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本发明公开了一种捞渣机械手，包括基体、传动装置、主渣耙和副渣耙；所述传动装置设置在基体上；所述主渣耙与传动装置的回转主轴相连接，主渣耙上设有两组相对于所述回转主轴圆周均布的捞渣工作体，所述捞渣工作体包括弯曲的棱柱；所述副渣耙与所述捞渣工作体...
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