基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置，涉及无人机应用的技术领域，包括实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号；分别对微波图传信号和蜂窝网络信号进行评估，得到微波图传信号对应的第一信号强度和蜂窝网络信号对应的第二信号强度；若第一信号强度与第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至第一信号强度与第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信，通过实时采集评估信号强度，切换至信号较强的通讯模式进行数据传输，以保证无人机数据传输不中断，进而保障无人机的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置
本专利技术涉及无人机应用的
，尤其是涉及一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置。
技术介绍
当前无人机的应用较为广泛，涉及农业、植保、图像采集等多种场景领域。一般来说，无人机将采集的图像等信息，进行传输，以便控制终端根据传输的图像视频等信息，控制无人机进行相应作业操作。随着无人机的应用场景越来越复杂，现今对无人机的传输图像精度要求越来越高，但通讯网络覆盖范围较为有限，不能保证无人机作业过程中持续不断的信号接收，影响无人机的作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置，通过实时采集评估信号强度，切换至信号较强的通讯模式进行数据传输，以保证无人机数据传输不中断，进而保障无人机的作业效率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，应用于无人机设备，所述方法包括：实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号；分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度；若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度的步骤，包括：通过所述无人机中的微波图传模块对所述微波图传信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度；通过所述无人机中的蜂窝网络模块对所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度的步骤，包括：通过所述无人机中的微波图传模块将所述微波图传信号发送控制终端，以使所述控制终端进行评估并得到所述微波图传信号对应的第一信号强度；通过所述无人机中的蜂窝网络模块将所述蜂窝网络信号发送控制终端，以使所述控制终端进行评估并得到所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度，其中，所述微波图传模块和所述蜂窝网络模块不具备信号评估功能。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：若所述第一信号强度和所述第二信号强度均在预设信号强度范围内，则保持原有的目标通讯模式进行通信。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信的步骤之前，所述方法还包括：根据无人机传输数据的精度要求确定出当前待选通讯模式；基于所述当前待选通讯模式对应的信号强度，判断是否将所述当前待选通讯模式作为所述目标通讯模式，并切换至所述目标通讯模式。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：若无人机传输数据的精度要求达到预设精度阈值，且所述第一信号强度和所述第二信号强度均在预设信号强度范围内，则切换至精度较高的微波图传通讯模式进行通信。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：基于目标通讯模式接收的无人机传输数据，控制所述无人机相应作业操作。第二方面，本专利技术实施例还提供一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信装置，应用于无人机设备，所述装置包括：采集模块，实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号；评估模块，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度；切换模块，若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信。第三方面，实施例提供一种无人机设备，包括无人机主体、存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实施方式任一项所述的方法的步骤。第四方面，实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项所述的方法的步骤。本专利技术实施例带来了一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法和装置，基于实时采集到的微波图传信号以及蜂窝网络信号，分别对两者的信号强度进行评估，将两者的第一信号强度和第二信号强度进行比对，若两者的信号强度差异较大，超过预先设置的信号强度阈值，则认为其中信号强度较高的那个通讯模式的效果较好，将该通讯模式确定为目标通讯模式，并将无人机当前的通讯模式切换至该目标通讯模式，在无人机作业过程中，可实时进行上述切换过程，保证无人机当前的通讯模式均是信号强度较优的，进而不会出现数据传输中断，导致无人机作业效率较低的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信装置的功能模块示意图；图3为本专利技术实施例提供的电子设备的硬件架构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。当前的无人机在作业过程中，经常会出现传输数据中断的情况，控制终端无法根据该相应的传输数据控制无人机呈现对应的操作，以至于无人机作业中断，导致无人机作业效率较低。经专利技术人研究发现，现有的无人机一般本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，应用于无人机设备，所述方法包括：/n实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号；/n分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度；/n若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，应用于无人机设备，所述方法包括：
实时采集微波图传信号和蜂窝网络信号；
分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度；
若所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的信号差值超过预设信号强度阈值，则切换至所述第一信号强度与所述第二信号强度中信号强度较高的目标通讯模式进行通信。


2.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度的步骤，包括：
通过所述无人机中的微波图传模块对所述微波图传信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度；
通过所述无人机中的蜂窝网络模块对所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度。


3.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，分别对所述微波图传信号和所述蜂窝网络信号进行评估，得到所述微波图传信号对应的第一信号强度和所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度的步骤，包括：
通过所述无人机中的微波图传模块将所述微波图传信号发送控制终端，以使所述控制终端进行评估并得到所述微波图传信号对应的第一信号强度；
通过所述无人机中的蜂窝网络模块将所述蜂窝网络信号发送控制终端，以使所述控制终端进行评估并得到所述蜂窝网络信号对应的第二信号强度，其中，所述微波图传模块和所述蜂窝网络模块不具备信号评估功能。


4.根据权利要求1所述的基于微波图传和蜂窝网络的无人机通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一信号强度和所述第二信号强度均在预设信号强度范围内，则保持原有的目标通讯模式进行通信。


5.根据权利要求1所述的基于微...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，李德怀，孙涛森，赵硕康，杨晓宁，
申请(专利权)人：北京云圣智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11