激光位移传感器制造技术

本申请涉及一种激光位移传感器，包括壳体、激光发射组件、感光元件和反光元件。所述壳体包围形成容纳腔。所述激光发射组件设置于所述容纳腔。所述激光发射组件用于向被测物体发射激光。所述感光元件和所述反光元件均设置于所述容纳腔。所述反光元件用于将被所述被测物体反射的所述激光反射至所述感光元件。通过灵活调整所述反光元件在所述容纳腔中的位置和接收所述激光的角度，可以使得所述激光向不同的方向传播。因此可以提高所述感光元件位置调整的灵活性。通过调整所述反光元件和所述感光元件的位置和角度，可以减少所述激光发射组件和所述感光元件之间的距离。进而可以缩小所述激光位移传感器的体积，便于使用和携带。

【技术实现步骤摘要】
激光位移传感器
本技术涉及精密测量
，特别是涉及一种激光位移传感器。
技术介绍
激光位移传感器在工业自动化领域具有广泛的应用。激光位移传感器使用激光三角测距原理，具有非接触测量、精度高、响应速度快的性能特点。近年来，特别是随着人工智能的发展，对激光位移传感器的性能要求越来越高。但是，现有的激光位移传感器尺寸较大，不便于携带，在狭小的空间内不便使用。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种激光位移传感器。一种激光位移传感器，包括：壳体，包围形成容纳腔；激光发射组件，设置于所述容纳腔，用于向被测物体发射激光；感光元件，设置于所述容纳腔；以及反光元件，设置于所述容纳腔，用于将被所述被测物体反射的所述激光反射至所述感光元件，以减少所述激光发射组件和所述感光元件之间的距离。在一个实施例中，还包括聚焦元件，设置于所述容纳腔，被所述被测物体反射的所述激光经过所述聚焦元件照射至所述反光元件。在一个实施例中，所述壳体的同侧间隔设置有激光出口和激光入口，所述激光发射组件通过所述激光出口向所述被测物体发射所述激光，经所述被测物体反射的所述激光通过所述激光入口射至所述反光元件。在一个实施例中，所述感光元件设置于所述激光发射组件和所述反光元件之间。在一个实施例中，所述激光发射组件包括：激光二极管和准直透镜，所述激光二极管发出所述激光并经过所述准直透镜射出；激光发射控制电路，与所述激光二极管连接，用于控制所述激光二极管的工作状态。在一个实施例中，还包括控制器，分别与所述激光发射组件和所述感光元件电连接，所述控制器用于控制所述激光发射组件的工作状态，以及接收所述感光元件发送的信号。在一个实施例中，还包括信号调理电路，电连接于所述感光元件和所述控制器之间，用于减少所述感光元件的曝光时间。在一个实施例中，所述信号调理电路包括：差分减法电路，所述差分减法电路的输入端与所述感光元件电连接，用于消除所述感光元件发送的信号中的无用直流偏置分量信号；放大电路，所述放大电路的输入端与所述差分减法电路的输出端电连接，用于将所述感光元件发送的信号中的交流分量信号放大；有源滤波电路，所述有源滤波电路的输入端与所述放大电路的输出端连接，用于对所述交流分量信号过滤，所述有源滤波电路的输出端与所述控制器电连接。在一个实施例中，所述控制器包括模数转换装置，所述源滤波电路的输出端与所述模数转换装置电连接。在一个实施例中，还包括数据储存装置、显示装置和输入输出装置，分别与所述控制器电连接。本申请实施例提供的所述激光位移传感器包括壳体、激光发射组件、感光元件和反光元件。所述壳体包围形成容纳腔。所述激光发射组件设置于所述容纳腔。所述激光发射组件用于向被测物体发射激光。所述感光元件和所述反光元件均设置于所述容纳腔。所述反光元件用于将被所述被测物体反射的所述激光反射至所述感光元件。通过灵活调整所述反光元件在所述容纳腔中的位置和接收所述激光的角度，可以使得所述激光向不同的方向传播。所述感光元件不必设置于经过所述被测物体反射的激光的直线路径上。因此可以提高所述感光元件位置调整的灵活性。通过调整所述反光元件和所述感光元件的位置和角度，可以减少所述激光发射组件和所述感光元件之间的距离。进而可以缩小所述激光位移传感器的体积，便于使用和携带。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一个实施例提供的激光位移传感器内部结构示意图；图2为本申请一个实施例提供的激光位移传感器的光路图；图3为本申请一个实施例提供的激光位移传感器中各个模块之间的关系图；图4为本申请一个实施例提供的感光元件、定时器和模数转换装置的关系图；图5为本申请一个实施例提供的时钟、激光发射和曝光占空比示意图。附图标记说明：激光位移传感器10、壳体100、光路结构体101、容纳腔110、激光出口120、激光入口130、感光元件210、反光元件220、聚焦元件230、激光发射组件240、激光二极管242、准直透镜244、激光发射控制电路246、控制器300、模数转换装置310、信号调理电路400、差分减法电路410、放大电路420、有源滤波电路430、数据储存装置510、显示装置520、输入输出装置530、线缆540、电源模块550、被测物体600。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。请参见图1和图2，本申请实施例提供一种激光位移传感器10。所述激光位移传感器10包括壳体100、激光发射组件240、感光元件210和反光元件220。所述壳体100包围形成容纳腔110。所述激光发射组件240设置于所述容纳腔110。所述激光发射组件240用于向被测物体600发射激光。所述感光元件210和所述反光元件220均设置于所述容纳腔110。所述反光元件220用于将被所述被测物体600反射的所述激光反射至所述感光元件210。通过所述反光元件220可以减少所述激光发射组件240和所述感光元件210之间的距离。所述激光位移传感器10可以采用激光三角测距法。所述激光三角测距法的测距原理是：所述激光发射组件240发出的所述激光束照射在所述被测物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光位移传感器，其特征在于，包括：/n壳体，包围形成容纳腔；/n激光发射组件，设置于所述容纳腔，用于向被测物体发射激光；/n感光元件，设置于所述容纳腔；以及/n反光元件，设置于所述容纳腔，用于将被所述被测物体反射的所述激光反射至所述感光元件，以减少所述激光发射组件和所述感光元件之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光位移传感器，其特征在于，包括：
壳体，包围形成容纳腔；
激光发射组件，设置于所述容纳腔，用于向被测物体发射激光；
感光元件，设置于所述容纳腔；以及
反光元件，设置于所述容纳腔，用于将被所述被测物体反射的所述激光反射至所述感光元件，以减少所述激光发射组件和所述感光元件之间的距离。


2.如权利要求1所述的激光位移传感器，其特征在于，还包括聚焦元件，设置于所述容纳腔，被所述被测物体反射的所述激光经过所述聚焦元件照射至所述反光元件。


3.如权利要求1所述的激光位移传感器，其特征在于，所述壳体的同侧间隔设置有激光出口和激光入口，所述激光发射组件通过所述激光出口向所述被测物体发射所述激光，经所述被测物体反射的所述激光通过所述激光入口射至所述反光元件。


4.如权利要求3所述的激光位移传感器，其特征在于，所述感光元件设置于所述激光发射组件和所述反光元件之间。


5.如权利要求1所述的激光位移传感器，其特征在于，所述激光发射组件包括：
激光二极管和准直透镜，所述激光二极管发出所述激光并经过所述准直透镜射出；
激光发射控制电路，与所述激光二极管连接，用于控制所述激光二极管的工作状态。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大桥，侴智，郑以磊，黄杰峰，
申请(专利权)人：深圳市迈测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44