机械臂刹车阀制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体是一种机械臂刹车阀，包括阀体，所述阀体具有内腔，且机械臂的传动轴穿过内腔与阀体转动连接，所述内腔中布设有卡块，卡块与设置在传动轴上的外齿适配，所述卡块与设置在内腔上的磁吸面位置对应，且卡块与磁吸面之间设有卡位弹簧，所述磁吸面与设置在阀体外侧的电磁铁机构电性连接，所述传动轴的两侧对称布设有两个安装板，所述安装板上设有刹车片，使用时，卡块在磁吸面的磁吸作用下压缩卡位弹簧，使卡块解除对传动轴的限位，当机械臂断电后，卡块在卡位弹簧的作用下卡在外齿上，限制传动轴的转动，从而保持住机械臂的运动姿态，减小机械臂使用过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
机械臂刹车阀
本技术涉及机械臂
，具体是一种机械臂刹车阀。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。机械臂一般通过机械臂刹车阀来控制机械臂在运动中的位姿，因此机械臂刹车阀在使用时要具有很好的安全性，但目前常用的机械臂刹车阀在使用过程中，难以在断电的情况保持机械臂的运动姿态，导致一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂刹车阀，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂刹车阀，包括阀体，所述阀体具有内腔，且机械臂的传动轴穿过内腔与阀体转动连接，所述内腔中布设有卡块，卡块与设置在传动轴上的外齿适配，所述卡块与设置在内腔上的磁吸面位置对应，且卡块与磁吸面之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂刹车阀，包括阀体（1），其特征在于，所述阀体（1）具有内腔（14），且机械臂的传动轴（6）穿过内腔（14）与阀体（1）转动连接，所述内腔（14）中布设有卡块（10），卡块（10）与设置在传动轴（6）上的外齿（16）适配，所述卡块（10）与设置在内腔（14）上的磁吸面位置对应，且卡块（10）与磁吸面之间设有卡位弹簧（11），卡位弹簧（11）的一端与卡块（10）连接，另一端与磁吸面连接，所述磁吸面与设置在阀体（1）外侧的电磁铁机构（5）电性连接，所述传动轴（6）的两侧对称布设有两个安装板（12），安装板（12）与设置在内腔（14）中的限位杆（13）滑动连接，所述内腔（14）中设有调节...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂刹车阀，包括阀体（1），其特征在于，所述阀体（1）具有内腔（14），且机械臂的传动轴（6）穿过内腔（14）与阀体（1）转动连接，所述内腔（14）中布设有卡块（10），卡块（10）与设置在传动轴（6）上的外齿（16）适配，所述卡块（10）与设置在内腔（14）上的磁吸面位置对应，且卡块（10）与磁吸面之间设有卡位弹簧（11），卡位弹簧（11）的一端与卡块（10）连接，另一端与磁吸面连接，所述磁吸面与设置在阀体（1）外侧的电磁铁机构（5）电性连接，所述传动轴（6）的两侧对称布设有两个安装板（12），安装板（12）与设置在内腔（14）中的限位杆（13）滑动连接，所述内腔（14）中设有调节杆（15），调节杆（15）上设有两段外螺纹，且两段外螺纹分别与一个安装板（12）螺纹连接，所述安装板（12）上设有刹车片（18）。


2.根据权利要求1所述的机械臂刹车阀，其特征在于，所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘戈，郝萌萌，张德颖，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61