一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置，包括编码器组件，包括编码器壳、编码器轴和编码圆盘，编码器轴贯穿编码器壳左端，编码器壳和编码器轴转动连接，编码圆盘安装在编码器壳内部与编码器轴固定连接，编码圆盘左端面设有零点条纹，顶端对应零点条纹设有零点指针，编码器壳顶端对应编码圆盘设有观察窗，观察窗左右两端均设有校准条纹，编码圆盘右端设有调零圆筒，调零圆筒贯穿编码器壳右端，调零圆筒右端设有调零圆盘，编码圆盘右端面中心设有调零杆，调零杆贯穿编码器壳和调零圆盘，与编码器壳和调零圆盘转动连接，调零杆右端设有手柄；观察窗方便观察调零；调零圆筒的设计可实现零位角微调；调零杆的设计可初步调节。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置
本技术涉及编码器零位角调试
，具体为一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置。
技术介绍
永磁同步电机以永磁体提供励磁，结构简单，运行可靠，编码器是永磁同步电机的主要构件之一，编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和储存的信号形式的设备，是伺服控制系统的必要部件，装配时需要将编码器与电机的零位相对应，现有的编码器在对零位角进行调节时不易观察调节进度，调节方式较为繁杂，且调节时易产生误差，无法准确调节。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置，包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器壳、编码器轴和编码圆盘，所述编码器轴贯穿所述编码器壳的左端壁中心位置，所述编码器壳和编码器轴转动连接，所述编码圆盘安装在所述编码器壳内部与所述编码器轴固定连接，所述编码圆盘的左侧面顶端设置有零点条纹，所述编码圆盘顶端对应所述零点条纹设置有零点指针，所述编码器壳顶端对应所述编码圆盘设置有观察窗，所述观察窗左右两端均设置有校准条纹，所述编码圆盘右端面四周固定设置有调零圆筒，所述调零圆筒向右延伸贯穿所述编码器壳右端，所述调零圆筒右端设置有调零圆盘，所述编码圆盘右端面中心位置设置有调零杆，所述调零杆向右延伸贯穿所述编码器壳和调零圆盘，所述调零杆分别与所述编码器壳和调零圆盘转动连接，所述调零杆右端设置有手柄。在进一步中优选的是，所述观察窗内端四周设置有多个LED灯，所述LED灯连接外部电源。在进一步中优选的是，所述调零杆和编码器壳连接处设置有密封轴承。在进一步中优选的是，所述手柄上设置有防滑套。在进一步中优选的是，所述编码器壳右端设置有保护罩，所述保护罩和所述编码器壳螺纹连接。在进一步中优选的是，所述保护罩右端面开设有多个散热孔。在进一步中优选的是，多个所述散热孔内均设置有过滤网。与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：本技术中，观察窗的设计，透过观察窗观察零点指针的位置，调零时将零点指针与校准条纹对齐，确保编码器的零位角调零准确，减小调零误差，便于观察编码器零位角是否准确；调零圆筒的设计，转动圆筒右端的调零圆盘，调零圆盘带动编码圆盘转动，对编码器零位角实现微调，保证调零操作的准确性，避免误差过大；调零杆的设计，当编码器的零位角需要调试时，首先转动带有手柄的调零杆，对编码器的零位角进行初步调节，保证调节效率，便于操作。附图说明图1为本技术的整体结构剖面示意图；图2为本技术的编码圆盘结构左侧示意图；图3为本技术的整体结构俯视示意图。图中：1、编码器壳；2、编码器轴；3、编码圆盘；4、零点条纹；5、零点指针；6、观察窗；7、校准条纹；8、调零圆筒；9、调零圆盘；10、调零杆；11、手柄；12、LED灯；13、密封轴承；14、防滑套；15、保护罩；16、散热孔；17、过滤网。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1-3，一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置，包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器壳1、编码器轴2和编码圆盘3，所述编码器轴2贯穿所述编码器壳1的左端壁中心位置，所述编码器壳1和编码器轴2转动连接，所述编码圆盘3安装在所述编码器壳1内部与所述编码器轴2固定连接，所述编码圆盘3的左侧面顶端设置有零点条纹4，所述编码圆盘3顶端对应所述零点条纹4设置有零点指针5，所述编码器壳1顶端对应所述编码圆盘3设置有观察窗6，所述观察窗6左右两端均设置有校准条纹7，所述编码圆盘3右端面四周固定设置有调零圆筒8，所述调零圆筒8向右延伸贯穿所述编码器壳1右端，所述调零圆筒8右端设置有调零圆盘9，所述编码圆盘3右端面中心位置设置有调零杆10，所述调零杆10向右延伸贯穿所述编码器壳1和调零圆盘9，所述调零杆10分别与所述编码器壳1和调零圆盘9转动连接，所述调零杆10右端设置有手柄11。