马达转子自动清洗检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种马达转子自动清洗检测设备，包括：机台以及回形传送线体；机台上依次设置有：线圈面检查工位；清洗吹扫工位，用于对马达转子的镀金面进行清洗及吹干；镀金面检查工位；电阻检查工位；注塑水口切断工位；排不良工位，用于移除系统记录的不合格马达转子；补不良工位，用于填补排不良工站移除的不良马达转子；第一抓取工位；喷油工位，用于对马达转子的轴承孔进行喷油；翻转工位，用于承接第一抓取工位转移来的马达转子，并在喷油工位对马达转子喷油完成后将马达转子翻转；第二抓取工位，用于将翻转工位上的马达转子转移到料盘上；摆盘工位。本发明专利技术能够完成扁平震动马达注塑转子在注塑后到总装前这一阶段的自动化清洗和检测。

【技术实现步骤摘要】
马达转子自动清洗检测设备
本专利技术涉及手机扁平震动马达
，尤其涉及一种马达转子自动清洗检测设备。
技术介绍
注塑转子是扁平震动马达的重要组成部分，注塑转子在装机前通常都需要对注塑转子外表面粘附的纤维、颗粒、污垢等进行清洗、检测、切断注塑废料等工序，以使其在装配前达到设计要求的全部指标，减少扁平马达装配后异音、堵转、转速不良等状况，并保证扁平马达在装配后转子与其他部件的摩擦和磨损较小，延长使用寿命。目前，手机扁平马达行业内的转子在装机前的清洗和检测多为人工操作，清洗时操作人员手持无尘布蘸取清洗液往复擦拭注塑转子4～5次，再用压缩空气进行风干，不仅劳动强度大，生产效率低，且长期接触清洗剂而已不利于操作人员的身体健康。生产过程中，需要大量的人工进行清洗、外观检查、电阻检查等生产作业，导致生产效率低，且不易保证合格率。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能降低人工成本、提升生产效率以及良品率的马达转子自动清洗检测设备。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种马达转子自动清洗检测设备，包括：机台以及设于所述机台上的回形传送线体；所述机台的一侧沿着所述回形传送线体依次设置有：线圈面检查工位，用于检测马达转子的线圈面有无散线、废线、纤维异物、毛刺及外观不良；清洗吹扫工位，用于对马达转子的镀金面进行清洗及吹干；镀金面检查工位，用于检测马达转子的镀金面是否清洗干净，有无胶水残留、端面不平、多料、基板压伤；所述机台的另一侧沿着所述回形传送线体依次设置有：电阻检查工位，用于检测马达转子电阻有无不良，是否存在线圈不可见的断线情况；注塑水口切断工位，用于切断并清除注塑水口废料杆；排不良工位，用于移除系统记录的不合格马达转子；补不良工位，用于填补排不良工站移除的不良马达转子；第一抓取工位，用于抓取马达转子并将马达转子转移至预定工位；喷油工位，用于对所述第一抓取工位转移来的马达转子的轴承孔进行喷油；翻转工位，用于承接所述第一抓取工位转移来的马达转子，并在喷油工位对马达转子喷油完成后将马达转子翻转；第二抓取工位，用于将所述翻转工位上经过翻转后的马达转子转移到料盘上；摆盘工位，用于储存加工完成的马达转子，等待总装线进行总装。作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述线圈面检查工位及所述镀金面检查工位均包括CCD相机及与所述CCD相机连接的显示器。作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述清洗吹扫工位包括：第一清洗工位，用于对马达转子的镀金面进行预清洗，包括第一清洗三轴运动模组，设于所述第一清洗三轴运动模组的输出端的快换清洗头，设于所述回形传送线体一侧的治具阻挡装置，以及设于所述回形传送线体下方的治具顶升装置；第二清洗工位，用于对马达转子的镀金面进行精洗，包括第二清洗三轴运动模组，设于所述第二清洗三轴运动模组的输出端的快换清洗头，设于所述回形传送线体一侧的治具阻挡装置，以及设于所述回形传送线体下方的治具顶升装置；吹扫工位，包设于所述回形传送线体上方的吹扫装置。