支撑板(104)均位于所述竖板(103)靠近两端的地方；
所述第一电机(105)的数量为四个，四个所述第一电机(105)分别固定安装在四个所述支撑板(104)的上表面，所述第一转杆(106)与所述第一电机(105)的输出端传动连接，所述第一转杆(106)的顶端略高于所述竖板(103)的顶端，所述第一加固架(108)固定安装在所述竖板(103)的外侧，且所述第一加固架(108)均位于所述支撑板(104)的正上方，所述第一转杆(106)靠近顶端的位置套接在所述第一加固架(108)内，所述第一转轮(107)同轴焊接在所述第一转杆(106)的顶端，四个所述第一转轮(107)位于同一水平面上；
所述第一连接轨(109)的数量为两个，两个所述第一连接轨(109)分别传动连接在同一侧的两个所述第一转轮(107)上，所述第一弹性套(110)套接在所述第一连接轨(109)的外缘，两个所述第一连接轨(109)之间的距离在五厘米到七厘米之间，略小于香梨萼端的直径；
所述台形框(111)为三个不规则硬板组成的台形框架，所述台形框(111)的两侧侧边与两个所述斜板(102)的角度相吻合，所述台形框(111)的截面积由所述调整箱(101)的进料端向出料端的方向逐渐变小，其中台形框(111)的出料口面积略大于香梨花萼端的直径。


3.根据权利要求2所述的一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，所述限制机构(200)包括挡板(201)、第一转轴(202)、弹簧(203)、施力杆(204)、滚轮(205)、L型杆(206)、电机座(207)、第一正反电机(208)和拉杆(209)；
所述挡板(201)的数量为两个，两个所述挡板(201)通过所述第一转轴(202)垂直对称安装在两个所述斜板(102)上表面靠近出料端的一端，两个所述挡板(201)具有一定高度，两个所述挡板(201)面向所述调整箱(101)的出料端有一定角度，两个所述挡板(201)相连接的一侧的顶端由弹簧(203)相连接；
所述滚轮(205)的数量为两个，两个所述滚轮(205)分别平行于所述挡板(201)对称安装在所述施力杆(204)的两端，两个所述挡板(201)面向所述台形框(111)的一侧靠近顶端的位置上均开设有供所述滚轮(205)进行滚动的滚槽；
所述L型杆(206)的一端转动安装在所述施力杆(204)上表面的中心位置，所述L型杆(206)相对于所述施力杆(204)可以进行转动；
所述电机座(207)固定安装在其中一个所述斜板(102)上，所述第一正反电机(208)固定安装在所述电机座(207)上，所述拉杆(209)的一端与所述第一正反电机(208)的输出端的外表面固定连接，所述拉杆(209)的另一端通过插销与所述L型杆(206)的另一端转动连接。


4.根据权利要求2所述的一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，所述检测控制机构(300)包括第二电机(301)、第二转杆(302)、第二转轮(303)、第二加固架(304)、第二连接轨(305)、第二弹性套(306)、横杆(307)和检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹琦，于震宇，唐敏，陈再蓉，党瑞红，龚斌荣，木合塔尔·艾合麦提，阿依古力·哈斯木，许健，郭永翠，顾丹凤，
申请(专利权)人：新疆维吾尔自治区阿克苏职业技术学院，
类型：发明
国别省市：新疆;65