一种基于机器视觉及激光测距的车辆辅助对正系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉及激光测距的车辆辅助对正系统，包括车道以及车道两侧的测量柱，车道上方设置有煤粉灰下料口，车道内设置有辅助对正系统，辅助对正系统包括嵌入式工控机、光电对射传感器、激光测距仪、工业相机，嵌入式工控机设置在车道内，光电对射传感器设置在车辆进口端，激光测距仪左右对称设置在两侧所述测量柱上，工业相机设置在一侧所述测量柱上，光电对射传感器、激光测距仪、工业相机均与嵌入式工控机电连接，车道内还设置有LED显示屏。本实用新型专利技术主要实现车辆装车过程中的辅助停车，减少人工对正时间，达到强化安全卡控，提高装车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉及激光测距的车辆辅助对正系统
本技术涉及驻车辅助系统，尤其涉及一种基于机器视觉及激光测距的车辆辅助对正系统。
技术介绍
现有的车辆在进行物料装车过程中需要人工进行对正，通过人工指挥与驾驶员相互配合进行驻车，该方式大大提高了操作人员的劳动强度，增加了企业的生产成本，降低了装车效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供以下的技术方案：本技术提供了一种基于机器视觉及激光测距的车辆辅助对正系统，包括车道以及车道两侧的测量柱，所述车道包括车辆进口、车辆出口，所述车道上方设置有煤粉灰下料口，所述车道内设置有辅助对正系统，所述辅助对正系统包括嵌入式工控机、光电对射传感器、激光测距仪、工业相机，所述嵌入式工控机设置在车道内，所述光电对射传感器设置在车辆进口端，所述激光测距仪左右对称设置在两侧所述测量柱上，所述工业相机设置在一侧所述测量柱上，所述光电对射传感器、激光测距仪、工业相机均与所述嵌入式工控机电连接，所述车道内还设置有LED显示屏，所述嵌入式工控机与所述LED显示屏电连接用于显示所述光电对射传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉及激光测距的车辆辅助对正系统，其特征在于，/n包括车道(1)以及车道(1)两侧的测量柱(3)，所述车道(1)包括车辆进口、车辆出口，所述车道(1)上方设置有煤粉灰下料口(2)，所述车道(1)内设置有辅助对正系统，所述辅助对正系统包括嵌入式工控机(4)、光电对射传感器(5)、激光测距仪(6)、工业相机(7)，所述嵌入式工控机(4)设置在车道(1)内，所述光电对射传感器(5)设置在车辆进口端，所述激光测距仪(6)左右对称设置在两侧所述测量柱(3)上，所述工业相机(7)设置在一侧所述测量柱(3)上，所述光电对射传感器(5)、激光测距仪(6)、工业相机(7)均与所述嵌入式工控机(4...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉及激光测距的车辆辅助对正系统，其特征在于，
包括车道(1)以及车道(1)两侧的测量柱(3)，所述车道(1)包括车辆进口、车辆出口，所述车道(1)上方设置有煤粉灰下料口(2)，所述车道(1)内设置有辅助对正系统，所述辅助对正系统包括嵌入式工控机(4)、光电对射传感器(5)、激光测距仪(6)、工业相机(7)，所述嵌入式工控机(4)设置在车道(1)内，所述光电对射传感器(5)设置在车辆进口端，所述激光测距仪(6)左右对称设置在两侧所述测量柱(3)上，所述工业相机(7)设置在一侧所述测量柱(3)上，所述光电对射传感器(5)、激光测距仪(6)、工业相机(7)均与所述嵌入式工控机(4)电连接，所述车道(1)内还设置有LED显示屏，所述嵌入式工控机(4)与所述LED显示屏电连接用于显示所述光电对射传感器(5)、激光测距仪(6)、工业相机(7)测量的实时数据。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松，赖昆，宁昌和，
申请(专利权)人：国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36