作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述电阻检查工位包括设于所述回形传送线体一侧的治具定位装置，第一下压装置，以及连接在所述第一下压装置的输出端的电阻检测装置。作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述注塑水口切断工位包括设于所述回形传送线体一侧的治具定位装置，第二下压装置，连接在所述第二下压装置的输出端的弹性压头，设于所述回形传送线体下方的顶升切断装置，以及用于排出切断的废料的排除装置。作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述排不良工位包括设于所述回形传送线体一侧的治具阻挡装置，设于所述回形传送线体一侧的治具定位装置，排不良两轴运动模组，连接在所述排不良两轴运动模组的输出端的真空抓取装置，以及不良品放置区。作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述补不良工位包括设于所述回形传送线体一侧的治具阻挡装置，设于所述回形传送线体一侧的治具定位装置，补不良三轴运动模组，连接在所述补不良三轴运动模组的输出端的真空抓取装置，以及待补良产品放置装置区。作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述第一抓取工位包括设于所述回形传送线体一侧的治具阻挡装置，设于所述回形传送线体一侧的治具定位装置，抓取两轴运动模组，连接在所述抓取两轴运动模组的输出端的真空抓取装置；所述第二抓取工位包括抓取三轴运动模组，连接在所述抓取三轴运动模组的输出端的真空抓取装置。作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述喷油工位包括喷油两轴运动模组，以及连接在所述喷油两轴运动模组的输出端的压电喷胶阀。作为上述马达转子自动清洗检测设备的一种可选方案，所述翻转工位包括翻转驱动件，以及连接在所述翻转驱动件的输出端的转板。本专利技术的有益之处在于：通过PLC控制系统和回形传送线体，将清洗工站、外观检查工站、电阻检查工站、注塑水口(注塑废料杆)切断工站、排补不良工站、抓取工站、喷油工站、翻转工站、摆盘工站所有生产工序串联在一起，实现手机扁平震动马达注塑转子的自动清洗和检测，能够有效节地省人工成本，由原来的10人一组的手工线体降为2人一组的自动线体，减少了周转时间，提高生产效率及产品良率；能够实现扁平类所有型号转子的通用生产，只需要在切换型号时更换对应的流转治具即可，方便、快捷，适用性强；整条线体采用回字形结构，可以做到治具不下线回转循环，节省空间及节省流转治具的数量。操作简单，维护方便，员工容易上手。附图说明图1是本专利技术中马达转子自动清洗检测设备的立体结构示意图；图2是是本专利技术中马达转子自动清洗检测设备另一视角的立体结构示意图；图3是是本专利技术中马达转子自动清洗检测设备的平面简图；图4是本专利技术中清洗吹扫工位的结构示意图；图5是本专利技术中电阻检查工位及注塑水口切断工位的结构示意图；图6是本专利技术中拨叉机构的结构示意图；图7是本专利技术中排不良工位及补不良工位的结构示意图；图8是本专利技术中第一抓取工位及第二抓取工位的结构示意图。图中：101、机台；102、回形传送线体；103、治具阻挡装置；104、治具顶升装置；105、第一拨料气缸；106、第二拨料气缸；107、治具定位装置；108、第三拨料气缸；110、线圈面检查工位；111、第一CCD相机；112、第一显示器；113、第一工作台；120、第一清洗工位；121、第一清洗三轴运动模组；122、快换清洗头；130、第二清洗工位；131、第二清洗三轴运动模组；140、吹扫工位；141、吹扫装置；150、镀金面检查工位；151、第二CCD相机；152、第二显示器；153、第二工作台；160、电阻检查工位；161、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，包括：/n机台(101)以及设于所述机台(101)上的回形传送线体(102)；/n所述机台(101)的一侧沿着所述回形传送线体(102)依次设置