【技术实现步骤摘要】
捞渣机械手
本专利技术涉及一种捞渣机械手。
技术介绍
现有的捞渣机械手一般包括两个渣耙，渣耙的后端分别安装在一传动轴上，两个渣耙在传动轴的作用下合拢/张开，实现捞渣/清渣。这种结构的缺陷在于：（1）炉中的渣滓往往是一个整体，不容易被捞起，捞渣效率低；（2）渣耙和渣滓的重量非常大，且重心位于传动轴外侧，传动轴受力不平衡，承受很大的弯曲扭矩，影响传动轴的使用寿命以及内部传动的平稳性；（3）通过碰撞方式完成清渣，容易对设备造成损伤；（4）渣耙完全张开时，两个渣耙的背部之间存在一个死区，该处的渣滓无法被捞起，捞渣不彻底。
技术实现思路
本专利技术提出了一种捞渣机械手，其目的是：（1）提高捞渣效率；（2）改善传动轴的受力情况；（3）避免通过碰撞的方式完成清渣；（4）消除捞渣死区。本专利技术技术方案如下：一种捞渣机械手，包括基体、传动装置、主渣耙和副渣耙；所述传动装置设置在基体上；所述主渣耙与传动装置的回转主轴相连接，主渣耙上设有两组相对于所述回转主轴圆周均布的捞渣工作体，所述捞渣工作体包括弯
【技术保护点】
1.一种捞渣机械手，其特征在于：包括基体（1）、传动装置、主渣耙（2）和副渣耙（3）；所述传动装置设置在基体（1）上；/n所述主渣耙（2）与传动装置的回转主轴（4）相连接，主渣耙（2）上设有两组相对于所述回转主轴（4）圆周均布的捞渣工作体，所述捞渣工作体包括弯曲的第一棱柱；/n所述副渣耙（3）与所述捞渣工作体一一对应，相对于所述回转主轴（4）圆周均布在主渣耙（2）的外侧；所述副渣耙（3）与所述传动装置相连接或与所述基体（1）相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种捞渣机械手，其特征在于：包括基体（1）、传动装置、主渣耙（2）和副渣耙（3）；所述传动装置设置在基体（1）上；
所述主渣耙（2）与传动装置的回转主轴（4）相连接，主渣耙（2）上设有两组相对于所述回转主轴（4）圆周均布的捞渣工作体，所述捞渣工作体包括弯曲的第一棱柱；
所述副渣耙（3）与所述捞渣工作体一一对应，相对于所述回转主轴（4）圆周均布在主渣耙（2）的外侧；所述副渣耙（3）与所述传动装置相连接或与所述基体（1）相连接。
2.如权利要求1所述的捞渣机械手，其特征在于：所述副渣耙（3）与所述传动装置上的从动轴（5）相连接；
所述回转主轴（4）通过间歇传动机构与所述从动轴（5）相连接。
3.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛镝，宋文涛，刘永春，
申请(专利权)人：烟台盛利达工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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