无人机天敌昆虫释放器用释放座制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机释放器技术领域，具体是一种无人机天敌昆虫释放器用释放座，其技术要点是：释放座本体包括左、右侧板和前、后挡板，左、右侧板和前、后挡板形成释放仓，释放机构包括设于释放仓内的释放辊，释放仓下部具有释放口，以释放辊的轴心作为二维坐标系的原点，后挡板具有落于二维坐标系第一象限的上倾斜内壁Ⅰ，上倾斜内壁Ⅰ与X正半轴的夹角为A1，前挡板具有落于二维坐标系第二象限的上倾斜内壁Ⅱ，上倾斜内壁Ⅱ与X负半轴的夹角为A2，A2＞A1。本实用新型专利技术解决了现有释放座中释放机构不能满足天敌昆虫饲养管释放需求的问题，有效实现天敌昆虫饲养管定量投放，同时实现与料仓的快速组装和拆解，提高投放效率。提高投放效率。提高投放效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机天敌昆虫释放器用释放座


[0001]本技术涉及无人机释放器
，具体涉及一种无人机天敌昆虫释放器用释放座。

技术介绍

[0002]近年来，我国逐渐采用无人机和投放器械相结合构成无人机生物防治系统进行生物防控虫害，取得了一定的效果，并在全国虫害防控工作中大面积推广使用，有效减少了化学防治带来的污染问题，减少了虫害损失，提高了农作物产量以及植被的覆盖率。
[0003]无人机天敌昆虫释放器是用于安装在无人机上使用的投放设备，现有的无人机天敌昆虫释放器或投放器包括带有释放机构的释放座、安装于释放座上方的料仓，其投放的是内含天敌昆虫如赤眼蜂等的蜂巢，蜂巢被投放于目标地区后，赤眼蜂等从巢体的间隙中爬出，参与生物防治。但现有的无人机天敌昆虫释放器在使用过程中存在如下问题：1、对于如肿腿蜂等天敌昆虫来说，需要预先在不同于蜂巢的饲养管中饲养，投入使用前为避免转移昆虫带来的问题产生，通常需要直接将天敌昆虫饲养管放于释放器的料仓中，经由释放机构释放，但是，天敌昆虫饲养管的形状与球状的蜂巢相距甚大，与现有的释放机构并不匹配；2、释放座与料仓的安装结构较复杂，不利于快速组装和拆解。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了提供一种结构简单、使用可靠的无人机天敌昆虫释放器用释放座，解决现有释放座中释放机构不能满足天敌昆虫饲养管释放需求的问题，有效实现天敌昆虫饲养管定量投放，同时实现与料仓的快速组装和拆解，提高投放效率。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种无人机天敌昆虫释放器用释放座，包括释放座本体和设于释放座本体中的释放机构，其技术要点是：所述释放座本体包括左侧板、右侧板、连接于左侧板和右侧板之间的前挡板和后挡板，所述左侧板、右侧板、前挡板和后挡板形成释放仓，所述释放机构包括支撑于释放仓内的释放辊，释放仓下部具有释放口，释放辊的轴心线垂直于左侧板和右侧板，以释放辊的轴心作为二维坐标系的原点，所述后挡板具有落于二维坐标系第一象限的上倾斜内壁Ⅰ，上倾斜内壁Ⅰ与X正半轴的夹角为A1，所述前挡板具有落于二维坐标系第二象限的上倾斜内壁Ⅱ和与上倾斜内壁Ⅱ下端相接的下弧形内壁，上倾斜内壁Ⅱ与X负半轴的夹角为A2， A2＞A1，所述释放口位于二维坐标系的第四象限，所述释放辊的外周面上均匀设有多个与天敌昆虫饲养管匹配的容置槽。
[0007]上述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，所述容置槽与释放辊的轴心线平行，释放口的尺寸大于一个容置槽的开口尺寸且仅允许一个容置槽中接收的天敌昆虫饲养管下落。
[0008]上述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，所述上倾斜内壁Ⅱ的下端高于上倾斜内壁Ⅰ的下端。
[0009]上述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，所述上倾斜内壁Ⅰ与X正半轴的夹角A1为20
°
～60
°
，所述上倾斜内壁Ⅱ与X负半轴的夹角A2为25
°
～80
°
。
[0010]上述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，所述释放座本体内另设有支架，所述支架上固定有与无人机飞控系统电连的激光传感器，所述激光传感器的感应口朝向释放口下方，以监测下管状态，计量落管数量。
[0011]上述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，所述释放辊的辊轴利用轴承支撑于左侧板和右侧板上，所述左侧板或右侧板内侧固定有与无人机飞控系统电连的步进电机，所述步进电机的输出轴与释放辊的辊轴之间连接有传动机构。