有：/n线圈面检查工位(110)，用于检测马达转子的线圈面有无散线、废线、纤维异物、毛刺及外观不良；/n清洗吹扫工位(140)，用于对马达转子的镀金面进行清洗及吹干；/n镀金面检查工位(150)，用于检测马达转子的镀金面是否清洗干净，有无胶水残留、端面不平、多料、基板压伤；/n所述机台(101)的另一侧沿着所述回形传送线体(102)依次设置有：/n电阻检查工位(160)，用于检测马达转子电阻有无不良，是否存在线圈不可见的断线情况；/n注塑水口切断工位(170)，用于切断并清除注塑水口废料杆；/n排不良工位(180)，用于移除系统记录的不合格马达转子；/n补不良工位(190)，用于填补排不良工站移除的不良马达转子；/n第一抓取工位(200)，用于抓取马达转子并将马达转子转移至预定工位；/n喷油工位(210)，用于对所述第一抓取工位(200)转移来的马达转子的轴承孔进行喷油；/n翻转工位(220)，用于承接所述第一抓取工位(200)转移来的马达转子，并在喷油工位(210)对马达转子喷油完成后将马达转子翻转；/n第二抓取工位(230)，用于将所述翻转工位(220)上经过翻转后的马达转子转移到料盘上；/n摆盘工位(240)，用于储存加工完成的马达转子，等待总装线进行总装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，包括：
机台(101)以及设于所述机台(101)上的回形传送线体(102)；
所述机台(101)的一侧沿着所述回形传送线体(102)依次设置有：
线圈面检查工位(110)，用于检测马达转子的线圈面有无散线、废线、纤维异物、毛刺及外观不良；
清洗吹扫工位(140)，用于对马达转子的镀金面进行清洗及吹干；
镀金面检查工位(150)，用于检测马达转子的镀金面是否清洗干净，有无胶水残留、端面不平、多料、基板压伤；
所述机台(101)的另一侧沿着所述回形传送线体(102)依次设置有：
电阻检查工位(160)，用于检测马达转子电阻有无不良，是否存在线圈不可见的断线情况；
注塑水口切断工位(170)，用于切断并清除注塑水口废料杆；
排不良工位(180)，用于移除系统记录的不合格马达转子；
补不良工位(190)，用于填补排不良工站移除的不良马达转子；
第一抓取工位(200)，用于抓取马达转子并将马达转子转移至预定工位；
喷油工位(210)，用于对所述第一抓取工位(200)转移来的马达转子的轴承孔进行喷油；
翻转工位(220)，用于承接所述第一抓取工位(200)转移来的马达转子，并在喷油工位(210)对马达转子喷油完成后将马达转子翻转；
第二抓取工位(230)，用于将所述翻转工位(220)上经过翻转后的马达转子转移到料盘上；
摆盘工位(240)，用于储存加工完成的马达转子，等待总装线进行总装。


2.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述线圈面检查工位(110)及所述镀金面检查工位(150)均包括CCD相机及与所述CCD相机连接的显示器。


3.根据权利要求1所述的马达转子自动清洗检测设备，其特征在于，所述清洗吹扫工位(140)包括：
第一清洗工位(120)，用于对马达转子的镀金面进行预清洗，包括第一清洗三轴运动模组(121)，设于所述第一清洗三轴运动模组(121)的输出端的快换清洗头(122)，设于所述回形传送线体(102)一侧的治具阻挡装置(103)，以及设于所述回形传送线体(102)下方的治具顶升装置(104)；
第二清洗工位(130)，用于对马达转子的镀金面进行精洗，包括第二清洗三轴运动模组(131)，设于所述第二清洗三轴运动模组(131)的输出端的快换清洗头(122)，设于所述回形传送线体(102)一侧的治具阻挡装置(103)，以及设于所述回形传送线体(102)下方的治具顶升装置(104)；
吹扫工位(140)，包设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韩冰，何理军，
申请(专利权)人：浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33