一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，包括用于安装清洗盘的底座、安装在清洗盘举升机构上的支架机构，所述底座能够沿着支架机构的长度方向来回移动，所述支架机构包括固定在举升机构上的支架，所述支架上设置有两个上下平行设置的导轨，所述底座内设置有两组分别与两个导轨配合的滚轮，所述底座通过驱动装置驱动其沿着导轨来回移动；本实用新型专利技术具有使用方便、稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构
本技术涉及船舶清洗设备用移动机构
，具体为一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构。
技术介绍
在对船舶底面进行污物清除、锈斑清洗时，通常用到清洗盘，利用驱动机构带动清洗盘在船舶底面来回移动，通过清洗盘喷出高压水将船底面的污物和锈斑进行清除，由于船舶长时间使用，其底面会发生凹凸不平的改变，以及船底放置的乌墩的排布情况的不同，导致清洗盘在清洗过程中需要适当调整清洗盘的位置。授权公告号为CN210681088U的中国技术，公开了一种船底除锈机器人及其工作壁总成，清洗器(即清洗盘)通过回转支承、大臂、伸缩臂、清洗臂的相互配合实现清洗器在船底面的位置的调整，然而该现有技术中用于调整清洗器的活动节过多，导致清洗器的位置调整较为复杂，并且如果其中一个环节出现问题，则无法保证清洗器对船底面清洗工作的顺利进行。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，包括用于安装清洗盘的底座、安装在清洗盘举升机构上的支架机构，所述底座能够沿着支架机构的长度方向来回移动，所述支架机构包括固定在举升机构上的支架，所述支架上设置有两个上下平行设置的导轨，所述底座内设置有两组分别与两个导轨配合的滚轮，所述底座通过驱动装置驱动其沿着导轨来回移动。进一步，所述驱动装置包括位于两个导轨之间的齿条、安装在底座上与齿条相啮合的齿轮，所述齿条固定在支架上，所述齿轮连接有固定在底座上的液压马达。进一步，所述液压马达通过蜗轮蜗杆机构与齿轮传动连接。进一步，所述支架下部的两端设置有行程开关，所述底座的下端设置有触发片，所述触发片能够碰触行程开关。进一步，所述驱动装置包括位于两个导轨之间的双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的两个内杆分别固定在支架上，所述底座固定在双向伸缩杆的套筒上。进一步，所述底座沿着其移动方向的两侧面设置有限位板。进一步，所述底座的前后侧面与位于下侧的一组滚轮对应设置有顶紧组件，所述顶紧组件能够调整位于下侧的一组滚轮与导轨之间的距离。进一步，所述顶紧组件包括固定在底座侧面上的固定块，所述固定块内螺纹连接有螺栓，所述螺栓自固定块的下侧面贯穿所述固定块，所述螺栓的上端顶紧在下侧滚轮的滚轮轴上。进一步，所述底座包括位于上侧的导轨上侧的横板、位于支架前后两侧的竖板，所述竖板的顶端固定在横板上。本技术提供了一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，具备以下有益效果：1、本技术通过驱动装置驱动底座沿着导轨来回移动，从而带动清洗盘能够沿着导轨来回移动，在对船底进行清洗时，可以根据现场船底乌墩的放置情况调整清洗盘的位置，并且在进行清洗作业时，可根据船底的情况驱动清洗盘移动而避开船底的障碍物，为清洗作业带来诸多便捷；2、本技术采用滚轮与导轨配合的形式，是的底座能够沿着导轨平稳的来回移动，进而有效保证清洗盘来回移动时的稳定性；总之，本技术具有使用方便、稳定性好的优点。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为实施例1中横向移动机构的结构示意图；图3为实施例2中横向移动机构的结构示意图；图4为实施例2中去掉竖板的结构示意图。图中：1、清洗盘；2、底座，201、横板，202、竖板，3、举升机构；4、支架，5、导轨，6、滚轮，7、齿条，9、液压马达，10、触发片，11、双向伸缩杆，12、限位板，13、固定块，14、螺栓，15、行程开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1请参阅图1至图2所示，一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，包括用于安装清洗盘1的底座2、安装在清洗盘举升机构3上的支架机构，所述底座2能够沿着支架机构的长度方向来回移动，所述支架机构包括固定在举升机构3上的支架4，所述支架4上设置有两个上下平行设置的导轨5，所述底座内设置有两组分别与两个导轨5配合的滚轮6，所述底座2通过驱动装置驱动其沿着导轨5来回移动。