本发明专利技术提供了一种用于面板AOI检测的预定位装置，涉及面板缺陷检测技术领域，包括夹持机构、设于夹持机构上的第一活动支架以及与第一活动支架沿第一方向相向设置的第一固定支架，第一活动支架和第一固定支架上均设有第一定位滚轮，第一活动支架的第一定位滚轮和第一固定支架的第一定位滚轮中的至少一者适于向另一者运动，以对待检测面板进行矫正，夹持机构用于带动矫正完成后的待检测面板运动。通过将第一活动支架设于夹持机构上，进而使得预定位装置定位完成后，夹持机构无需运动即可夹持待检测面板，从而省去了夹持机构运动到第一活动支架下方的时间，从而提高了面板检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于面板AOI检测的预定位装置
本专利技术涉及面板缺陷检测
，具体而言，涉及一种用于面板AOI检测的预定位装置。
技术介绍
目前，液晶显示面板在制造过程中可能会产生诸多缺陷，这些缺陷大致可分为宏观缺陷与微观缺陷，其中微观缺陷难以用肉眼检测出来，因而需要使用光学检测配合机器视觉算法自动检测出面板缺陷，这种方法通常称为AOI检测，全称为自动光学检测(AutomatedOpticalInspection)，采用这种测试技术的设备称为AOI检测设备。现有的AOI检测设备，在面板由上一工位被运输至AOI检测设备时，由于上料时面板放置位置不一，往往需要对面板进行预定位，后续再夹持预定位后的面板进行精准定位，再进行面板缺陷检测。因此，预定位过程会影响到后续各过程，进而影响到整体的缺陷检测过程，如何优化预定位过程是目前需要考虑的一个重要问题。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何优化预定位过程。为解决上述问题，本专利技术提供一种用于面板AOI检测的预定位装置，夹持机构、设于所述夹持机构上的第一活动支架以及与所述第一活动支架沿第一方向相向设置的第一固定支架，所述第一活动支架和所述第一固定支架上均设有第一定位滚轮，所述第一定位滚轮适于与所述待检测面板第一方向的侧面抵接，所述第一活动支架上的第一定位滚轮和所述第一固定支架上的第一定位滚轮中的至少一者适于向另一者运动，以抵接待检测面板第一方向的侧面，以对所述待检测面板进行矫正，所述夹持机构用于带动矫正完成后的所述待检测面板运动。进一步地，所述夹持机构包括吸附机构，所述第一活动支架设于所述吸附机构上，所述吸附机构适于垂向吸附所述待检测面板，并适于带动所述待检测面板移动或水平摆动。进一步地，所述第一活动支架和所述第一固定支架上均设有第一定位滚轮，所述第一定位滚轮适于与所述待检测面板第一方向的侧面抵接，所述第一活动支架的第一定位滚轮与所述第一固定支架的第一定位滚轮适于相对移动，以对所述待检测面板进行矫正。进一步地，所述第一活动支架包括第一伸缩机构，所述第一伸缩机构上设有所述第一定位滚轮，所述第一伸缩机构适于沿第一方向伸缩。进一步地，所述第一活动支架还包括升降机构，所述第一伸缩机构设于所述升降机构上，所述升降机构适于升降以调节所述第一伸缩机构的高度。进一步地，所述第一固定支架包括第二伸缩机构，所述第二伸缩机构上设有所述第一定位滚轮，所述第二伸缩机构适于沿第一方向伸缩。进一步地，所述第一固定支架还包括高度调节机构和第一支撑横梁，所述第一支撑横梁设于所述高度调节机构上，所述第二伸缩机构设于所述第一支撑横梁上。进一步地，所述高度调节机构包括锁付螺丝以及从上至下依次设置的高度调整座、调整弹簧、固定底座和支撑底座，所述锁付螺丝适于穿过高度调整座及调整弹簧将所述固定底座锁付于所述支撑底座上，所述第一支撑横梁设于所述高度调整座上。进一步地，该预定位装置还包括设于第二方向的两个第二活动支架，所述第二活动支架上设有第二定位滚轮，两所述第二定位滚轮适于相对移动，以对所述待检测面板进行矫正，其中，第二方向与第一方向垂直。进一步地，所述第二活动支架包括第三伸缩机构和第四伸缩机构，所述第四伸缩机构设于所述第三伸缩机构上，所述第二定位滚轮设于所述第四伸缩机构上，所述第三伸缩机构适于沿第二方向伸缩，所述第四伸缩机构适于上下伸缩。进一步地，所述第二活动支架包括第三伸缩机构和第四伸缩机构，所述第三伸缩机构设于所述第四伸缩机构上，所述第二定位滚轮设于所述第三伸缩机构上，所述第三伸缩机构适于沿第二方向伸缩，所述第四伸缩机构适于上下伸缩。本专利技术的有益效果：通过将第一活动支架设于夹持机构上，进而使得预定位装置定位完成后，夹持机构无需运动即可夹持待检测面板，从而省去了夹持机构运动到第一活动支架下方的时间，从而提高了面板检测效率；另外，当待检测面板初步定位完成后，夹持机构可带动待检测面板运动至对准相机下方，对准相机检测待检测面板上的定位标记的位置，根据检测结果来调整夹持机构的角度，进而调整待检测面板的角度，从而实现待检测面板的精准定位，本专利技术通过将第一活动支架设于夹持机构上，统一了预定位过程与精准定位过程的定位基准，从而消除了因基准不一致产生的转换误差，提高了定位精度，进而提高了最终图像采集效果。附图说明图1为本专利技术实施例的预定位装置预定位的示意图；图2为图1中Ⅰ处的放大图；图3为本专利技术实施例的第一活动支架的结构示意图；图4为本专利技术实施例的第一固定支架的结构示意图；图5为本专利技术实施例的夹持机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例的第二活动支架的结构示意图。