一种可适应不同管径的管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可适应不同管径的管道机器人，包括支撑件、第一对接件、调节电机、第二对接件、轴承件和对接连杆，所述支撑件的外端嵌套安装有第一对接件，且第一对接件的外侧固定连接有调节电机，所述调节电机的外侧嵌套安装有第二对接件，且调节电机的输出端轴承连接有第一同步轮，并且调节电机的输出端嵌套安装有传送带，所述第二对接件的外端贯穿安装有嵌套丝杆，所述第一对接件的外侧轴承连接有对接连杆。该可适应不同管径的管道机器人，自适应能力强，管径主动自适应之间的压力信号，作为控制输入控制系统采集驱动轮与管壁经智能控制器计算后，控制各变径机构动作，自主适应管径保证机器人提供的驱动力恒定。

【技术实现步骤摘要】
一种可适应不同管径的管道机器人
本技术涉及管道疏通
，具体为一种可适应不同管径的管道机器人。
技术介绍
随着管道堵塞的现象逐渐增多，人工清理管道的工作条件已经无法满足其工作需求，因此各类新型管道机器人逐渐被研发推广使用开来，但是现有的管道机器人还存在一定的缺陷，就比如：现有的管道机器人不具备足够强劲的支撑力，导致其无法满足机器人携带负载过程中同时在竖井等任意角度管道内运动的工作效果，且现有的管道机器人无法避免发生管内卡死的现象，且适应管道直径范围较小，自适应避障较差，进而存在一定的使用缺陷。针对上述问题，急需在原有管道机器人结构的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可适应不同管径的管道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不具备足够强劲的支撑力，导致其无法满足机器人携带负载过程中同时在竖井等任意角度管道内运动的工作效果，且现有的管道机器人无法避免发生管内卡死的现象，且适应管道直径范围较小，自适应避障较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可适应不同管径的管道机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可适应不同管径的管道机器人，包括支撑件（1）、第一对接件（2）、调节电机（3）、第二对接件（4）、轴承件（9）和对接连杆（14），其特征在于：所述支撑件（1）的外端嵌套安装有第一对接件（2），且第一对接件（2）的外侧固定连接有调节电机（3），所述调节电机（3）的外侧嵌套安装有第二对接件（4），且调节电机（3）的输出端轴承连接有第一同步轮（5），并且调节电机（3）的输出端嵌套安装有传送带（6），所述第二对接件（4）的外端贯穿安装有嵌套丝杆（7），且嵌套丝杆（7）的末端轴承连接有第二同步轮（8），并且嵌套丝杆（7）与传送带（6）的末端相连接，所述嵌套丝杆（7）的外侧嵌套安装有轴承件（9），...

【技术特征摘要】
1.一种可适应不同管径的管道机器人，包括支撑件（1）、第一对接件（2）、调节电机（3）、第二对接件（4）、轴承件（9）和对接连杆（14），其特征在于：所述支撑件（1）的外端嵌套安装有第一对接件（2），且第一对接件（2）的外侧固定连接有调节电机（3），所述调节电机（3）的外侧嵌套安装有第二对接件（4），且调节电机（3）的输出端轴承连接有第一同步轮（5），并且调节电机（3）的输出端嵌套安装有传送带（6），所述第二对接件（4）的外端贯穿安装有嵌套丝杆（7），且嵌套丝杆（7）的末端轴承连接有第二同步轮（8），并且嵌套丝杆（7）与传送带（6）的末端相连接，所述嵌套丝杆（7）的外侧嵌套安装有轴承件（9），且轴承件（9）与嵌套丝杆（7）的外侧相连接，所述轴承件（9）的外侧贯穿安装有连接轴（12），且连接轴（12）的外端固定连接有活动杆（13），所述第一对接件（2）的外侧轴承连接有对接连杆（14），且对接连杆（14）与活动杆（13）的末端轴承连接。


2.根据权利要求1所述的一种可适应不同管径的管道机器人，其特征在于：所述第二同步轮（8）关于第一对接件（2）的中心点等角度分布有3个，且第二同步轮（8）通过传送带（6）与第一同步轮（5）构成转动结构，并且第二同步轮（8）与嵌套丝杆（7）的位置相对应。

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【专利技术属性】
技术研发人员：周明龙，程晶晶，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34