本实施例中，如图1-2所示，所述驱动装置包括位于两个导轨5之间的齿条7、安装在底座2上与齿条7相啮合的齿轮(图中未示出)，所述齿条7的两端固定在支架4上，所述齿轮连接有固定在底座2上的液压马达9；所述液压马达9通过蜗轮蜗杆机构与齿轮传动连接，在液压马达9运行的过程驱动蜗轮蜗杆机构带动齿轮转动，由于齿轮余齿条7相啮合，并且齿条7固定在支架4上，因此齿轮沿着齿条7滚动，进而带动底座2沿着齿条7移动，最终驱动清洗盘1来回移动。本实施例中，如图1-2所示，所述支架4下部的两端设置有行程开关15，所述底座2的下端设置有触发片10，所述触发片10能够碰触行程开关15，行程开关15与液压马达9电性连接至清洗机器人的控制系统，控制系统包括PLC控制器，行程开关15与液压马达9均电连接在PLC控制器上，当行程开关15被触发后，PLC控制器控制液压马达9反向转动而使得清洗盘1沿着导轨5反向移动。本实施例中，所述导轨5采用方钢，导轨5的两端焊接在支架4的两个竖板上，导轨5的四个棱边分别呈上下左右设置，所述底座2沿着其移动方向的两侧面设置有限位板12，限位板12的下侧面开设有与导轨5的棱边适应的V型豁口，限位板12在底座2移动的过程中对导轨5上的杂质进行清理，避免杂质的存在影响滚轮6的滚动，以保持底座2移动的平稳性，并且限位板12的设置对底座2进行前后向具有一定的限位，避免其发生倾倒。本实施中，入图1-2所示，所述底座2的前后侧面与位于下侧的一组滚轮6对应设置有顶紧组件，所述顶紧组件能够调整位于下侧的一组滚轮6与导轨5之间的距离；所述顶紧组件包括固定在底座2侧面上的固定块13，所述固定块13内螺纹连接有螺栓14，所述螺栓14自固定块13的下侧面贯穿所述固定块13，所述螺栓14的上端顶紧在下侧滚轮6的滚轮轴上；在需要调整下侧滚轮6与下侧的导轨5之间距离时，只需旋转螺栓14即可。如图1-2所示，所述底座2包括位于上侧的导轨6上侧的横板201、位于支架4前后两侧的竖板202，所述竖板202的顶端固定在横板201上；其中限位板12通过螺钉或者焊接在横板201上，滚轮6通过滚轮轴转动连接在两个竖板202上，固定块13一体成型或者焊接在竖板202上。实施例2本实施例为基于实施例1的另一个实施例，该实施例与实施例1的区别仅在于驱动装置的结构形式不同。如图3-4所示，所述驱动装置包括位于两个导轨5之间的双向伸缩杆11，所述双向伸缩杆5的两个内杆分别固定在支架4上，所述底座2固定在双向伸缩杆5的套筒上；具体的在双向伸缩杆11的套筒上焊接有固定板，底座2的两个竖板202通过紧固栓固定在固定板上，所述双向伸缩杆11可采用电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，其特征在于：包括用于安装清洗盘的底座、安装在清洗盘举升机构上的支架机构，所述底座能够沿着支架机构的长度方向来回移动，所述支架机构包括固定在举升机构上的支架，所述支架上设置有两个上下平行设置的导轨，所述底座内设置有两组分别与两个导轨配合的滚轮，所述底座通过驱动装置驱动其沿着导轨来回移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，其特征在于：包括用于安装清洗盘的底座、安装在清洗盘举升机构上的支架机构，所述底座能够沿着支架机构的长度方向来回移动，所述支架机构包括固定在举升机构上的支架，所述支架上设置有两个上下平行设置的导轨，所述底座内设置有两组分别与两个导轨配合的滚轮，所述底座通过驱动装置驱动其沿着导轨来回移动。


2.根据权利要求1所述的船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，其特征在于：所述驱动装置包括位于两个导轨之间的齿条、安装在底座上与齿条相啮合的齿轮，所述齿条固定在支架上，所述齿轮连接有固定在底座上的液压马达。


3.根据权利要求2所述的船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，其特征在于：所述液压马达通过蜗轮蜗杆机构与齿轮传动连接。


4.根据权利要求2所述的船底清洗机器人用清洗盘横向移动机构，其特征在于：所述支架下部的两端设置有行程开关，所述底座的下端设置有触发片，所述触发片能够碰触行程开关。


5.根据权利要求1所述的船底清洗机器人用清洗盘横...

【专利技术属性】
技术研发人员：董宇新，董伟龙，张亚川，李俊安，马胜钢，樊孟杰，
申请(专利权)人：河南伯淼水处理有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41