一种液压挖掘机回转马达测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种液压挖掘机无线遥控回转马达测试系统及方法，其中回转马达测试方法包括：第一控制器与先导油路上的先导电磁阀连接，当接收到先导信号时控制先导油路导通，并在先导油路建立后发出先导建立信号；第二控制器与回转电磁阀连接，回转电磁阀还与多路换向阀的一端连接，多路换向阀的另一端与回转马达连接，用于获取回转马达测试信号，在接收到先导建立信号和回转马达测试信号之后，控制回转电磁阀导通，通过多路换向阀驱动回转马达转动。由于回转电磁阀及无线遥控装置与第二控制器连接，并不占用液压挖掘机本来就具有的第一控制器的I/O端口，使得液压挖掘机回转马达测试系统适用于控制器I/O端口数量较少的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种液压挖掘机回转马达测试系统及方法
本专利技术涉及机械设备的控制
，具体涉及一种液压挖掘机回转马达测试系统及方法。
技术介绍
液压回转马达耐久性试验中挖掘机需长期执行回转动作，驾驶员很难适应这一工作状态，测试过程经常被迫中断。目前，CN106369012A公开了一种无线遥控回转马达搭机测试系统及其测试方法，该测试系统用于挖掘机的回转马达的耐久性试验，包括电控系统和液压系统，所述电控系统包括控制器，所述液压系统包括：多路阀，与所述回转马达连接；回转电磁阀，包括正向回转电磁阀和反向回转电磁阀，所述正向回转电磁阀和反向回转电磁阀分别与所述多路阀连接，所述正向回转电磁阀和反向回转电磁阀分别对应于所述挖掘机的正向回转手柄和反向回转手柄连接；以及安全锁电磁阀(即先导电磁阀)，设置在所述挖掘机的先导油路上并与所述回转电磁阀连接，用于控制所述先导油路的导通和关断；其中，所述控制器分别与所述回转电磁阀和所述安全锁电磁阀连接。但是，上述方法并不适用于控制器I/O端口数有限情况下的回转马达无线遥控测试，这是因为若原有挖掘机机型回转功能的实现采用的是液压阀，而要实现回转马达的无线遥控自动化测试，则需要额外增加正向/反向回转电磁阀，即需要增加两路输出端口；同时需要接入无线遥控模块，至少需要增加两路输入端口(回转的启动和停止信号)。这种情况下可能会导致因原有机型控制器的I/O端口不够用而无法实现回转马达自动化测试的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种液压挖掘机回转马达测试系统及方法，以解决目前的无线遥控回转马达搭机测试系统不适用于控制器I/O端口数量较少的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种液压挖掘机回转马达测试系统，包括：第一控制器；第二控制器；先导电磁阀，设置在液压挖掘机的先导油路上并与所述第一控制器连接，用于控制所述先导油路的导通和关断；回转电磁阀，与所述第二控制器连接；多路换向阀，一端与回转电磁阀连接，另一端与回转马达连接。在本专利技术实施例提供的液压挖掘机回转马达测试系统中，第一控制器为液压挖掘机本来就具有的控制器，负责整车的电气信号控制与处理，并控制先导电磁阀(例如先导电磁阀)动作，打开先导油路。第一控制器为在液压挖掘机上新加的控制器，与回转电磁阀连接，负责控制回转电磁阀动作，进而驱动多路换向阀动作，实现回转马达回转动作。也就是说，回转电磁阀与第二控制器连接，并不占用液压挖掘机本来就具有的控制器(即第一控制器)的I/O端口，使得液压挖掘机回转马达测试系统适用于控制器I/O端口数量较少的情况。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，液压挖掘机回转马达测试系统，还包括：无线遥控模块，与所述的第二控制器连接。无线遥控装置与新增的第二控制器连接而不是与原本的第一控制器连接，由此可以使得液压挖掘机回转马达测试系统适用于控制器I/O端口数量较少的情况。结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述回转电磁阀包括正向回转电磁阀和反向回转电磁阀；所述正向回转电磁阀包括正向两位两通电磁阀和正向梭阀，所述正向两位两通电磁阀与所述第二控制器连接，所述正向梭阀的第一端与所述正向两位两通电磁阀连接，所述正向梭阀的第二端与所述多路换向阀连接；所述反向回转电磁阀包括反向两位两通电磁阀和反向梭阀，所述反向两位两通电磁阀与所述第二控制器连接，所述反向梭阀的第一端与所述反向两位两通电磁阀连接，所述反向梭阀的第二端与所述多路换向阀连接。由此可以降低成本。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，液压泵、正向手动控制阀和反向手动控制阀；所述液压泵与所述正向回转电磁阀、反向回转电磁阀、正向手动控制阀和反向手动控制阀连接，所述正向回转电磁阀和所述正向手动控制阀并联，所述反向回转电磁阀和所述反向手动控制阀并联；所述正向梭阀的第三端与正向手动控制阀连接，所述反向梭阀的第三端与反向手动控制阀连接。由此可以利用正向回转手柄和反向回转手柄实现对回转马达的手动控制。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，液压挖掘机回转马达测试系统还包括：中梭阀，与所述正向梭阀的第四端和所述反向梭阀的第四端连接；回转压力检测装置，一端与所述中梭阀连接，另一端与所述第二控制器连接。结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述正向梭阀、所述反向梭阀和/或所述中梭阀为或门型梭阀。结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，液压挖掘机回转马达测试系统，还包括报警组件，报警组件与所述第二控制器和/或第一控制器连接。由此，当回转压力和/或机油出现异常时进行报警。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种液压挖掘机回转马达测试方法，包括：第一控制器，与设置在液压挖掘机先导油路上的先导电磁阀连接，当接收到先导信号时，控制所述先导油路导通，并在所述先导油路建立后发出先导建立信号；第二控制器，与回转电磁阀连接，所述回转电磁阀还与多路换向阀的一端连接，所述多路换向阀的另一端与所述回转马达连接，用于获取回转马达测试信号，在接收到所述先导建立信号和所述回转马达测试信号之后，控制所述回转电磁阀导通，通过多路换向阀驱动回转马达转动。本专利技术实施例提供的液压挖掘机回转马达测试方法，可以利用第一控制器用于控制先导电磁阀(例如先导电磁阀)，利用第二控制器用于接收先导建立信号及回转马达测试信号，用于控制回转电磁阀动作，回转电磁阀与第二控制器连接，并不占用液压挖掘机本来就具有的控制器(即第一控制器)的I/O端口，使得液压挖掘机回转马达测试系统适用于控制器I/O端口数量较少的情况。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述第二控制器还用于获取回转压力信号，并在回转压力异常时，发出报警信息。由此可以提升回转马达测试的安全性。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述第二控制器还用于显示所述回转马达的回转参数、查询所述回转马达的回转参数，或/或上传所述回转马达的回转参数。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1为液压挖掘机回转马达测试系统的框图；图2为液压挖掘机回转马达测试系统的液压原理示意图；图3为液压挖掘机回转马达测试系统的电控原理示意图；图4为本专利技术实施例2中液压挖掘机回转马达测试方法的流程示意图；其中，1、第一控制器；2、第二控制器；3、先导电磁阀；4、液压泵；5、液压油箱；6、回转电磁阀；7、多路换向阀；8、回转马达；9、手动控制阀；10、回转压力检测装置；11、无线接收器；12、遥控器；13、机油压力检测装置；14、正向手动控制阀；15、反向手动控制阀；16、正向梭阀；17、反向梭阀；18、中梭阀；19、发动机；20、报警组件；21、启动控制继电器；22、熄火控制器继电器；23、高低速电磁阀；24、电源；25、正向两位两通电磁阀；26、反向两位两通电磁阀；27、机油压力开关；28、油位传感器；29、水温传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压挖掘机回转马达测试系统，其特征在于，包括：/n第一控制器(1)；/n第二控制器(2)；/n先导电磁阀(3)，设置在液压挖掘机的先导油路上并与所述第一控制器(1)连接，用于控制所述先导油路的导通和关断；/n回转电磁阀(6)，与所述第二控制器(2)连接；/n多路换向阀(7)，一端与所述回转电磁阀(6)连接，另一端与回转马达(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机回转马达测试系统，其特征在于，包括：
第一控制器(1)；
第二控制器(2)；
先导电磁阀(3)，设置在液压挖掘机的先导油路上并与所述第一控制器(1)连接，用于控制所述先导油路的导通和关断；
回转电磁阀(6)，与所述第二控制器(2)连接；
多路换向阀(7)，一端与所述回转电磁阀(6)连接，另一端与回转马达(8)连接。


