一种混凝土湿喷机及其工作方法技术

本申请涉及一种混凝土湿喷机及其工作方法，属于混凝土湿喷机的领域，包括湿喷机本体、与湿喷机本体连接的湿喷管具，湿喷管具包括导料软管和喷头，导料软管一端与湿喷机本体连接，另一端与喷头连接，湿喷机还包括控制湿喷管具朝施工待喷点移动以对施工待喷点喷射水泥浆的爬坡小车，爬坡小车包括爬坡车体、设置在爬坡车体上用于支撑喷头的支撑装置、以及设置在爬坡车体上方并与爬坡车体连接以用于自动收卷和存放导料软管的收管装置。爬坡小车的设置可方便操作人员控制导料软管越过障碍物，进而提高了混凝土湿喷机工作的灵活性，同时混凝土湿喷机的设置也降低了操作人员的劳动强度，使得操作人员无需手持喷头以进行喷射作业。

A concrete wet spraying machine and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土湿喷机及其工作方法
本申请涉及混凝土湿喷机的领域，尤其是涉及一种混凝土湿喷机及其工作方法。
技术介绍
相关技术中如公开号为CN110206562A，公开日为2019年09月06日的中国专利提出了一种混凝土湿喷机用自动喷射爬壁机器人及其工作方法。机器人包括车架、电磁吸附系统、以及行走机构。车架的上部设置立柱，立柱的顶部通过水平旋转机构、以及俯仰角度调整机构与喷头连接；电磁吸附系统设置于爬壁机器人底盘下部，用于提供爬壁机器人工作时的吸附力。行走机构，设置在车架的底部，用于带动车架以及车架上部设备整体移动。喷头连接有导料软管，且导料软管与湿喷机本体连接。该机器人可以吸附于支护钢丝网上，自动调整吸附力，减少爬壁机器人行走阻力并保证其行驶安全。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：上述方案不适用于在坡地工作，机器人在爬行时导料软管一般拖放在坡地上，坡地上往往存有凸起障碍物，机器人难以带动导料软管跨越凸起障碍物。
技术实现思路
为了方便操作人员操作爬坡小车带动导料软管跨越凸起障碍物，本申请提供了一种混凝土湿喷机及其工作方法。本申请提供的一种混凝土湿喷机及其工作方法，涉及如下技术方案：第一方面：本申请提供一种混凝土湿喷机，涉及如下技术方案：一种混凝土湿喷机，包括湿喷机本体、与湿喷机本体连接的湿喷管具，湿喷管具包括导料软管和喷头，导料软管一端与湿喷机本体连接，另一端与喷头连接，湿喷机还包括控制湿喷管具朝施工待喷点移动以对施工待喷点喷射水泥浆的爬坡小车，爬坡小车包括爬坡车体、设置在爬坡车体上用于支撑喷头的支撑装置、以及设置在爬坡车体上方并与爬坡车体连接以用于自动收卷和存放导料软管的收管装置。通过采用上述技术方案，工作时，操作人员驱动爬坡小车至施工待喷点，并控制喷头朝向施工待喷点以喷射水泥浆。随着喷射作业的进行，爬坡车体需在施工待喷点附近移动，以改变水泥浆喷射位置，进而适应施工需求。由于坡地不平坦且导料软管往往放置在坡地上，因此容易导致爬坡车体在移动过程中使得导料软管缠绕在坡地的凸起障碍物上，导致爬坡车体难以移动，此时，收管装置可控制导料软管在爬坡车体处收卷，直至在凸起障碍物处导料软管的位置高度高于凸起障碍物的高度后，操作人员再次操作爬坡车体移动以使得导料软管穿过障碍物。爬坡小车的设置可方便操作人员控制导料软管越过凸起障碍物，进而提高了混凝土湿喷机工作的灵活性，同时混凝土湿喷机的设置也降低了操作人员的劳动强度，使得操作人员无需手持喷头以进行喷射作业。可选的，所述收管装置包括用于放置导料软管的放置桶、与放置桶连接以用于将外界的导料软管推送至放置桶内部的推管机构，所述放置桶固定设置在爬坡车体上，所述推管机构包括上履带组件和下履带组件，所述上履带组件包括一对支撑杆、传送履带、以及多个传动辊，所述支撑杆水平设置在同一位置高度处，且支撑杆的一端与放置桶的侧壁固定连接，传动辊转动设置在一对支撑杆之间，所述传送履带套在传动辊外部，所述下履带组件与上履带组件结构相同，且下履带组件对称设置在上履带组件的下方位置处，两条传送履带夹紧导料软管，且放置桶设置有用于导料软管穿入的进管口，所述收管装置还包括驱动传送履带运转的驱动件。通过采用上述技术方案，当需要控制导料软管越过凸起障碍物时，操作人员可通过驱动件控制传送履带正向运转，进而使得传送履带可带动导料管朝放置桶内部运行，从而使得导料软管的位置高度可高于凸起障碍物的高度，以便导料软管可跨越凸起障碍物。操作人员也可通过驱动件控制传送履带反向运转，以使得放置桶内的导料软管朝外界运行，进而使得位于外界的导料软管部分长度增加，以便爬坡车体可运行至更远的地方。可选的，所述放置桶内竖直设置有定位柱、与定位柱连接以控制导料软管在放置桶内沿定位柱周向卷绕的收卷机构。