在本实施例中，所述观察窗6内端四周设置有多个LED灯12，所述LED灯12连接外部电源，观察窗6优先选用不锈钢玻璃，LED灯12对编码器壳1内部实现照明，保证对编码器壳1内部的情况观察清晰。在本实施例中，所述调零杆10和编码器壳1连接处设置有密封轴承13，密封轴承13套接在调零杆10外端，实现调零杆10和编码器壳1的转动连接的同时，保证装置密封效果。在本实施例中，所述手柄11上设置有防滑套14，防滑套14增强操作人员转动手柄11时的摩擦，方便操作人员对手柄11的抓取，保证操作稳定顺利进行。在本实施例中，所述编码器壳1右端设置有保护罩15，所述保护罩15和所述编码器壳1螺纹连接，保护罩15对编码器壳1右端的调零圆盘9、调零杆10和手柄11实现保护，避免对调零圆盘9、调零杆10和手柄11发生磕碰，导致编码器零位角变动。在本实施例中，所述保护罩15右端面开设有多个散热孔16，散热孔16对编码器工作时产生的热量进行疏散，避免热量在保护罩15内堆积，影响设备运行。在本实施例中，多个所述散热孔16内均设置有过滤网17，过滤网17对经散热孔16进行交换的气体实现过滤，避免空气中的灰尘进入保护罩15内部，进而影响编码器的正常运行。工作原理：使用时，将编码器的编码器轴2和永磁同步电机的电机轴连接，连接完成后，转动拆卸保护罩15，将拆卸下来的保护罩15置于一旁，启动LED灯12的电源，对编码器壳1内部实现照明，握住手柄11，转动调零杆10，调零杆10带动编码圆盘3和编码器轴2转动，同时透过观察窗6观察带有零点指针5的编码圆盘3，待将编码圆盘3转动至合适位置后，停止转动调零杆10，开始转动调零圆盘9，调零圆盘9带动调零圆筒8转动，调零圆筒8转动进而实现对编码圆盘3和编码器轴2的转动，透过观察窗6观察，待零点指针5和观察窗6两侧的校准条纹7对齐后，完成零位角的调节，调节完成，将保护罩15和编码器壳1转动连接。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置，包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器壳(1)、编码器轴(2)和编码圆盘(3)，所述编码器轴(2)贯穿所述编码器壳(1)的左端壁中心位置，所述编码器壳(1)和编码器轴(2)转动连接，所述编码圆盘(3)安装在所述编码器壳(1)内部与所述编码器轴(2)固定连接，其特征在于，所述编码圆盘(3)的左侧面顶端设置有零点条纹(4)，所述编码圆盘(3)顶端对应所述零点条纹(4)设置有零点指针(5)，所述编码器壳(1)顶端对应所述编码圆盘(3)设置有观察窗(6)，所述观察窗(6)左右两端均设置有校准条纹(7)，所述编码圆盘(3)右端面四周固定设置有调零圆筒(8)，所述调零圆筒(8)向右延伸贯穿所述编码器壳(1)右端，所述调零圆筒(8)右端设置有调零圆盘(9)，所述编码圆盘(3)右端面中心位置设置有调零杆(10)，所述调零杆(10)向右延伸贯穿所述编码器壳(1)和调零圆盘(9)，所述调零杆(10)分别与所述编码器壳(1)和调零圆盘(9)转动连接，所述调零杆(10)右端设置有手柄(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机编码器的零位角的调试装置，包括编码器组件，所述编码器组件包括编码器壳(1)、编码器轴(2)和编码圆盘(3)，所述编码器轴(2)贯穿所述编码器壳(1)的左端壁中心位置，所述编码器壳(1)和编码器轴(2)转动连接，所述编码圆盘(3)安装在所述编码器壳(1)内部与所述编码器轴(2)固定连接，其特征在于，所述编码圆盘(3)的左侧面顶端设置有零点条纹(4)，所述编码圆盘(3)顶端对应所述零点条纹(4)设置有零点指针(5)，所述编码器壳(1)顶端对应所述编码圆盘(3)设置有观察窗(6)，所述观察窗(6)左右两端均设置有校准条纹(7)，所述编码圆盘(3)右端面四周固定设置有调零圆筒(8)，所述调零圆筒(8)向右延伸贯穿所述编码器壳(1)右端，所述调零圆筒(8)右端设置有调零圆盘(9)，所述编码圆盘(3)右端面中心位置设置有调零杆(10)，所述调零杆(10)向右延伸贯穿所述编码器壳(1)和调零圆盘(9)，所述调零杆(10)分别与所述编码器壳(1)和调零圆盘(9)转动连接，所述调零杆(10)右端设置有手柄(11)。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：凌寿华，
申请(专利权)人：福建闽东新能源动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35