【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制器、控制方法和程序相关申请的交叉引用本申请要求于2018年11月30日提交的日本优先权专利申请JP2018-224737的权益，其全部内容通过引用并入本文中。
本公开涉及控制器、控制方法和程序。
技术介绍
通常，使用外部地图创建机器人设备的行为计划，以实现行为目标。具体地，当机器人设备向指定目的地移动时，应用诸如Dijkstra算法或A*算法的图搜索算法(graphsearchalgorithm)来使用外部地图搜索最佳移动路线，以创建机器人设备的行为计划。这里，例如使用由设置在机器人设备中的传感器获取的环境信息来创建用于创建行为计划的外部地图。如果外部地图具有较大区域或具有较高分辨率，则外部地图可以更准确地描述外部。因此，可以通过使用具有较大区域和较高分辨率的外部地图来创建机器人设备的更准确的行为计划。然而，关于具有较大区域并且具有较高分辨率的外部地图，用于执行搜索的计算量和数据量较大，这导致当执行路线搜索时施加的负荷增加。例如，下面描述的专利文献1公开了为了防止外部地图的区域的连...
【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：/n电路系统，被配置成：/n基于移动设备的行为目标或所述移动设备的状态来生成地图规格；以及/n基于所生成的地图规格来创建满足所生成的地图规格的、所述移动设备外部的环境的外部地图。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181130 JP 2018-2247371.一种信息处理装置，包括：
电路系统，被配置成：
基于移动设备的行为目标或所述移动设备的状态来生成地图规格；以及
基于所生成的地图规格来创建满足所生成的地图规格的、所述移动设备外部的环境的外部地图。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述行为目标包括所述移动设备的移动目的地。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述移动设备的状态包括所述移动设备的位置状态、运动状态、电池状态或故障状态。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述电路系统还被配置成：
基于所述外部地图来创建行为计划以实现所述行为目标。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述行为计划控制所述移动设备的移动。
6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述行为目标包括所述移动设备的移动目的地，并且
其中，所述行为计划包括从所述移动设备的位置到所述移动目的地的最短路径。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述地图规格包括所述外部地图的区域的尺寸和所述外部地图的分辨率。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述行为目标包括所述移动设备的移动目的地，并且
其中，基于所述移动目的地的准确度来指定所述外部地图的分辨率。
9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述外部地图的分辨率与高度方向并行地变化。
10.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述移动设备的状态包括所述移动设备的速度，并且
其中，所述电路系统还被配置成：
在所述移动设备的速度是第一水平的情况下，将包括所述外部地图的区域的尺寸的所述地图规格生成为第二水平；以及
在所述移动设备的速度是高于所述第一水平的第三水平的情况下，将包括所述外部地图的区域的尺寸的所述地图规格生成为高于所述第二水平的第四水平。
11.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述移动设备的状态包括所述移动设备的速度，并且
其中，所述电路系统还被配置成：
在所述移动设备的速度是第一水平的情况下，将包括所述外部地图的分辨率的所述地图...
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