门控设备检测存在和运动的方法和实现这种方法的门控设备技术

本发明专利技术涉及一种用于门控设备检测存在和运动的方法。它还涉及实现本发明专利技术所述方法的门控设备。当接收到门开启命令（２４）时，数码照相机所捕获的地面区域的至少一个图像的至少一部分被压缩（２８），并且所述压缩的图像与至少一个有效存在标准进行比较（３２），以禁止或不禁止所述门关闭命令（３４）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种门控设备用于检测存在和运动的方法。它还涉及实现本专利技术的方法的门控设备。
技术介绍
在现有技术中，已经建议了使用基于使用实像来控制例如电梯门的门控设备的开启和/或关闭的方法。可以参考专利WO-A1-03/097506，其公开了一种用于检测电梯门的开启路径中的障碍物的照相机。所述照相机包括用于持续记录视频图像的部件，每个记录的图像被图像转换部件转换成数字向量。然后，使用用于识别障碍物的神经元网络来产生告警信号，以便控制门的开启和关闭。现在，通过神经元网络来识别是很难在随机照明条件下实现的复杂方法。还可以参考文档WO-A1-03/010719，其公开了一种用于控制进门的设备。模拟电视摄像机通过其视频信号输出连接到一个电路，所述电路用于检测模拟视频信号中的向上或向下运动的边缘。对模拟视频信号的检测是对射频噪声敏感的技术。
技术实现思路
本专利技术增加了对该现有技术的改进。实际上，本专利技术涉及一种用于门控设备检测存在和运动的方法，所述门控设备是实现照相机的类型，用于在至少一个光谱区域(可见光、红外线)中捕获包括至少一个图像平面的数字图像，并且分析至少一个图像或图像平面中的信息。本专利技术的方法包括-在至少一个像素值的二维矩阵形式的数字存储器中，捕获在其中布置门设备的至少一个地面区域的至少一个数字图像，所述像素值代表至少一个图像信号分量(Y；R，G，B；Y，Cr，Cb)；-执行至少一个捕获的图像或图像平面的压缩，以便使其适合给定存储器容量和地面区域中的给定分辨率；-执行压缩图像或图像平面的至少一部分与基于有效存在标准建立的至少一个比较值的比较，以产生控制至少一个门控设备的禁止信号；以及-由此推断门控设备的控制判决。根据本专利技术的一个方面，所述压缩步骤包括基于至少在地面区域中要求的分辨率、图像传感器的孔径和像场的尺寸、以及可用存储器大小，来选择单独块的确定尺寸的步骤。根据本专利技术的一个方面，所述压缩步骤包括计算每个单独块中的图像信号的特性，诸如亮度的平均值。根据本专利技术的一个方面，所述比较步骤包括用于计算参考图像和第二图像之间的块间差的步骤。根据本专利技术的一个方面，所述比较步骤还包括用于比较至少一个块间差值与预定阈值Threshold的步骤ΔY＞Threshold，使得如果块间差值超过预定阈值“Threshold”，则产生检测第二图像中的运动的信号。根据本专利技术的一个方面，根据下述关系来调整所述阈值Threshold＝Threshold_0+t1*K其中，亮度比t1由下述关系确定t1＝Lm/(Lm-Ym)Threshold_0是阈值偏移值，以及K是系数，两者在安装特定门控设备时通过连续测试来确定，以便消除有效检测测试的错误率。根据本专利技术的一个方面，图像捕获是顺序的并且周期性地重新加载参考图像。根据本专利技术的一个方面，所述地面区域确定步骤包括-通过产生至少两条代表柱子的线来确定门柱的步骤；-用于确定连接代表柱子的再生线的末端的线的步骤；-用于在正交方向上标出确定地面区域的矩形的尺寸的步骤。根据本专利技术的一个方面，包括用于计算地面区域的压缩图像中的梯度的步骤。根据本专利技术的一个方面，有效存在检测步骤包括用于比较地面区域的压缩图像中的至少一个梯度值和预定阈值的步骤。根据本专利技术的一个方面，阈值计算和/或调适步骤在用于比较至少一个梯度值的步骤之前。根据本专利技术的一个方面，梯度计算步骤包括用于计算正交方向上的两个梯度以检测正向和/或侧向运动的步骤。根据本专利技术的一个方面，通过搜索两个梯度的最大值的位置，随后通过计算最大值的位置在预定参考值的变化，并且通过比较两个位置变化，来执行正向和/或侧向运动检测，由此推断图像中的运动是正向还是侧向，以由此推断禁止关闭命令的判决。根据本专利技术的一个方面，包括通过为每个梯度的最大值位置，分配在处理的图像序列中之前捕获的至少一个值，来计算参考值的步骤。根据本专利技术的一个方面，确定至少一个有效存在检测标准预备进行-存在的检测；-运动的检测；-正向或侧向运动的检测。本专利技术还涉及包括与像素值的二维存储器耦合的至少一个数字图像矩阵传感器的类型的门控设备。