本实用新型专利技术公开了一种气缸用活塞杆自动上料装置，包括主体，所述主体上转动连接有转动轮，且所述转动轮与主体间设有环形凹槽，所述转动轮的四周固定连接有若干固定杆。本实用新型专利技术使用时，当上料块运动到水平位置时，通过上料块放置槽将活塞杆取下，带动活塞杆继续转动，当上料块与主体侧壁接触时，上料块运动受阻，而活塞杆由于惯性作用与上料块分离，且此时上料块被主体侧壁推动向第二固定板方向滑动，其下方的凸杆与活动块接触，将活动块下压使限位爪打开，此时连接板可自由转动折叠并能顺利进入环形凹槽内，不会再干涉分离出去的活塞杆的运动，通过转动轮与主体的配合实现了自动上料，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种气缸用活塞杆自动上料装置
本技术涉及气缸生产器械相关
，尤其涉及一种气缸用活塞杆自动上料装置。
技术介绍
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成的，活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理或使用不锈钢以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。在气缸的生产过程中，需要将半成品的活塞杆放入到加工生产线中进行处理与装配，而目前部分工厂仍在使用人工进行活塞杆上料，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气缸用活塞杆自动上料装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种气缸用活塞杆自动上料装置，包括主体，所述主体上转动连接有转动轮，且所述转动轮与主体间设有环形凹槽，所述转动轮的四周固定连接有若干固定杆，所述固定杆远离转动轮的一端固定连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有两个连接板，两个所述连接板间滑动连接有上料块，所述上料块上放置有活塞杆，所述上料块上设有与活塞杆外轮廓相适配的放置槽，所述连接板上固定连接有第二固定板，所述第二固定板与上料块间固定连接有第一弹簧，所述连接板上固定连接有第三固定板，所述第三固定板上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧上端固定连接有活动块，所述活动块底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆底部转动连接有两个限位爪，两个所述限位爪位于第一转轴的两侧，所述上料块下方固定连接有凸杆，所述活动块位于凸杆运动路线上，所述主体安装转动轮的一侧设有两个第一固定板，两个所述固定板上均滑动连接有两个第一限位块，所述第一限位块上也设有与活塞杆外轮廓相适配的放置槽。作为本技术再进一步的方案：所述转动轮上的固定杆均分为若干组，同组的固定杆位于转动轮的同一根母线上。作为本技术再进一步的方案：当活塞杆放置于上料块时，第一弹簧产生的形变量远小于凸杆与活动块的初始间距。作为本技术再进一步的方案：所述第一固定板上固定连接有支撑块，所述支撑块与第一限位块间固定连接有第三弹簧，且所述支撑块与第一限位块间固定连接有开关，两个所述第一固定板间固定连接有功能箱，所述功能箱内固定连接有气缸和伺服电机，所述气缸位于伺服电机与支撑块之间，所述气缸的自由端固定连接有挡板，两个所述第一固定板间固定转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有若干转动板，所述第三转轴通过同步轮套与伺服电机的输出轴端连接。作为本技术再进一步的方案：所述上料块与第一限位块的放置槽表面均设有海绵垫。作为本技术再进一步的方案：所述主体远离第一固定板的一侧设有两个第四固定板，所述第四固定板上固定连接有若干第二限位块，其中一个所述第四固定板上转动连接有两个第二转轴，且两个所述第二转轴是设置在两个所述第四固定板相互靠近的其中一侧侧壁上，两个所述第二转轴间转动连接有同一个第二连接杆，所述第二转轴上固定连接有第三连接杆，两个所述第三连接杆的自由端转动连接有同一个活动板，所述活动板上设有若干与活塞杆外轮廓相适配的放置槽。作为本技术再进一步的方案：。本技术的有益效果为：1.通过设置主体，使用时，当上料块运动到水平位置时，通过上料块放置槽将活塞杆取下，带动活塞杆继续转动，当上料块与主体侧壁接触时，上料块运动受阻，而活塞杆由于惯性作用与上料块分离，且此时上料块被主体侧壁推动向第二固定板方向滑动，其下方的凸杆与活动块接触，将活动块下压使限位爪打开，此时连接板可自由转动折叠并能顺利进入环形凹槽内，不会再干涉分离出去的活塞杆的运动，通过转动轮与主体的配合实现了自动上料，提高了工作效率；2.通过设置第一固定板，使用时，当活塞杆离开第一限位块，开关被释放，气缸关闭，其后面的第一个活塞杆自由落下，同时伺服电机驱动转动板转动四分之一圆后停止，再将第二个活塞杆放下，当第一个活塞杆落入到第一限位块内，触发开关，气缸启动，挡板将第二个活塞杆挡住，使得每次对活塞杆进行上料的时候，不会被后续的活塞杆干涉，保证装置的正常运作；3.通过设置第四固定板，使用时，活动板上放置槽间距一致，通过活动板的转动将活塞杆提起再放下，活塞杆被放下的过程与第二限位块接触时会停止，直到下次被活动板提起，将再次进行运动，且活动板上放置槽的间距固定，每次活塞杆位移量一定，最后从第四固定板上滑落，使得活塞杆有序进入到下一道工序，保证后续工序正常运行。