通过采用上述技术方案，单纯的通过上履带组件和下履带组件将导料软管放置于放置桶内部一方面可能会导致导料软管过度弯折，进而影响导料软管的使用寿命，另一方面，导料软管不规则放置于放置桶内部，可能会导致导料软管缠绕，不便于将导料软管从进管口处移出。收卷机构的设置可使得导料软管规则的缠绕在定位柱上，进而可便于导料软管从进管口处移出，同时也可提高导料软管的使用寿命。可选的，所述收卷机构包括与定位柱上端转动连接的转动桶盖和驱动转动桶盖转动的动力组件，所述转动桶盖开设有用于导料软管穿过其以进入放置桶内部的穿行槽。通过采用上述技术方案，导料软管在上履带组件和下履带组件的作用下朝放置桶内运行时，动力组件可控制转动桶盖转动，以使得导料软管可绕着定位柱的周向缠绕。可选的，所述动力组件包括动力电机、从动齿圈、以及与从动齿圈啮合设置的主动齿轮，所述从动齿圈同轴固定套设在转动桶盖的外侧，主动齿轮与动力电机的输出轴同轴键固定连接，且动力电机与放置桶的侧壁固定连接。通过采用上述技术方案，动力组件的设置可为转动桶盖的转动提供驱动力。工作时，动力电机转动可通过主动齿轮和从动齿圈可带动转动桶盖转动。可选的，所述放置桶的侧壁开设有啮合通槽，所述主动齿轮和从动齿圈在啮合通槽处相互啮合设置，所述穿行槽的长度方向沿转动桶盖的径向设置，转动桶盖还连接有控制导料软管沿穿行槽长度方向移动的移动组件，且导料软管穿过移动组件并与移动组件滑动连接。通过采用上述技术方案，放置桶在收卷导料软管时，当动力电机驱动转动桶盖转动一圈时，移动组件控制导料软管沿穿行槽的长度方向移动不小于导料软管外径长度的距离，以便导料软管可较为平整的缠绕在定位柱的周侧。可选的，所述移动组件包括滑动设置在穿行槽处的滑动块和驱动滑动块沿穿行槽长度方向运行的电动伸缩杆，所述滑动块开设有滑动槽，所述导料软管滑动穿行设置于滑动槽处，所述电动伸缩杆一端与滑动块固定连接，另一端与转动桶盖固定连接。通过采用上述技术方案，电动伸缩杆伸缩可控制滑动块沿穿行槽的长度方向运行。滑动槽的设置可方便导料软管穿过滑动块而落入放置桶内部。可选的，所述支撑装置包括竖直设置的支撑柱、用于固定喷头的夹具，所述支撑柱的下端与爬坡车体连接，所述夹具与支撑柱的上端铰接设置，所述支撑装置还包括与支撑柱连接以控制夹具上下摆动的摆动控制件。通过采用上述技术方案，支撑柱和夹具的设置可对喷头起到支撑作用，同时，控制件可用于控制喷头上下摆动，进而灵活控制喷头的喷射点。可选的，所述支撑柱的下端连接有底座，底座与爬坡车体固定连接，且底座开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有转动电机，所述支撑柱转动插接在放置槽内并与转动电机连接。通过采用上述技术方案，喷头工作时，转动电机转动可用调整喷头的喷射点，使得水泥浆可较为均匀的作用于施工待喷点。第二方面，本申请提供的一种混凝土湿喷机的工作方法采用如下的技术方案：一种混凝土湿喷机的工作方法至少包括如下步骤：S1、利用第一方面设置的混凝土湿喷机，并将爬坡车体放置于坡地处，操作人员驱动爬坡车体朝靠近施工待喷点处工作；S2、待爬坡车体运行至施工待喷点附近处后，调整喷头对准施工待喷点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土湿喷机，包括湿喷机本体、与湿喷机本体连接的湿喷管具（100），湿喷管具（100）包括导料软管（110）和喷头（120），导料软管（110）一端与湿喷机本体连接，另一端与喷头（120）连接，其特征在于：所述湿喷机还包括控制湿喷管具（100）朝施工待喷点移动以对施工待喷点喷射水泥浆的爬坡小车，爬坡小车包括爬坡车体（300）、设置在爬坡车体（300）上用于支撑喷头（120）的支撑装置（400）、以及设置在爬坡车体（300）上方并与爬坡车体（300）连接以用于自动收卷和存放导料软管（110）的收管装置（500）。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土湿喷机，包括湿喷机本体、与湿喷机本体连接的湿喷管具（100），湿喷管具（100）包括导料软管（110）和喷头（120），导料软管（110）一端与湿喷机本体连接，另一端与喷头（120）连接，其特征在于：所述湿喷机还包括控制湿喷管具（100）朝施工待喷点移动以对施工待喷点喷射水泥浆的爬坡小车，爬坡小车包括爬坡车体（300）、设置在爬坡车体（300）上用于支撑喷头（120）的支撑装置（400）、以及设置在爬坡车体（300）上方并与爬坡车体（300）连接以用于自动收卷和存放导料软管（110）的收管装置（500）。


