氢气球飞行装置脚踩式控制转向机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种氢气球飞行装置脚踩式控制转向机构，要点是：它包括装载舱和电位器，在装载舱地板上设置左侧和右侧油门，每侧油门是，杠杆式脚踏板的阻力端、带弹簧座的连杆和摇杆式电位器的摇杆依次铰接，连杆是上的弹簧座位于距摇杆的近端，杠杆的支点安装在油门座上，油门座还包括立在摇杆和杠杆之间的挡板，连杆穿过挡板上的连杆孔，柱形弹簧套在连杆上，定位于挡板和弹簧座之间；弹簧静止时，摇杆处在向前摆动的端部，摇杆式电位器的电阻值为最大。本实用新型专利技术的积极效果是：两个调向旋钮改成油门脚踏板移到脚下后，减少了手按钮，使人的四肢分配的更加合理，减少误操作，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
氢气球飞行装置脚踩式控制转向机构
本技术涉及一种氢气球飞行装置，具体说是在氢气球飞行装置中驱动调向电机转动的调向机构。
技术介绍
CN207931971U公开了一种氢气球飞行装置及飞行系统，包括用于装载操作人员和物品的装载舱。具体地，氢气球为一般的用于提供升力的装载有氢气的机构，其形状可以为球体、类似球体或者其他形状。装载舱的形状不限，可以如附图中所示设置为长方体的框形结构。装载舱上设置有控制机构，控制机构包括位于控制底座上的控制器，控制器与驱动电机通信连接，控制器为一般的内置程序的芯片，以控制电机的运转。安装于底座上的控制器可以对电机进行开启和行程量的控制，在上面分别对应几个电机设置升力电机电源开关、反向升力电源开关、方向控制电机电源开关、升力电机行程量开关、反向升力行程量开关、方向控制电机行程量开关等。通过其附图知，控制器包括若干个旋钮，其中有控制左右调向电机的行程量开关的两个旋钮。附图展示了控制器控制该技术的各电机实现前进、后退、向左转弯、向右转弯、上升和下降的方法。根据该图知，所述电机行程量是指电机转速，而调节电机转速的手段，一般是采用电位器来调节电机（电源）电流来实现，据此可知该旋钮就是电位器的旋钮。而操纵第一控制杆及其顶部的第一控制钮，可控制调向电机转向（参见其说明书第0043、0045、0053、0055、0056、0059段）。即在装载舱里的操作人员用手操纵位于一起的控制器的若干个按钮、第一控制杆及其顶部的第一控制钮，可实现对调向电机的全方位控制。不但如此，操作人员还要用手操纵控制器其它按钮，以实现对氢气球飞行装置上升及其速度、降落及其速度等控制。这样一来，所有的操纵均由操作人员的手来完成，特别是为适应特殊工况如在升高的同时需要快速转向时仅靠两只手是无法完成的。手忙脚乱易产生误操作，留下安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种氢气球飞行装置脚踩式控制转向机构，具体是将CN207931971U的控制器中的两个调向旋钮改成油门脚踏板移到脚下，由双脚控制。本技术的目的是这样实现的：它包括装载舱和电位器，其特征是：在装载舱地板上设置左侧和右侧油门，每侧油门包括油门座、杠杆式脚踏板、柱形弹簧、带弹簧座的连杆和摇杆式电位器的摇杆，杠杆式脚踏板的阻力端、连杆和摇杆依次铰接，连杆上的弹簧座位于距摇杆的近端，杠杆式脚踏板的支点安装在油门座上，油门座还包括立在摇杆和杠杆式脚踏板之间的挡板，连杆穿过挡板上的连杆孔，柱形弹簧套在连杆上，定位于挡板和弹簧座之间；弹簧静止（不受外力）时，摇杆处在向前摆动的端部，摇杆式电位器的电阻值为最大。摇杆式电位器接在同侧调向电机的供电回路里的方法与CN207931971U的控制器中相同，即摇杆式电位器控制着同侧调向电机的供电回路里电流的大小。