附图标记说明：1-第一活动支架，11-第一定位滚轮，12-第一伸缩机构，13-第三支撑横梁，2-第一固定支架，21-第二伸缩机构，22-高度调节机构，221-高度调整座，222-调整弹簧，223-固定底座，224-支撑底座，23-第一支撑横梁，3-夹持机构，31-第二支撑横梁，32-驱动装置，33-导向装置，34-吸附机构，35-支座，4-第二活动支架，41-第二定位滚轮，42-第三伸缩机构，43-第四伸缩机构，44-支撑座，5-待检测面板，6-机架，61-气浮导轨。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。如附图所示，设有XYZ坐标系,其中，X轴正向表示“前”，X轴反向表示“后”，Y轴正向表示“右”，Y轴反向表示“左”,Z轴正向表示“上”，Z轴反向表示“下”。本实施例中，垂向为Z轴方向，包括Z轴正向和Z轴反向。第一方向为Y轴方向，包括Y轴正向和Y轴反向；第二方向为X轴方向，包括X轴正向和X轴反向，第二方向为待检测面板5在气浮机构上的运动方向。如图1、图2和图5所示，一种用于面板AOI检测的预定位装置，包括夹持机构3、设于所述夹持机构3上的第一活动支架1以及与所述第一活动支架1沿第一方向相向设置的第一固定支架2，所述第一活动支架1和所述第一固定支架2上均设有第一定位滚轮11，所述第一定位滚轮11适于与所述待检测面板5第一方向的侧面抵接，所述第一活动支架1上的第一定位滚轮11与所述第一固定支架2上的第一定位滚轮11中的至少一者适于向另一者运动，以抵接所述待检测面板5第一方向的侧面，以对所述待检测面板5进行矫正，所述夹持机构3用于带动矫正完成后的所述待检测面板5运动。...
【技术保护点】
1.一种用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，包括夹持机构(3)、设于所述夹持机构(3)上的第一活动支架(1)以及与所述第一活动支架(1)沿第一方向相向设置的第一固定支架(2)，所述第一活动支架(1)和所述第一固定支架(2)上均设有第一定位滚轮(11)，所述第一定位滚轮(11)适于与待检测面板(5)第一方向的侧面抵接，所述第一活动支架(1)上的第一定位滚轮(11)和所述第一固定支架(2)上的第一定位滚轮(11)中的至少一者适于向另一者运动，以抵接待检测面板(5)第一方向的侧面，以对所述待检测面板(5)进行矫正，所述夹持机构(3)用于带动矫正完成后的所述待检测面板(5)运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，包括夹持机构(3)、设于所述夹持机构(3)上的第一活动支架(1)以及与所述第一活动支架(1)沿第一方向相向设置的第一固定支架(2)，所述第一活动支架(1)和所述第一固定支架(2)上均设有第一定位滚轮(11)，所述第一定位滚轮(11)适于与待检测面板(5)第一方向的侧面抵接，所述第一活动支架(1)上的第一定位滚轮(11)和所述第一固定支架(2)上的第一定位滚轮(11)中的至少一者适于向另一者运动，以抵接待检测面板(5)第一方向的侧面，以对所述待检测面板(5)进行矫正，所述夹持机构(3)用于带动矫正完成后的所述待检测面板(5)运动。
2.根据权利要求1所述的用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括吸附机构(34)，所述第一活动支架(1)设于所述吸附机构(34)上，所述吸附机构(34)适于垂向吸附所述待检测面板(5)，并适于带动所述待检测面板(5)移动。
3.根据权利要求1或2所述的用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，所述第一活动支架(1)包括第一伸缩机构(12)，所述第一定位滚轮(11)设于所述第一伸缩机构(12)上，所述第一伸缩机构(12)适于沿第一方向伸缩。
4.根据权利要求3所述的用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，所述第一活动支架(1)还包括升降机构，所述第一伸缩机构(12)设于所述升降机构上，所述升降机构适于升降以调节所述第一伸缩机构(12)的高度。
5.根据权利要求3所述的用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，所述第一固定支架(2)包括第二伸缩机构(21)，所述第二伸缩机构(21)上设有所述第一定位滚轮(11)，所述第二伸缩机构(21)适于沿第一方向伸缩。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王绍凯，黄运，童光红，王洪波，
申请(专利权)人：哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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