2.根据权利要求1所述的一种混凝土湿喷机，其特征在于：可选的，所述收管装置（500）包括用于放置导料软管（110）的放置桶（510）、与放置桶（510）连接用于将外界的导料软管（110）推送至放置桶（510）内部的推管机构（520），所述放置桶（510）固定设置在爬坡车体（300）上，所述推管机构（520）包括上履带组件（521）和下履带组件（522），所述上履带组件（521）包括一对支撑杆（5211）、传送履带（5212）、以及多个传动辊（5213），所述支撑杆（5211）水平设置在同一位置高度处，且支撑杆（5211）的一端与放置桶（510）的侧壁固定连接，传动辊（5213）转动设置在一对支撑杆（5211）之间，所述传送履带（5212）套在传动辊（5213）外部，所述下履带组件（522）与上履带组件（521）结构相同，且下履带组件（522）对称设置在上履带组件（521）的下方位置处，两条传送履带（5212）夹紧导料软管（110），且放置桶（510）设置有用于导料软管（110）穿入的进管口（511），所述收管装置（500）还包括驱动传送履带（5212）运转的驱动件。


3.根据权利要求2所述的一种混凝土湿喷机，其特征在于：所述放置桶（510）内竖直设置有定位柱（600）、与定位柱（600）连接以控制导料软管（110）在放置桶（510）内沿定位柱（600）周向卷绕的收卷机构（700）。


4.根据权利要求3所述的一种混凝土湿喷机，其特征在于：所述收卷机构（700）包括与定位柱（600）上端转动连接的转动桶盖（710）和驱动转动桶盖（710）转动的动力组件（720），所述转动桶盖（710）开设有用于导料软管（110）穿过其以进入放置桶（510）内部的穿行槽（711）。


5.根据权利要求4所述的一种混凝土湿喷机，其特征在于：所述动力组件（720）包括动力电机（721）、从动齿圈（722）、以及与从动齿圈（722）啮合设置的主动齿轮（723），所述从动齿圈（722）同轴固定套设在转动桶盖（710）的外侧，主动齿轮（723）与动力电机（721）的输出轴同轴键固定连接，且动力电机（721）与放置桶（510）的侧壁固定连接。


6.根据权利要求5所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长新，陈晓明，高韬，方全波，高德杰，张英霞，李建，高波，范鹏鹏，
申请(专利权)人：山东鲁桥建设有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37