自动帆船行驶监控方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动帆船行驶监控方法、装置、设备及可读存储介质，其中，所述自动帆船行驶监控方法包括步骤：在封闭式的测试平台内实时定位预设水域中动态刚体，以获取动态刚体的行驶速度和位置坐标，其中，动态刚体表征本地自动帆船和非本地自动帆船；基于行驶速度和位置坐标，控制本地自动帆船与非本地自动帆船之间的避让协同，避免本地自动帆船在行驶过程中与其他物体发生碰撞，降低用户的体验感。

Automatic sailing monitoring method, device, equipment and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
自动帆船行驶监控方法、装置、设备及可读存储介质
本专利技术涉及远程控制领域，尤其涉及一种自动帆船行驶监控方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
在自动帆船的远程控制与测试中，由于封闭式的测试场中存在各种障碍物，无人驾驶的自动帆船若不能及时的避开障碍物，会有碰撞的危险，影响行驶参加者的体验感。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种自动帆船行驶监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提供一种避免行驶中的自动帆船之间发生碰撞的方法。所述自动帆船行驶监控方法包括以下步骤：监测预设水域中动态刚体的行驶速度和位置坐标，其中，所述动态刚体包括本地自动帆船和非本地自动帆船；在封闭式的测试平台内实时定位预设水域中动态刚体，以获取所述动态刚体的行驶速度和位置坐标，其中，所述动态刚体表征本地自动帆船和非本地自动帆船；基于所述行驶速度和所述位置坐标，控制所述本地自动帆船与所述非本地自动帆船之间的避让协同。可选地，所述实时定位预设水域中动态刚体，以获取所述动态刚体的行驶速度和位置坐标的步骤包括：...

【技术保护点】
1.一种自动帆船行驶监控方法，其特征在于，所述自动帆船行驶监控方法包括以下步骤：/n在封闭式的测试平台内实时定位预设水域中动态刚体，以获取所述动态刚体的行驶速度和位置坐标，其中，所述动态刚体表征本地自动帆船和非本地自动帆船；/n基于所述行驶速度和所述位置坐标，控制所述本地自动帆船与所述非本地自动帆船之间的避让协同。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动帆船行驶监控方法，其特征在于，所述自动帆船行驶监控方法包括以下步骤：
在封闭式的测试平台内实时定位预设水域中动态刚体，以获取所述动态刚体的行驶速度和位置坐标，其中，所述动态刚体表征本地自动帆船和非本地自动帆船；
基于所述行驶速度和所述位置坐标，控制所述本地自动帆船与所述非本地自动帆船之间的避让协同。


2.如权利要求1所述的自动帆船行驶监控方法，其特征在于，所述实时定位预设水域中动态刚体，以获取所述动态刚体的行驶速度和位置坐标的步骤包括：
利用红外运动捕捉系统确定所述动态刚体的所述位置坐标；
依据单位时间内所述位置坐标的变化计算所述动态刚体的所述行驶速度。


3.如权利要求1所述的自动帆船行驶监控方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度和所述位置坐标，控制所述本地自动帆船与所述非本地自动帆船之间的避让协同的步骤包括：
根据所述行驶速度和所述位置坐标，确定所述本地自动帆船的第一安全区域和所述非本地自动帆船的第二安全区域；
若所述第一安全区域和所述第二安全区域之间的距离小于或等于预设距离，控制所述本地自动帆船避让所述非本地自动帆船。


4.如权利要求3所述的自动帆船行驶监控方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和所述位置坐标，确定所述本地自动帆船的第一安全区域和所述非本地自动帆船的第二安全区域的步骤包括：
于行驶速率与半径的对应表中查询所述本地自动帆船的所述行驶速度对应的第一半径，以所述本地自动帆船的所述位置坐标为第一圆心，确定所述第一半径和所述第一圆心对应的圆为所述第一安全区域，所述行驶速率为所述行驶速度的大小；
于行驶速率与半径的对应表中查询所述非本地自动帆船的所述行驶速度对应的第二半径，以所述非本地自动帆船的所述位置坐标为第二圆心，确定所述第二半径和所述第二圆心对应的圆为所述第二安全区域。


5.如权利要求4所述的自动帆船行驶监控方法，其特征在于，计算所述第一安全区域和所述第二安全区域之间的距离的步骤包括：
计算所述第一安全区域与所述第二安全区域的圆心距，以及所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁卫敏，孙钦波，钱辉环，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44