步进电机检验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步进电机检验装置，包括控制单元和步进电机驱动控制器；控制单元包括：中央处理器，用于预设被检验步进电机转速、旋转方向、定位及初始化指令，并通过IO接口与步进电机驱动控制器实现CAN总线通讯；显示模块，用于显示被检验步进电机正转、反转、定脉冲转动和初始化参数，并通过点击功能键启动调取步进电机驱动控制器中预设的CAN指令，实现人机交互；步进电机驱动控制器，用于接收中央处理器发送的所述预设指令，通过改变输出脉冲频率和脉冲个数实现对被检验步进电机的转速、旋转方向和定位控制。本实用新型专利技术优点在于操作简单成本低、工装体积较小，同时，对被检验步进电机电流范围和细分范围较宽，适配更多电机型号。

【技术实现步骤摘要】
步进电机检验装置
本技术涉及电机检验装置，尤其是涉及步进电机检验装置。
技术介绍
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机需求量与日俱增，对于一些仪器类如化学发光免疫分析仪、质谱仪等所使用的步进电机，电机运动位置要求比较精确，因此需要对所使用的步进电机进行可靠性检验，以满足上述仪器对步进电机速度和位置的控制要求。目前，步进电机检验工装主要采用接入整机的方式进行测试，进行初始化和行程检验，存在的不足是检验平台体积较大，操作繁琐，且需要配备电脑，成本较高，测试耗时，效率较低。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种检验精度高、体积小的步进电机检验装置。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：本技术所述的步进电机检验装置，包括控制单元和步进电机驱动控制器；所述控制单元包括：中央处理器，用于预设被检验步进电机转速、旋转方向、定位及初始化指令，并通过IO接口与所述步进电机驱动控制器实现CAN总线通讯；显示模块，用于显示被检验步进电机正转、反转、定脉冲转动和初始化参数，并通过点击功能键启动调取步进电机驱动控制器中预设的CAN指令，实现人机交互；所述步进电机驱动控制器，用于接收中央处理器发送的所述预设指令，通过改变输出脉冲频率和脉冲个数实现对被检验步进电机的转速、旋转方向和定位控制，并实时将被检验步进电机的参数发送给所述显示模块。所述步进电机驱动控制器具有多个输出控制接口，用于连接多个所述被检验步进电机，以提高步进电机检验效率。本技术优点在于操作简单、成本低、工装体积较小、测试耗时少、效率高，同时，对被检验步进电机电流范围和细分范围较宽，适配更多电机型号。附图说明图1是本技术的电路结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述实施例。本技术所述的步进电机检验装置，包括控制单元1和步进电机驱动控制器；控制单元1包括：中央处理器，用于预设被检验步进电机转速、旋转方向、定位及初始化指令，并通过IO接口与所述步进电机驱动控制器实现CAN总线通讯；显示模块，用于显示被检验步进电机正转、反转、定脉冲转动和初始化参数，并通过点击功能键启动调取步进电机驱动控制器中预设的CAN指令，实现人机交互；电源模块，用于连接外部电源，并将外部电源转换为设计要求的电源，为控制单元1和步进电机驱动控制器供电。步进电机驱动控制器，用于接收中央处理器发送的所述预设指令，通过改变输出脉冲频率和脉冲个数实现对被检验步进电机的转速、旋转方向和定位控制，并实时将被检验步进电机的参数发送给所述显示模块；步进电机驱动控制器具有多个输出控制接口，用于连接多个被检验步进电机，以提高步进电机检验效率。本技术工作原理简述如下：被检验步进电机正转：当人机交互界面点击正转时，CPU首先选择速度、正转启动、速度寄存器赋值（正常）、调用电机控制驱动器子程序、发生速度脉冲进行控制被检验步进电机。被检验步进电机反转：当人机交互界面点击反转时，CPU首先选择速度、反转启动、速度寄存器赋值（正常）、调用电机控制驱动器子程序、发生速度脉冲进行控制被检验步进步进电机。定脉冲转动：当人机交互界面点击定脉冲转动时，CPU首先选择速度、正/反转启动、速度寄存器赋值（快速）、脉冲寄存器赋值、调用电机控制驱动器子程序、发生速度脉冲进行控制被检验步进电机。初始化：当人机交互界面点击定初始化时，CPU首先选择速度、正/反转启动、速度寄存器赋值（快速）、脉冲寄存器赋值、调用电机控制驱动器子程序、读取传感器触发脉冲值、发生速度脉冲进行控制被检验步进电机。弹窗报警：当执行初始化、脉冲行程时出现初始化失败、超时等现象时，通过电机驱动控制器反馈上位机，人机交互界面弹窗报警提醒。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机检验装置，包括控制单元和步进电机驱动控制器；其特征在于：所述控制单元包括：/n中央处理器，用于预设被检验步进电机转速、旋转方向、定位及初始化指令，并通过IO接口与所述步进电机驱动控制器实现CAN总线通讯；/n显示模块，用于显示被检验步进电机正转、反转、定脉冲转动和初始化参数，并通过点击功能键启动调取步进电机驱动控制器中预设的CAN指令，实现人机交互；/n所述步进电机驱动控制器，用于接收中央处理器发送的所述预设指令，通过改变输出脉冲频率和脉冲个数实现对被检验步进电机的转速、旋转方向和定位控制，并实时将被检验步进电机的参数发送给所述显示模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机检验装置，包括控制单元和步进电机驱动控制器；其特征在于：所述控制单元包括：
中央处理器，用于预设被检验步进电机转速、旋转方向、定位及初始化指令，并通过IO接口与所述步进电机驱动控制器实现CAN总线通讯；
显示模块，用于显示被检验步进电机正转、反转、定脉冲转动和初始化参数，并通过点击功能键启动调取步进电机驱动控制器中预设的CAN指令，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏瑞坤，王聪，刘聪，王超，尤红艳，翟莹莹，栗帅，王盼峰，魏文娟，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41