一种刚体变换关系的图像的匹配方法组成比例

一种应用于符合刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤：在当前图像中有规律的选取多个小模板块（或特征点），并判断质量，剔除不合适的（或按质量赋权值）；分别在前一图像中找到最匹配的对应位置；根据已知的几何约束，给每个匹配结果的坐标点对赋一个权值；然后拟合出当前图像相对前一图像的刚体变换关系。采用本发明专利技术的方法，在只增加少量计算的条件下，能有效提高匹配结果的鲁棒性。本方法应用于超声实时宽视野成像中的图像匹配，获得高质量的成像结果。

【技术实现步骤摘要】
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本专利技术涉及图像处理技术，具体地说，涉及对符合刚体变换关系的图像间的匹配技术。技术背景 在一些图像匹配的应用中，相邻的图像间的变换关系符合刚体变换关系。如超声扫描诊断中， 探头在目标位置以相对均匀的速度移动，相邻两帧间的位移不大，且变形较小。若要由扫描过程中生成的 图像序列生成宽视野图像，考虑到匹配拼接过程中的误差累积效应， 一般在匹配中使用刚体变换模型，即 认为相邻两帧间只有旋转和平移关系。在这类应用中，若对相邻的两图像使用仿射变换模型或多项式模型 等，则相邻两图像间能获得更好的对应。但是多帧向后不断匹配的过程中，变形和误差的累积会使后面的 图像失真越来越严重，需用使用全局优化的方法。而在实时匹配拼接成像的场合，全局优化的方法无法顺 利使用。解决方法之一是相邻两图像的匹配中使用刚体变换模型。这里所说的图像的刚体变换模型，即只有旋转和平移关系的模型，即当前图像相对前一图像的变换关系表达为,"_「cos6> -sin^、 、y J ^sin0 cos0其中(z',iO表示当前图像上的坐标，(i,r)表示在前一图像对应位置的坐标，e表示旋转角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤：Ａ．在当前图像中固定位置有规律的选取多个小模板块（或特征点）；Ｂ．每个有效的模板块（或特征点）在前一图像中找到最匹配的对应位置；Ｃ．根据已知的几何约束，给每个有效模板块（或特征点）的匹配结果赋一个权值；Ｄ．由各个对应位置关系和权值，拟合当前图像相对前一图像的变换关系；其特征在于：步骤Ａ中的模板块（或特征点）是在固定位置、有规律选取的；步骤Ｃ中以步骤Ａ中给定的位置关系为几何约束，使匹配结果偏离实际位置关系较远的“点”对，在拟合时占较小比重，用于保证图像刚体变换关系计算的鲁棒性。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆业，王杰，唐娉，马建伟，
申请(专利权)人：中国科学院遥感应用研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]