[0012]上述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，所述左侧板和右侧板的上沿分别设有用于与料仓连接的卡接轨道，所述释放座本体在其对应卡接轨道末端的一侧固定有立板，所述立板上设有自锁搭扣，以与料仓上的锁钩配合实现锁紧功能。
[0013]上述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，所述左侧板或右侧板上设有便于观察释放仓上部的镂空口，以方便观察落管情况和处理故障。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、采用独特设计的释放仓和释放辊配合实现对饲养管的释放，有效解决现有释放座中释放机构不能满足天敌昆虫饲养管释放需求的问题，其中，A2＞A1，即上倾斜内壁Ⅰ的倾斜角度小于上倾斜内壁Ⅱ的倾斜角度，使释放仓内落管顺畅，不会因受力平衡造成天敌昆虫饲养管在释放仓上部挤压架空，停止落管。
[0016]2、采用释放辊的各个容置槽接收天敌昆虫饲养管，并随释放辊转动，由释放口逐一投放，从而有效实现天敌昆虫饲养管定量投放。
[0017]3、通过采用卡接轨道和自锁搭扣的结构设计，实现与料仓的快速组装和拆解，显著提高料仓的更换效率，进而提高投放效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是图1中A
‑
A向剖面图；
[0020]图3是图1的仰视图；
[0021]图4是图3的左视图；
[0022]图5是图3的右视图；
[0023]图6是本技术的使用状态图。
[0024]图中：1.卡接轨道、2.上倾斜内壁Ⅱ、3.从动带轮、4.传动带、5.释放辊、6.定位槽、7.上倾斜内壁Ⅰ、8.主动带轮、9.左侧板、10.自锁搭扣、11.立板、12.右侧板、13.后挡板、14.前挡板、15.容置槽、16.下弧形内壁、17. 料仓、18.激光传感器、19.支架、20.步进电机、21.锁钩、22.镂空口。
具体实施方式
[0025]如图1
‑
图6所示，该无人机天敌昆虫释放器用释放座，包括释放座本体和设于释放座本体中的释放机构。
[0026]所述释放座本体包括左侧板9、右侧板12、连接于左侧板9和右侧板12之间的前挡
板14和后挡板13，所述左侧板9、右侧板12、前挡板14和后挡板13形成释放仓。所述释放机构包括支撑于释放仓内的释放辊5。释放仓下部具有释放口，释放辊5的轴心线垂直于左侧板9和右侧板12。以释放辊5的轴心作为二维坐标系的原点，所述后挡板13具有落于二维坐标系第一象限的上倾斜内壁Ⅰ7，上倾斜内壁Ⅰ7与X正半轴的夹角为A1,所述前挡板14具有落于二维坐标系第二象限的上倾斜内壁Ⅱ2以及与上倾斜内壁Ⅱ2下端相接的下弧形内壁16，上倾斜内壁Ⅱ2与X负半轴的夹角为A2， A2＞A1，所述释放口位于二维坐标系的第四象限。所述释放辊5的外周面上均匀设有多个与天敌昆虫饲养管匹配的容置槽15。
[0027]本实施例中，容置槽15的数量为6个。所述容置槽15与释放辊5轴心线平行，容置槽15的形状与天敌昆虫饲养管的形状相匹配。释放口的尺寸大于一个容置槽15的开口尺寸且仅允许一个容置槽15中接收的天敌昆虫饲养管下落。所述上倾斜内壁Ⅱ2的下端高于上倾斜内壁Ⅰ7的下端。所述上倾斜内壁Ⅰ7与X正半轴的夹角A1为20
°
～60
°
，所述上倾斜内壁Ⅱ2与X负半轴的夹角A2为25
°
～80
°
，本实施例中，夹角A1为35
°
，夹角A2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机天敌昆虫释放器用释放座，包括释放座本体和设于释放座本体中的释放机构，其特征在于：所述释放座本体包括左侧板、右侧板、连接于左侧板和右侧板之间的前挡板和后挡板，所述左侧板、右侧板、前挡板和后挡板形成释放仓，所述释放机构包括支撑于释放仓内的释放辊，释放仓下部具有释放口，释放辊的轴心线垂直于左侧板和右侧板，以释放辊的轴心作为二维坐标系的原点，所述后挡板具有落于二维坐标系第一象限的上倾斜内壁Ⅰ，上倾斜内壁Ⅰ与X正半轴的夹角为A1,所述前挡板具有落于二维坐标系第二象限的上倾斜内壁Ⅱ和与上倾斜内壁Ⅱ下端相接的下弧形内壁，上倾斜内壁Ⅱ与X负半轴的夹角为A2， A2＞A1，所述释放口位于二维坐标系的第四象限，所述释放辊的外周面上均匀设有多个与天敌昆虫饲养管匹配的容置槽。2.根据权利要求1所述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，其特征在于：所述容置槽与释放辊的轴心线平行，释放口的尺寸大于一个容置槽的开口尺寸且仅允许一个容置槽中接收的天敌昆虫饲养管下落。3.根据权利要求1所述的无人机天敌昆虫释放器用释放座，其特征在于：所述上倾斜内壁Ⅱ的下端高于上倾斜内壁Ⅰ的下端。4.根据权利要求1所述的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪楠楠，林广梅，李丽，程光远，
申请(专利权)人：辽宁大河生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：