一种适用于敏捷卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法技术

一种适用于敏捷卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法，本发明专利技术涉及卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法。本发明专利技术的目的是为了解决现有控制器的脆弱性高及控制输入受限的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、根据卫星姿态动力学方程，在模型参数不确定性ΔA、外界干扰力矩w(t)、控制器增益摄动及陀螺漂移d(t)的情况下，获得卫星姿态系统状态方程；步骤二、根据卫星姿态系统状态方程，获得状态反馈控制器增益矩阵K；步骤三、给定卫星初始姿态x(0)，根据状态反馈控制器增益矩阵K，获得理论控制输入力矩u(t)；判断理论控制输入力矩是否小于实际控制输入力矩上限，进而确定卫星在tk时刻的姿态。本发明专利技术应用于卫星领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法。
技术介绍
敏捷卫星姿态控制系统的设计非常复杂，其控制精度和控制效率对于卫星的飞行 任务起着非常关键的作用。由于敏捷卫星工作环境中通常存在很多干扰因素，如模型参数 不确定性、陀螺漂移、外界干扰力矩、控制器增益摄动等，这些因素会影响卫星的工作性能， 因此需要设计高性能的控制器。在控制系统中，鲁棒性主要指抵抗外界扰动使自身保持稳 定性的能力较强，而脆弱性是由于控制器自身摄动引起的，对自身参数变化较敏感。在设计 卫星姿态系统的鲁棒非脆弱控制器时，所遇到的一个不可忽略的问题便是系统的控制输入 受限，导致现有控制器的脆弱性高及控制输入受限。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有控制器的脆弱性高及控制输入受限的问题，而提出 了。 上述的专利技术目的是通过以下技术方案实现的： 步骤一、根据卫星姿态动力学方程，在模型参数不确定性A A、外界干扰力矩 w(t)、控制器增益摄动及陀螺漂移d(t)的情况下，获得卫星姿态系统状态方程； 步骤二、根据卫星姿态系统状态方程，获得状态反馈控制器增益矩阵K ; 步骤三、给定卫星初始姿态X本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于敏捷卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法，其特征在于，一种适用于敏捷卫星姿态确定的状态反馈鲁棒非脆弱控制方法具体是按以下步骤进行的：步骤一、根据卫星姿态动力学方程，在模型参数不确定性ΔA、外界干扰力矩w(t)、控制器增益摄动及陀螺漂移d(t)的情况下，获得卫星姿态系统状态方程；步骤二、根据卫星姿态系统状态方程，获得状态反馈控制器增益矩阵K；步骤三、给定卫星初始姿态x(0)，根据状态反馈控制器增益矩阵K，获得理论控制输入力矩u(t)；判断理论控制输入力矩是否小于实际控制输入力矩上限，进而确定卫星在tk时刻的姿态，实际控制输入力矩上限是由执行机构确定的。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兆伟，石珂珂，刘闯，叶东，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23