当需要本技术向左转弯时，逐渐踩下右侧杠杆式脚踏板，杠杆式脚踏板的动力端向前摆动，阻力端向后摆动，阻力端带动连杆后移，弹簧被压缩的同时摇杆向后摆，摇杆式电位器的电阻值由大变小，右侧调向电机供电回路里的电流由小变大，右侧调向电机转速增加；与此同时，松开左侧杠杆式脚踏板，弹簧处于静止状态，左侧摇杆式电位器的电阻值为最大，相应地该供电回路的电流最小，左侧电机转速变小直到零。实现本技术向左转弯。当需要本技术全速直行时，双脚同时踩下对应侧杠杆式脚踏板。与CN207931971U相比，本技术的积极效果是：两个调向旋钮改成油门脚踏板移到脚下后，减少了手按钮，使人的四肢分配的更加合理，减少误操作，提高安全性。附图说明下面结合附图进一步说明本技术。图1是本技术装载舱局部的示意图。图2是图1中的油门及其座的示意图，此时为踩下脚踏板的状态。图3是图2的A向视图。图4是图3松开脚踏板状态的示意图。具体实施方式它包括氢气球和装载舱，装载舱上有控制机构及其多个驱动电机，多个驱动电机包括调向电机（与CN207931971U相同），驱动调向电机转动的调向机构包括轴承座、连接杆、摇把，参见图1，在装载舱1地板上设置左侧和右侧油门2，每侧油门2包括油门座8、杠杆式脚踏板3、柱形弹簧6、带弹簧座41的连杆4和摇杆式电位器的摇杆7，（参见图2－3）杠杆式脚踏板3的阻力端31、连杆4和摇杆7依次铰接，连杆4上的弹簧座41位于距摇杆7的近端，杠杆式脚踏板3的支点33安装在油门座8上，杠杆的阻力臂32和动力臂34夹a角，a角为钝角，优选为160°；油门座还包括立在摇杆7和杠杆式脚踏板3之间的挡板81，连杆4穿过挡板81上的连杆孔，柱形弹簧6套在连杆4上，定位于挡板81和弹簧座41之间；参见图4，弹簧静止时，摇杆7处在向前摆动的端部，摇杆式电位器的电阻值为最大。摇杆式电位器接在同侧调向电机的供电回路里的方法与CN207931971U的控制器中相同，即摇杆式电位器控制着同侧调向电机的供电回路里电流的大小。参见图3，当需要本技术向左转弯时，逐渐踩下右侧杠杆式脚踏板（动力臂34），杠杆式脚踏板3的动力端向前摆动，阻力端向后摆动，阻力端带动连杆后移，弹簧被压缩的同时摇杆向后摆，摇杆式电位器的电阻值由大变小，右侧调向电机供电回路里的电流由小变大，右侧调向电机转速增加；参见图4，与此同时，松开左侧杠杆式脚踏板3，弹簧6处于静止状态，左侧摇杆式电位器的电阻值为最大，相应地该供电回路的电流最小，左侧电机转速变小直到零。实现本技术向左转弯。当需要本技术全速直行时，双脚同时踩下对应侧杠杆式脚踏板。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氢气球飞行装置脚踩式控制转向机构，它包括装载舱和电位器，其特征是：在装载舱地板上设置左侧和右侧油门，每侧油门包括油门座、杠杆式脚踏板、柱形弹簧、带弹簧座的连杆和摇杆式电位器的摇杆，杠杆式脚踏板的阻力端、连杆和摇杆依次铰接，连杆上的弹簧座位于距摇杆的近端，杠杆式脚踏板的支点安装在油门座上，油门座还包括立在摇杆和杠杆式脚踏板之间的挡板，连杆穿过挡板上的连杆孔，柱形弹簧套在连杆上，定位于挡板和弹簧座之间；/n弹簧静止时，摇杆处在向前摆动的端部，摇杆式电位器的电阻值为最大。/n

【技术特征摘要】
1.一种氢气球飞行装置脚踩式控制转向机构，它包括装载舱和电位器，其特征是：在装载舱地板上设置左侧和右侧油门，每侧油门包括油门座、杠杆式脚踏板、柱形弹簧、带弹簧座的连杆和摇杆式电位器的摇杆，杠杆式脚踏板的阻力端、连杆和摇杆依次铰接，连杆上的弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：程光远，邓艳，汪楠楠，
申请(专利权)人：辽宁大河生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21