一种管道探测摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种管道探测摄像装置，属于管道修复技术领域。它解决了现有的摄像头无法在不同管径的管道内均处于最佳观测位等问题。本实用新型专利技术包括车体以及同心设置在车体前端的摄像头，车体上还设有至少一组撑脚，撑脚的一端铰接在车体上，另一端为自由端且该端上设有一滚轮，同组的各撑脚的铰接点位于同一中心圆上且该中心圆与车体同心，在一定位结构的作用下，同组的各撑脚相对车体轴心的偏斜角度始终保持一致。本实用新型专利技术的优点在于能保证摄像头在不同管径的管道内均处于管道中心位置。

【技术实现步骤摘要】
一种管道探测摄像装置
本技术属于管道修复
，具体涉及一种管道探测摄像装置。
技术介绍
在传统管道修复中，管道修复普遍采用开挖方式，这种方式对周围的环境影响大，例如对交通流量相对较大的路面、周围环境以及人们的生活都有影响，为减小影响，管道非开挖修复技术得到了越来越多的应用。在管道非开挖修复技术中，需对管道内的情况进行观察，由于管道的内径不同，观测小车上的摄像头无法保证在任意管径的管道内都处于最佳观测位。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有管道观测存在的上述缺陷，而提供的一种能保证摄像头在不同管径的管道内均处于管道中心位置管道探测摄像装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种管道探测摄像装置，包括一呈柱状的车体以及同心设置在车体前端的摄像头，所述车体上还设有至少一组撑脚，撑脚用于将车体撑设在管道内，同组的各撑脚在车体外周呈辐射状设置，撑脚的一端铰接在车体上，另一端为自由端且该端上设有一滚轮，滚轮的转动方向与车体行进方向一致，同组的各撑脚的铰接点位于同一中心圆上且该中心圆与车体同心，撑脚沿车体轴心延伸方向逐渐偏离车体轴心，撑脚转动过程中能使其相对车体轴心的偏斜角度增大或缩小，在一定位结构的作用下，同组的各撑脚相对车体轴心的偏斜角度始终保持一致。在上述的一种管道探测摄像装置中，所述车体的横截面为正多边形或圆形，同组的各撑脚沿车体的周向依次间隔均匀设置。在上述的一种管道探测摄像装置中，所述车体上设有与撑脚一一对应的扭簧，扭簧两端分别作用在车体和撑脚上，扭簧使撑脚具有向靠近车体方向转动的运动趋势，上述定位结构包括一套设在车体上的抵靠件，一组撑脚对应一个抵靠件，抵靠件能沿车体轴向来回运动从而靠近或远离对应撑脚的铰接点，撑脚在扭簧的作用下抵靠在抵靠件上，抵靠件向靠近对应撑脚的铰接点方向运动过程中能驱使撑脚向克服扭簧作用方向转动。在上述的一种管道探测摄像装置中，所述抵靠件上设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与抵靠件螺纹连接，锁紧螺钉沿车体径向延伸，锁紧螺钉的一端能抵靠在车体上。在上述的一种管道探测摄像装置中，所述抵靠件上同心设有一圆锥面，圆锥面向对应撑脚，圆锥面沿抵靠件运动靠近对应撑脚铰接点时的运动方向逐渐靠近车体轴心。在上述的一种管道探测摄像装置中，所述滚轮通过一转轴设置在对应撑脚上，撑脚上设有驱动转轴转动的行走驱动。在上述的一种管道探测摄像装置中，所述转轴通过一活动件设置在撑脚上，撑脚上设有供活动件插设的插孔，插孔沿撑脚长度方向延伸，插孔内设有弹簧，活动件一端插入插孔后抵靠在弹簧上，上述转轴设置在活动件的另一端上，所述撑脚上设有防止活动件脱出插孔的限位部。在上述的一种管道探测摄像装置中，所述车体的前端上还设有若干照明灯，若干照明灯分设在上述摄像头的周向。在上述的一种管道探测摄像装置中，所述行走驱动为电机。与现有技术相比，本技术的优点在于：撑脚与车体铰接，可以带动自由端的滚轮靠近或远离车体外周，形成不同的撑开外径，以适应不同内径的管道；摄像头位于车体前端中心，通过抵靠件保证同组的撑脚形成的撑开外径与车体同心，从而保证摄像头处于管道中心，即最佳观测位，能够全方位观测管道内的情况。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部剖面图。图中，1、车体；2、摄像头；3、电机；4、撑脚；5、滚轮；6、抵靠件；7、转轴；8、活动件；9、弹簧；10、限位部。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本技术提供的一种管道探测摄像装置，包括一车体1以及同心设置在车体1前端中心处的摄像头2，车体1呈柱状，车体1的横截面可以是正多边形或圆形，本实施例中为圆形，车体1的前端上还设有多个照明灯，多个照明灯分设在摄像头2的周向，摄像头2用于观测管道内的情况。