【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于跟踪对象运动的系统和方法，并且更特别地涉及一种用于利用鲁棒(robust)信息融合来基于多模组成部分地跟踪对象的系统和方法。
技术介绍
在视觉上跟踪对象中遇到的一个问题是维持表达目标外形的能力，这种表达目标外形必须足够稳定以处理由于目标移动和/或摄像机移动所引起的固有变化。基于模板匹配的方法必须适配模型模板，以便成功地跟踪目标。在没有适配的情况下，当所述外形没发生明显改变时，跟踪只在非常短的时期内是可靠的。但是，在大多数应用中，由于观察点、照明或障碍的变化，所述目标外形在长时间内经历结构方面的显著变化。基于运动跟踪的方法能处理这种外形变化，在该方法中，所述模型适于先前帧。但是，所累积的运动误差和快速视觉变化会使所述模型漂离所跟踪的目标。通过强加对象特定的子空间约束条件或维持所述模型的统计学表达能改善跟踪性能。这种表达能事先确定或在线计算。所述外形的可变性能被建模为概率分布函数，理想的是在线学习这种概率分布函数。基于视觉的跟踪的本征特性在于，跟踪目标的外形和背景虽然是逐渐地但仍是不可避免地变化。由于用于鲁棒跟踪的一般不变特征很难发现，所以大多...
【技术保护点】
一种用于跟踪对象的方法，该方法包括以下步骤： 接收包括多个图像帧的视频序列； 维持基于样本的对象外形分布的表达； 将对象划分成一个或多个组成部分； 针对每个组成部分，估计其相对于基于样本的表达的位置和不确定性； 将基于可变带宽密度的融合（ＶＢＤＦ）用于每个组成部分，以确定最主要的运动；以及 利用所述运动估计来确定该对象的轨迹。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：B乔治斯库，XS周，D科马尼丘，RB劳，
申请(专利权)人：西门子共同研究公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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