【技术实现步骤摘要】
一种桁架三维图像采集装置
本技术属于物体测量
，尤其涉及一种桁架三维图像采集装置。
技术介绍
随着城市化的发展，自动扶梯和自动人行道的需求越来越多。桁架作为自动扶梯和自动人行道的骨架，用于安装各种部件和承受乘客的重量，因此桁架的尺寸至关重要，在安装其它部件之前，必须对桁架进行检测。目前检测桁架的方法有两种，一种是检测人员用尺子直接在桁架上逐个尺寸地测量，或借用一些简陋的工具进行辅助测量，然后与桁架的工程图作对比，但是一个桁架有众多尺寸，检测人员需每个尺寸都进行检测，当桁架较大时，还需借用爬梯进行检测，不仅检测时间长，还容易碰伤检测人员，并且人工检测容易出现漏检或误检的情况。第二种是先采用激光扫描采集桁架的三维信息，在将采集的桁架三维信息与桁架的工程图作对比，但是激光扫描需要对物体进行专门标定，在桁架上设置多个标定点，标定过程繁琐，工作效率极低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桁架三维图像采集装置，能够快速、精确采集桁架三维信息，使用方便，成本低。本技术是通过以下技术方案实现的：
【技术保护点】
1.一种桁架三维图像采集装置，其特征在于，包括/n龙门架，所述龙门架固定设置，其包括两根竖杆和连接两根竖杆的横杆；/n夹子底座，所述夹子底座的数量为多个，多个所述夹子底座分别滑动设置在两根竖杆和横杆上；/n图像采集装置，用于通过其与待测桁架相对运动采集待测桁架一组图像，所述图像采集装置的数量为多个，多个所述图像采集装置与多个夹子底座一一对应，每个所述图像采集装置可转动且位置可调的设置在对应的夹子底座上；/n桁架底座，用于承载待测桁架并使得待测桁架与图像采集装置产生相对运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁架三维图像采集装置，其特征在于，包括
龙门架，所述龙门架固定设置，其包括两根竖杆和连接两根竖杆的横杆；
夹子底座，所述夹子底座的数量为多个，多个所述夹子底座分别滑动设置在两根竖杆和横杆上；
图像采集装置，用于通过其与待测桁架相对运动采集待测桁架一组图像，所述图像采集装置的数量为多个，多个所述图像采集装置与多个夹子底座一一对应，每个所述图像采集装置可转动且位置可调的设置在对应的夹子底座上；
桁架底座，用于承载待测桁架并使得待测桁架与图像采集装置产生相对运动。
2.根据权利要求1所述的桁架三维图像采集装置，其特征在于，所述竖杆朝向龙门架内部的一侧和横杆的下端均设有导轨，所述夹子底座滑动设置在相应的导轨上。
3.根据权利要求2所述的桁架三维图像采集装置，其特征在于，所述夹子底座包括安装板、可转动板、第一螺栓、第一螺母和两个L型杆，所述安装板呈U型状，所述可转动板的两端分别可转动且位置可调的设置在安装板的U型两端，所述图像采集装置设置在可转动板上，所述两个L型杆相对设置，且分别转动设置在安装板的U型外底部，一所述L型杆上设有第一通孔，另一所述L型杆上设有第二通孔，通过所述第一螺栓穿过第一通孔和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹忠溪，许磊，李诗妮，丁浩铖，陈志鑫，刘文钦，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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