车体1外还设有两组撑脚4，撑脚4用于将车体1撑设在管道内，同组的各撑脚4沿车体1的圆周方向依次间隔均匀设置且同组各撑脚4呈辐射状设置，撑脚4的一端铰接在车体1上，另一端为自由端，如图2所示，撑脚4从左向右延伸过程中逐渐偏离车体1轴心，撑脚4能顺时针或逆时针转动使其相对车体1轴心的偏斜角度缩小或增大，撑脚4的自由端上设有一滚轮5，滚轮5的转动方向与车体1行进方向一致，同组的各支撑脚4与车体1的铰接点位于同一中心圆上，且该中心圆与车体1同心设置，车体1上设有与撑脚4一一对应的扭簧，扭簧两端分别作用在车体1和撑脚4上，扭簧使撑脚4具有向靠近车体1方向转动的运动趋势，即如图2所示，撑脚4具有顺时针转动的运动趋势；车体1上还设有使同组各撑脚4相对车体1轴心的偏斜角度始终保持一致的定位结构，定位结构包括一套设在车体1上的抵靠件6，一组撑脚4对应一个抵靠件6，抵靠件6能沿车体1轴向左右运动从而靠近或远离对应撑脚4的铰接点，撑脚4在扭簧的作用下抵靠在抵靠件6上，抵靠件6上同心设有一圆锥面，圆锥面向对应撑脚4，圆锥面外径从左向右逐渐增大，抵靠件6向左运动，能使撑脚4克服扭簧的作用而逆时针转动，使撑脚4的撑设范围扩大，抵靠件6向右运动，能使撑脚4顺时针转动，使撑脚4的撑设范围缩小，通过抵靠件6的移动改变撑脚4的撑设范围以适应不同内径的管道。抵靠件6上还设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与抵靠件6螺纹连接，锁紧螺钉沿车体1径向延伸，转动锁紧螺钉能使锁紧螺钉的一端抵靠在车体1上，从而使抵靠件6与车体1固定，放松锁紧螺钉能松开抵靠件6使之可移动。滚轮5通过一转轴7转动设置在一活动件8，撑脚4上设有供活动件8插设的插孔，插孔沿撑脚4长度方向延伸，插孔内设有弹簧9，活动件8一端插入插孔后抵靠在弹簧9上，转轴7设置在活动件8的另一端上，撑脚4上还设有防止活动件8脱出插孔的限位部10，活动件8上设有驱动转轴7转动的行走驱动，行走驱动为电机3。应该理解，在本技术的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道探测摄像装置，其特征在于，包括一呈柱状的车体(1)以及同心设置在车体(1)前端的摄像头(2)，所述车体(1)上还设有至少一组撑脚(4)，撑脚(4)用于将车体(1)撑设在管道内，同组的各撑脚(4)在车体(1)外周呈辐射状设置，撑脚(4)的一端铰接在车体(1)上，另一端为自由端且该端上设有一滚轮(5)，滚轮(5)的转动方向与车体(1)行进方向一致，同组的各撑脚(4)的铰接点位于同一中心圆上且该中心圆与车体(1)同心，撑脚(4)沿车体(1)轴心延伸方向逐渐偏离车体(1)轴心，撑脚(4)转动过程中能使其相对车体(1)轴心的偏斜角度增大或缩小，在一定位结构的作用下，同组的各撑脚(4)相对车体(1)轴心的偏斜角度始终保持一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道探测摄像装置，其特征在于，包括一呈柱状的车体(1)以及同心设置在车体(1)前端的摄像头(2)，所述车体(1)上还设有至少一组撑脚(4)，撑脚(4)用于将车体(1)撑设在管道内，同组的各撑脚(4)在车体(1)外周呈辐射状设置，撑脚(4)的一端铰接在车体(1)上，另一端为自由端且该端上设有一滚轮(5)，滚轮(5)的转动方向与车体(1)行进方向一致，同组的各撑脚(4)的铰接点位于同一中心圆上且该中心圆与车体(1)同心，撑脚(4)沿车体(1)轴心延伸方向逐渐偏离车体(1)轴心，撑脚(4)转动过程中能使其相对车体(1)轴心的偏斜角度增大或缩小，在一定位结构的作用下，同组的各撑脚(4)相对车体(1)轴心的偏斜角度始终保持一致。


2.根据权利要求1所述的一种管道探测摄像装置，其特征在于，所述车体(1)的横截面为正多边形或圆形，同组的各撑脚(4)沿车体(1)的周向依次间隔均匀设置。


3.根据权利要求2所述的一种管道探测摄像装置，其特征在于，所述车体(1)上设有与撑脚(4)一一对应的扭簧，扭簧两端分别作用在车体(1)和撑脚(4)上，扭簧使撑脚(4)具有向靠近车体(1)方向转动的运动趋势，上述定位结构包括一套设在车体(1)上的抵靠件(6)，一组撑脚(4)对应一个抵靠件(6)，抵靠件(6)能沿车体(1)轴向来回运动从而靠近或远离对应撑脚(4)的铰接点，撑脚(4)在扭簧的作用下抵靠在抵靠件(6)上，抵靠件(6)向靠近对应撑脚(4)的铰接点方向运动过程中能驱使...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翰林，胡飞宙，眭晓辉，赵广益，杨新华，张鹏，付凯锋，翁佳俊，李宏炳，王仲杰，
申请(专利权)人：核工业金华建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33