2.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转马达测试系统，其特征在于，还包括：
无线遥控模块，与所述的第二控制器(2)连接。


3.根据权利要求1所述的液压挖掘机回转马达测试系统，其特征在于，所述回转电磁阀(6)包括正向回转电磁阀和反向回转电磁阀；
所述正向回转电磁阀包括正向两位两通电磁阀(25)和正向梭阀(16)，所述正向两位两通电磁阀(25)与所述第二控制器(2)连接，所述正向梭阀(16)的第一端与所述正向两位两通电磁阀(25)连接，所述正向梭阀(16)的第二端与所述多路换向阀(7)连接；
所述反向回转电磁阀包括反向两位两通电磁阀(26)和反向梭阀(17)，所述反向两位两通电磁阀(26)与所述第二控制器(2)连接，所述反向梭阀(17)的第一端与所述反向两位两通电磁阀(26)连接，所述反向梭阀(17)的第二端与所述多路换向阀(7)连接。


4.根据权利要求3所述的液压挖掘机回转马达测试系统，其特征在于，还包括液压泵(4)、正向手动控制阀(14)和反向手动控制阀(15)；
所述液压泵(4)与所述正向回转电磁阀、反向回转电磁阀、正向手动控制阀(14)和反向手动控制阀(15)连接，所述正向回转电磁阀和所述正向手动控制阀(14)并联，所述反向回转电磁阀和所述反向手动控制阀(15)并联；
所述正向梭阀(16)的第三端与正向手动控制阀(14)连接，所述反...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，焦文学，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32