用于上报交通事件的方法、设备和程序载体技术

本发明专利技术涉及智能交通技术领域。本发明专利技术提供一种用于上报交通事件的方法，所述方法包括以下步骤：S1：提供以车道级精度描述本车辆的位置的参考位置；S2：获取交通事件相对于本车辆的相对位置；S3：基于参考位置和相对位置确定交通事件的车道信息；以及S4：借助车联网技术上报所述交通事件及其车道信息。本发明专利技术还提供一种用于上报交通事件的设备和一种机器可读程序载体。本发明专利技术借助自身车辆的高精度定位结合相对位置推算出交通事件的目标车道，为此尤其不需要专门引入附加定位技术，也不依赖于与路网的复杂多层级交互，由此提供了一种灵活的动态定位方案，同时降低了路侧设备的维护和部署成本。

【技术实现步骤摘要】
用于上报交通事件的方法、设备和程序载体
本专利技术涉及一种用于上报交通事件的方法、一种用于上报交通事件的设备和一种机器可读程序载体。
技术介绍
随着车联网技术的发展和路侧基础设施的逐渐普及，基于二者结合的动态交通信息定位与上报功能成为趋势。但是在实际应用过程中，动态交通信息的位置还无法达到车道级别精度，因此对于接收信息的用户而言，交通事件的有效性受到影响，并且在有些情况下造成虚警，降低了整体用户体验和驾驶安全。目前，现有技术中提出利用联网浮动车进行实时交通监测，为此联网车辆基于GPS信息识别路侧单元和非联网车辆的经纬度信息，然后确定非联网车辆的车道信息。还已知一种车道内障碍物提醒方法，在该方法中，当发现前方车辆的车道内存在障碍物时向后方车辆发送障碍物信息以进行预警。但是上述解决方案仍存在诸多不足，特别是由于车辆自身处于运动当中，因此如果直接基于GPS信号获取其他交通对象的经纬度信息会损失一定精度，后续的修正和补偿措施对计算量要求较大。另外，车道内的避障方案只局限于自身车道，而无法实现其他车道的动态交通信息侦测与上报。...

【技术保护点】
1.一种用于上报交通事件(11，12)的方法，所述方法包括以下步骤：/nS1：提供以车道级精度描述本车辆(10)的位置的参考位置；/nS2：获取交通事件(11，12)相对于本车辆(10)的相对位置；/nS3：基于参考位置和相对位置确定交通事件(11，12)的车道信息；以及/nS4：借助车联网技术上报所述交通事件(11，12)及其车道信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于上报交通事件(11，12)的方法，所述方法包括以下步骤：
S1：提供以车道级精度描述本车辆(10)的位置的参考位置；
S2：获取交通事件(11，12)相对于本车辆(10)的相对位置；
S3：基于参考位置和相对位置确定交通事件(11，12)的车道信息；以及
S4：借助车联网技术上报所述交通事件(11，12)及其车道信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤S3包括：在本车辆(10)的参考位置上叠加所述相对位置，以便确定交通事件(11，12)的以车道级精度描述的绝对位置；提供用于描述至少一个车道信息的道路地图，将交通事件(11，12)的绝对位置投影到所述道路地图上；以及，为交通事件(11，12)的绝对位置分配车道信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述步骤S3包括：求取交通事件(11，12)与本车辆(10)的车道拓扑关系，基于所述车道拓扑关系确定交通事件(11，12)的车道信息，所述车道拓扑关系尤其包括相邻、间隔、逆向、同向、连通和/或交叉关系。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述步骤S4包括：将交通事件(11，12)及其车道信息以无线通信技术传输给本车辆(10)的周围环境中的至少一个路侧单元(40)和/或广播发送给本车辆的周围环境中的其他车辆(13)和/或传输给后端数据监控平台(50)。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法至少在步骤S4之前还包括以下步骤：获取交通事件(11，12)的速度信息，根据所述速度信息判断交通事件是否满足上报条件，其中，在满足上报条件的情况下在步骤S4中上报所述交通事件(11，12)。


6.根据权利要求1至5中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，莫睿思，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE