一种用于面板AOI检测的预定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于面板AOI检测的预定位装置，涉及面板缺陷检测技术领域，包括夹持机构、设于夹持机构上的第一活动支架以及与第一活动支架沿第一方向相向设置的第一固定支架，第一活动支架和第一固定支架上均设有第一定位滚轮，第一活动支架的第一定位滚轮和第一固定支架的第一定位滚轮中的至少一者适于向另一者运动，以对待检测面板进行矫正，夹持机构用于带动矫正完成后的待检测面板运动。通过将第一活动支架设于夹持机构上，进而使得预定位装置定位完成后，夹持机构无需运动即可夹持待检测面板，从而省去了夹持机构运动到第一活动支架下方的时间，从而提高了面板检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于面板AOI检测的预定位装置
本专利技术涉及面板缺陷检测
，具体而言，涉及一种用于面板AOI检测的预定位装置。
技术介绍
目前，液晶显示面板在制造过程中可能会产生诸多缺陷，这些缺陷大致可分为宏观缺陷与微观缺陷，其中微观缺陷难以用肉眼检测出来，因而需要使用光学检测配合机器视觉算法自动检测出面板缺陷，这种方法通常称为AOI检测，全称为自动光学检测(AutomatedOpticalInspection)，采用这种测试技术的设备称为AOI检测设备。现有的AOI检测设备，在面板由上一工位被运输至AOI检测设备时，由于上料时面板放置位置不一，往往需要对面板进行预定位，后续再夹持预定位后的面板进行精准定位，再进行面板缺陷检测。因此，预定位过程会影响到后续各过程，进而影响到整体的缺陷检测过程，如何优化预定位过程是目前需要考虑的一个重要问题。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何优化预定位过程。为解决上述问题，本专利技术提供一种用于面板AOI检测的预定位装置，夹持机构、设于所述夹持机构上的第一活动支架以及与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，包括夹持机构(3)、设于所述夹持机构(3)上的第一活动支架(1)以及与所述第一活动支架(1)沿第一方向相向设置的第一固定支架(2)，所述第一活动支架(1)和所述第一固定支架(2)上均设有第一定位滚轮(11)，所述第一定位滚轮(11)适于与待检测面板(5)第一方向的侧面抵接，所述第一活动支架(1)上的第一定位滚轮(11)和所述第一固定支架(2)上的第一定位滚轮(11)中的至少一者适于向另一者运动，以抵接待检测面板(5)第一方向的侧面，以对所述待检测面板(5)进行矫正，所述夹持机构(3)用于带动矫正完成后的所述待检测面板(5)运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，包括夹持机构(3)、设于所述夹持机构(3)上的第一活动支架(1)以及与所述第一活动支架(1)沿第一方向相向设置的第一固定支架(2)，所述第一活动支架(1)和所述第一固定支架(2)上均设有第一定位滚轮(11)，所述第一定位滚轮(11)适于与待检测面板(5)第一方向的侧面抵接，所述第一活动支架(1)上的第一定位滚轮(11)和所述第一固定支架(2)上的第一定位滚轮(11)中的至少一者适于向另一者运动，以抵接待检测面板(5)第一方向的侧面，以对所述待检测面板(5)进行矫正，所述夹持机构(3)用于带动矫正完成后的所述待检测面板(5)运动。


2.根据权利要求1所述的用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括吸附机构(34)，所述第一活动支架(1)设于所述吸附机构(34)上，所述吸附机构(34)适于垂向吸附所述待检测面板(5)，并适于带动所述待检测面板(5)移动。


3.根据权利要求1或2所述的用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，所述第一活动支架(1)包括第一伸缩机构(12)，所述第一定位滚轮(11)设于所述第一伸缩机构(12)上，所述第一伸缩机构(12)适于沿第一方向伸缩。


4.根据权利要求3所述的用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，所述第一活动支架(1)还包括升降机构，所述第一伸缩机构(12)设于所述升降机构上，所述升降机构适于升降以调节所述第一伸缩机构(12)的高度。


5.根据权利要求3所述的用于面板AOI检测的预定位装置，其特征在于，所述第一固定支架(2)包括第二伸缩机构(21)，所述第二伸缩机构(21)上设有所述第一定位滚轮(11)，所述第二伸缩机构(21)适于沿第一方向伸缩。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍凯，黄运，童光红，王洪波，
申请(专利权)人：哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44