所述门控设备包括-用于执行存储器中的捕获图像的压缩的至少一个处理器；-用于产生判决信号，以基于预定的有效存在判决标准来执行门控设备命令的至少一个处理器；以及-对所产生的有效存在判决信号敏感、用于控制门控设备的关闭的电路。附图说明使用说明书和附图将更好地理解本专利技术的特征和优点，其中-图1示意性地说明了电梯的着陆门控设备的实现，图(a)是正视图以及图(b)是顶视图；-图2表示实现本专利技术的方法的门控设备的方框图；-图3表示本专利技术的方法的第一流程图；-图4表示本专利技术的方法的第二流程图；-图5表示本专利技术的方法的另一个实施例中考虑的元件；-图6表示本专利技术的第三实施例的流程图；以及-图7表示根据本专利技术的方法的第四实施例。具体实施例方式图1示出了适合于将建筑物中的着陆平台与电梯车厢分开的电梯着陆门的门控设备的表示。电梯着陆门10包括开口100中的两个运动部分2和3，当电梯车厢位于安装了门控设备的地面时，其提供从电梯车厢到着陆平台的入口，或提供从车厢的出口。在门控设备的顶部有数码照相机4，打算根据中心轴大致垂直并且指向地面的孔径A的光束，来捕获地面区域和开口区域的数字图像。数码照相机4被置于距离地面确定的高度H。在图1的图(b)中，对相同的元件给出相同的标号并且不做进一步描述。着陆区域5在车厢内的区域9所补充的地面上的像场8中限定。为此，照相机4确定方向，以便获得有利于着陆区域中的接近区域5的不平衡像场。通过本专利技术的方法可以检测根据箭头6从这里向门开口运动以进入车厢的人7。如果当前正在执行门开启命令，可以产生例如禁止信号，以防止继续关闭并且将门返回到开启位置。在本专利技术中，提供了至少一个图像捕获照相机。图像可以是单个的或关联在视频序列中。它们被在至少一个光谱区域中捕获，例如在可见光或红外光中的一个或多个连接或单独的部分上方。红外类型图像可以由位于像场内的身体的热辐射产生，或甚至由使用照明发生器的照明产生。捕获的数字图像包括至少一个图像平面，以及对至少一个图像或图像平面中的信息进行分析。图2示出了实现本专利技术的方法的门控设备的表示。数字图像捕获照相机4产生数字信号以便捕获图像点或像素的矩阵，其被存储在矩阵存储器10中，其中，像素被排列成例如矩形阵列的形式。其它排列也是可能的，诸如根据分辨率和想象的操作的像素的六边形排列。处理器11在程序存储器12的控制下，应用使用本专利技术的方法限定的处理。用户界面14(人机界面MMI)一方面被用于配置处理器11，另一方面被用于接收由控制操作产生的信号。用户界面14还包括用于在着陆平台上或电梯车厢内显示有效存在和/或运动检测状态的部件。同样地，处理器11将控制消息呈送给中央模块16，中央模块16产生或不产生开启或关闭自动门的命令信号。自动门通过激励器20来操作。激励器20可以被分成两个以操作图1的示范实施例的门的两个运动部分2和3。此外，控制开启和/或关闭的中央模块16与常规控制设备18合作。控制设备18尤其被用于考虑电梯控制按钮和/或地面到达安全联锁设备的状态。具体地，在优选实施例中，基于来自控制设备18的命令信号来执行门开启命令，然而，如果实现本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于门控设备检测存在和运动的方法，所述门控设备是实现照相机（４）的类型，用于在至少一个光谱区域（可见光、红外线）中捕获包括至少一个图像平面的数字图像，并且分析至少一个图像或图像平面中的信息，其特征在于，所述方法包括下列步骤：－在像素值的至少一个二维矩阵形式的数字存储器中，捕获（２６；６０，６６；８０）在其中布置门设备的至少一个地面区域的至少一个数字图像，所述像素值代表至少一个图像信号分量（Ｙ；Ｒ，Ｇ，Ｂ；Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ）；－执行至少一个捕获的图像或图像平面的压缩（２８；６２；８６），以便使其适合给定存储器容量和地面区域中的给定分辨率；－执行压缩图像或图像平面的至少一部分和基于有效存在标准建立的至少一个比较值的比较（３２；７２；９２；１１６），以产生（３４；７４；９４；１１８，１２０）控制至少一个门控设备的禁止信号；以及－由此推断门控设备的控制判决。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯汀马丁，
申请(专利权)人：塞莱克微电子概念公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]