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本发明涉及智能交通技术领域。本发明提供一种用于上报交通事件的方法，所述方法包括以下步骤：S1：提供以车道级精度描述本车辆的位置的参考位置；S2：获取交通事件相对于本车辆的相对位置；S3：基于参考位置和相对位置确定交通事件的车道信息；以及S4...
该专利属于戴姆勒股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴姆勒股份公司授权不得商用。

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