附图说明图1为实施例1提出的一种气缸用活塞杆自动上料装置的结构示意图；图2为实施例1提出的一种气缸用活塞杆自动上料装置的结构示意图的A处剖视图；图3为实施例1提出的一种气缸用活塞杆自动上料装置的上料块的结构示意图；图4为实施例1提出的一种气缸用活塞杆自动上料装置的第一固定板的结构示意图；图5为实施例1提出的一种气缸用活塞杆自动上料装置的转动板的结构示意图；图6为实施例1提出的一种气缸用活塞杆自动上料装置的第四固定板的结构示意图。图中：1-转动轮、2-固定杆、4-连接板、5-第一固定板、6-主体、7-活塞杆、8-上料块、9-第二固定板、10-第一弹簧、11-凸杆、12-活动块、13-第二弹簧、15-第三固定板、16-限位爪、17-第一转轴、18-第三弹簧、19-第一限位块、20-开关、21-挡板、22-转动板、23-伺服电机、24-气缸、25-第四固定板、26-第二限位块、27-活动板、28-第二转轴、29-第二连接杆。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。实施例1参照图1～图5，一种气缸用活塞杆自动上料装置，包括主体6，所述主体6上转动连接有转动轮1，且所述转动轮1与主体6间设有环形凹槽，所述转动轮1的四周固定连接有若干固定杆2，所述固定杆2远离转动轮1的一端固定连接有第一转轴17，所述第一转轴17上转动连接有两个连接板4，两个所述连接板4间滑动连接有上料块8，所述上料块8上放置有活塞杆7，所述上料块8上设有与活塞杆7外轮廓相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气缸用活塞杆自动上料装置，包括主体(6)，其特征在于，所述主体(6)上转动连接有转动轮(1)，且所述转动轮(1)与主体(6)间设有环形凹槽，所述转动轮(1)的四周固定连接有若干固定杆(2)，所述固定杆(2)远离转动轮(1)的一端固定连接有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)上转动连接有两个连接板(4)，两个所述连接板(4)间滑动连接有上料块(8)，所述上料块(8)上放置有活塞杆(7)，所述上料块(8)上设有与活塞杆(7)外轮廓相适配的放置槽，所述连接板(4)上固定连接有第二固定板(9)，所述第二固定板(9)与上料块(8)间固定连接有第一弹簧(10)，所述连接板(4)上固定连接有第三固定板(15)，所述第三固定板(15)上固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)上端固定连接有活动块(12)，所述活动块(12)底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆底部转动连接有两个限位爪(16)，两个所述限位爪(16)位于第一转轴(17)的两侧，所述上料块(8)下方固定连接有凸杆(11)，所述活动块(12)位于凸杆(11)运动路线上，所述主体(6)安装转动轮(1)的一侧设有两个第一固定板(5)，两个所述固定板(5)上均滑动连接有两个第一限位块(19)，所述第一限位块(19)上也设有与活塞杆(7)外轮廓相适配的放置槽。/n...
【技术特征摘要】
1.一种气缸用活塞杆自动上料装置，包括主体(6)，其特征在于，所述主体(6)上转动连接有转动轮(1)，且所述转动轮(1)与主体(6)间设有环形凹槽，所述转动轮(1)的四周固定连接有若干固定杆(2)，所述固定杆(2)远离转动轮(1)的一端固定连接有第一转轴(17)，所述第一转轴(17)上转动连接有两个连接板(4)，两个所述连接板(4)间滑动连接有上料块(8)，所述上料块(8)上放置有活塞杆(7)，所述上料块(8)上设有与活塞杆(7)外轮廓相适配的放置槽，所述连接板(4)上固定连接有第二固定板(9)，所述第二固定板(9)与上料块(8)间固定连接有第一弹簧(10)，所述连接板(4)上固定连接有第三固定板(15)，所述第三固定板(15)上固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)上端固定连接有活动块(12)，所述活动块(12)底部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆底部转动连接有两个限位爪(16)，两个所述限位爪(16)位于第一转轴(17)的两侧，所述上料块(8)下方固定连接有凸杆(11)，所述活动块(12)位于凸杆(11)运动路线上，所述主体(6)安装转动轮(1)的一侧设有两个第一固定板(5)，两个所述固定板(5)上均滑动连接有两个第一限位块(19)，所述第一限位块(19)上也设有与活塞杆(7)外轮廓相适配的放置槽。
2.根据权利要求1所述的一种气缸用活塞杆自动上料装置，其特征在于，所述转动轮(1)上的固定杆(2)均分为若干组，同组的固定杆位于转动轮(1)的同一根母线上。
3.根据权利要求2所述的一种气缸用活塞杆自动上料装置，其特征在于，当活塞杆(7)放置于上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：成文荣，
申请(专利权)人：苏州德费尔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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