一种自动对焦装置、方法以及面板缺陷检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动对焦装置、方法以及面板缺陷检测系统，涉及面板缺陷检测技术领域，该自动对焦装置包括音圈电机、第一测距传感器、位置编码器和控制器，第一测距传感器监测光学检测单元到待检测面板表面的距离并将检测数据发送给控制器，从而便于控制器将该距离与光学检测单元最佳成像距离进行对比，得出光学检测单元需要行走的距离；同时，控制器控制音圈电机驱动光学检测单元运动至最佳成像位置，光学检测单元运行过程中，通过位置编码器实时反馈光学检测单元的当前位置信息，从而与第一测距传感器和控制器构成闭环控制，确保光学检测单元能精准、高速运动到最佳成像位置，以确保光学检测单元的成像效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对焦装置、方法以及面板缺陷检测系统
本专利技术涉及面板缺陷检测
，具体而言，涉及一种自动对焦装置、方法以及面板缺陷检测系统。
技术介绍
目前，液晶显示面板在制造完成后可能存在缺陷，而通过人眼进行观察是难以获知全部缺陷的，因此，需要通过面板缺陷检测设备来检测面板的缺陷。现有的面板缺陷检测设备包括气浮平台和光学检测单元，气浮平台用于悬浮支撑待检测面板，光学检测单元用于拍摄待检测面板的图像以分析图像获取面板缺陷，因此，光学检测单元的成像效果显著影响面板缺陷的检测效果；而待检测面板悬浮于气浮平台上时，待检测面板在气浮平台会存在微小的起伏，导致待检测面板与光学检测单元的距离是时刻变化的，从而难以保证光学检测单元与待检测面板的距离为最佳成像距离，进而导致光学检测单元难以获得最佳成像效果。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是现有的面板缺陷检测设备中，难以保证光学检测单元与待检测面板的距离为最佳成像距离。为解决上述问题，本专利技术第一方面提供一种用于面板缺陷检测的自动对焦装置，包括音圈电机、第一测距传感器、位置编码器和控制器，所述音圈电机、所述第一测距传感器和所述位置编码器分别与所述控制器电连接，所述测距传感器用于监测光学检测单元与待检测面板的距离并反馈所述距离给所述控制器，所述位置编码器用于监测所述光学检测单元的位置信息并反馈所述位置信息给所述控制器，所述音圈电机用于驱动所述光学检测单元运动，所述控制器用于根据距离、所述位置信息和预知的所述光学检测单元的最佳成像距离控制所述音圈电机，以使所述音圈电机驱动所述光学检测单元运动至最佳成像位置。进一步地，该自动对焦装置还包括底板和活动板，所述音圈电机的定子设于所述底板上，所述音圈电机的动子与所述活动板连接，所述活动板适于相对所述底板移动，所述活动板上适于设有所述光学检测单元。进一步地，所述位置编码器设于所述活动板上，所述第一测距传感器适于设于所述光学检测单元上。进一步地，该自动对焦装置还包括重力补偿机构，所述重力补偿机构与所述活动板连接，所述重力补偿机构用于输出一个与所述光学检测单元重力方向相反的恒力。进一步地，所述重力补偿机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动板连接，所述气缸的缸筒设于所述底板上。进一步地，该自动对焦装置还包括导向机构，所述导向机构用于限定所述活动板相对所述底板的移动方向。进一步地，所述导向机构包括导向活动件和导向固定件，所述导向固定件设于所述底板上，所述导向活动件与所述活动板连接，所述导向活动件适于相对所述导向固定件上沿所述导向固定件的延伸方向移动。进一步地，所述导向固定件包括两导轨，两所述导轨平行且间隔设置，所述重力补偿机构设于两所述导轨之间。进一步地，所述导向固定件包括气浮导轨，所述导向活动件与所述气浮导轨间形成气膜间隙，所述气浮导轨设于所述底板上。进一步地，所述导向活动件包括气浮轴承，所述气浮轴承与所述导向固定件间形成气膜间隙，所述气浮轴承与所述活动板连接。本专利技术第二方面提供一种用于面板缺陷检测的自动对焦方法，所述方法应用于如上所述的用于面板缺陷检测的自动对焦装置，所述方法包括：获取光学检测单元与待检测面板的间隔距离；若所述间隔距离不等于预设的最佳成像距离，获取所述间隔距离与所述最佳成像距离的差值；根据所述差值控制所述光学检测单元运动至最佳成像位置，其中，在所述光学检测单元运动过程中，控制位置编码器实时反馈所述光学检测单元的位置信息，以根据所述位置信息调整所述光学检测单元的运动过程。本专利技术第三方面提供一种面板缺陷检测系统，包括如上所述的用于面板缺陷检测的自动对焦装置，以及气浮平台、机架、预定位机构、夹持机构、第一龙门、第二龙门、初检机构和复检机构；所述气浮平台、所述预定位机构、所述夹持机构、所述第一龙门和所述第二龙门均设于所述机架上，所述气浮平台用于悬浮支撑待检测面板，所述预定位机构用于对所述待检测面板进行预定位，所述夹持机构用于带动预定位后的所述待检测面板在所述气浮平台上运动，所述第一龙门和所述第二龙门上分别设有所述自动对焦装置，所述初检机构设于所述第一龙门上的所述自动对焦装置上，所述复检机构设于所述第二龙门上的所述自动对焦装置上。本专利技术的有益效果：通过第一测距传感器监测光学检测单元到待检测面板表面的距离并将检测数据发送给控制器，从而便于控制器将该距离与光学检测单元最佳成像距离进行对比，得出光学检测单元需要行走的距离；同时，通过控制器控制音圈电机驱动光学检测单元运动至最佳成像位置，光学检测单元运动过程中，通过位置编码器实时反馈光学检测单元的当前位置信息，从而与第一测距传感器和控制器构成闭环控制，确保光学检测单元能精准、高速运动到最佳成像位置，以确保光学检测单元的成像效果。附图说明图1为本专利技术实施例的用于面板缺陷检测的自动对焦装置的结构图；图2为本专利技术实施例的用于面板缺陷检测的自动对焦装置的仰视图；图3为本专利技术实施例的用于面板缺陷检测的自动对焦装置的侧视图；图4为本专利技术实施例的面板缺陷检测系统的示意图；图5为本专利技术实施例的初检机构与第一龙门的连接结构示意图；图6为本专利技术实施例的复检机构与第二龙门的连接结构示意图。附图标记说明：1-音圈电机，2-第一测距传感器，3-位置编码器，4-底板，5-活动板，6-重力补偿机构，7-导向机构，701-导向活动件，702-导向固定件，8-光学检测单元，9-待检测面板，10-机架，11-气浮平台，12-第一龙门，13-第二龙门，14-初检机构，15-复检机构，16-自动对焦装置。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。如附图所示，设有XYZ坐标系,X轴正向表示“前”，X轴反向表示“后”,Y轴正向表示“左”，Y轴反向表示“右”，Z轴正向表示“上”，Z轴反向表示“下”。本实施例的自动对焦装置16主要应用中面板检测设备，面板检测设备包括设于不同龙门上的初检机构14和复检机构15，如图4至图6所示，初检机构14设于第一龙门12上，复检机构15设于第二龙门13上，初检机构14用于对待检测面板进行初检，复检机构15用于对待检测面板进行复检，自动对焦装置16用于对初检机构14和/或复检机构15进行位置调整，其中，第一龙门12和第二龙门13上均可设置自动对焦装置16，然后将初检机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于面板缺陷检测的自动对焦装置，其特征在于，包括音圈电机(1)、第一测距传感器(2)、位置编码器(3)和控制器，所述音圈电机(1)、所述第一测距传感器(2)和所述位置编码器(3)分别与所述控制器电连接，所述测距传感器用于监测光学检测单元(8)与待检测面板(9)的间隔距离并反馈所述间隔距离给所述控制器，所述位置编码器(3)用于监测所述光学检测单元(8)的位置信息并反馈所述位置信息给所述控制器，所述音圈电机(1)用于驱动所述光学检测单元(8)运动，所述控制器用于根据所述间隔距离、所述位置信息和预设的所述光学检测单元(8)的最佳成像距离控制所述音圈电机(1)，以使所述音圈电机(1)驱动所述光学检测单元(8)运动至最佳成像位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于面板缺陷检测的自动对焦装置，其特征在于，包括音圈电机(1)、第一测距传感器(2)、位置编码器(3)和控制器，所述音圈电机(1)、所述第一测距传感器(2)和所述位置编码器(3)分别与所述控制器电连接，所述测距传感器用于监测光学检测单元(8)与待检测面板(9)的间隔距离并反馈所述间隔距离给所述控制器，所述位置编码器(3)用于监测所述光学检测单元(8)的位置信息并反馈所述位置信息给所述控制器，所述音圈电机(1)用于驱动所述光学检测单元(8)运动，所述控制器用于根据所述间隔距离、所述位置信息和预设的所述光学检测单元(8)的最佳成像距离控制所述音圈电机(1)，以使所述音圈电机(1)驱动所述光学检测单元(8)运动至最佳成像位置。


2.根据权利要求1所述的用于面板缺陷检测的自动对焦装置，其特征在于，还包括底板(4)和活动板(5)，所述音圈电机(1)的定子设于所述底板(4)上，所述音圈电机(1)的动子与所述活动板(5)连接，所述活动板(5)适于相对所述底板(4)移动，所述活动板(5)上适于设有所述光学检测单元(8)。


3.根据权利要求2所述的用于面板缺陷检测的自动对焦装置，其特征在于，所述位置编码器(3)设于所述活动板(5)上，所述第一测距传感器(2)适于设于所述光学检测单元(8)上。


4.根据权利要求2所述的用于面板缺陷检测的自动对焦装置，其特征在于，还包括重力补偿机构(6)，所述重力补偿机构(6)与所述活动板(5)连接，所述重力补偿机构(6)用于输出一个与所述光学检测单元(8)重力方向相反的恒力。


5.根据权利要求4所述的用于面板缺陷检测的自动对焦装置，其特征在于，所述重力补偿机构(6)为气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动板(5)连接，所述气缸的缸筒设于所述底板(4)上。


6.根据权利要求4所述的用于面板缺陷检测的自动对焦装置，其特征在于，还包括导向机构(7)，所述导向机构(7)用于限定所述活动板(5)相对所述底板(4)的移动方向。


7.根据权利要求6所述的用于面板缺陷检测的自动对焦装置，其特征在于，所述导向机构(7)包括导向活动件(701)和导向固定件(702)，所述导向固定件(702)设于所述底板(4)上，所述导向活动件(701)与所述活动板(5)连接，所述导向活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍凯，黄运，张世振，韩笑，
申请(专利权)人：哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44