一种综合管廊巡检机器人行走机构制造技术

一种综合管廊巡检机器人行走机构，包括轨道、电机、上托辊、侧行滚轮和链轮，轨道固定在管廊顶部，轨道的顶部两侧对称设有沿轨道长度方向延伸的托辊槽，上托辊滚动连接在托辊槽内，分置两托辊槽内的上托辊通过中轴连接，上托辊外侧的中轴外端套接有吊架，吊架的底端通过联轴器连接有中心轴，链轮连接在中心轴上，电机的输出端与中心轴连接，轨道的两侧上部沿轨道长度方向开设有链条槽，链条槽内设置链条固定板，链条固定板上固定链条。本实用新型专利技术在廊道顶部安装轨道，轨道上吊装的行走机构不易从轨道上脱轨，避免巡检机器人与轨道结合不牢固造成巡检机器人发生大的振动，避免影响巡检机器人上安装的监控设备的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种综合管廊巡检机器人行走机构
本技术涉及巡检设备领域，尤其涉及一种综合管廊巡检机器人行走机构。
技术介绍
城市地下综合管廊就是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。随着科技的发展，目前巡检机器人已逐步应用于城市地下综合管廊巡检监控中。通过在管廊内且于其顶部设置行进导轨，将巡检机器人安装在行进导轨上，并在控制系统的控制下，在管廊内通过摄像装置监控管廊内的环境、相关设备状态等。巡检用机器人一旦和轨道结合不够牢固，将会导致出现较大振动，振动太大会使巡检机器人倾倒损坏或掉落摔坏。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供了一种综合管廊巡检机器人行走机构。本技术所采取的技术方案：一种综合管廊巡检机器人行走机构，包括轨道、电机、上托辊、侧行滚轮和链轮，轨道固定在管廊顶部，轨道的顶部两侧对称设有沿轨道长度方向延伸的托辊槽，上托辊滚动连接在托辊槽内，分置两托辊槽内的上托辊通过中轴连接，上托辊外侧的中轴外端套接有吊架，吊架的底端通过联轴器连接有中心轴，链轮连接在中心轴上，电机的输出端与中心轴连接，轨道的两侧上部沿轨道长度方向开设有链条槽，链条槽内设置链条固定板，链条固定板上固定链条，链条上的牙槽朝向轨道外侧，链轮啮合在链条上，轨道的两侧下部沿轨道长度方向开设有滚轮槽，侧行滚轮滚动连接在滚轮槽内，侧行滚轮通过轴承连接有滚轮轴，滚轮轴上安装有固定座，电机固定在固定座上，轨道两侧的固定座底部横跨轨道底部连接有连接板，连接板上设有安装巡检机器人的安装板。所述的中轴端头在吊架的外侧连接有锁紧螺栓帽。所述的滚轮槽的槽口宽度小于滚轮槽的内槽宽度。所述的吊架呈倒“L”形。所述的吊架上部开设有圆孔，圆孔内开设有螺纹，中轴的两端开设有螺纹，吊架与中轴螺纹连接。所述的安装板上开设有若干个安装孔。本技术的有益效果：本技术在廊道顶部安装轨道，轨道上吊装的行走机构不易从轨道上脱轨，避免巡检机器人与轨道结合不牢固造成巡检机器人发生大的振动，避免影响巡检机器人上安装的监控设备的正常工作。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中：1-轨道；2-上托辊；3-中轴；4-电机；5-吊架；6-锁紧螺栓帽；7-链轮；8-中心轴；9-滚轮槽；10-侧行滚轮；11-链条固定板；12-链条；13-链条槽；14-牙槽；15-托辊槽；16-安装板；17-连接板；18-联轴器；19-固定座；20-滚轮轴。具体实施方式一种综合管廊巡检机器人行走机构，包括轨道1、电机4、上托辊2、侧行滚轮10和链轮7，轨道1固定在管廊顶部，轨道1的顶部两侧对称设有沿轨道1长度方向延伸的托辊槽15，上托辊2滚动连接在托辊槽15内，分置两托辊槽15内的上托辊2通过中轴3连接，上托辊2外侧的中轴3外端套接有吊架5，吊架5的底端通过联轴器18连接有中心轴8，链轮7连接在中心轴8上，电机4的输出端与中心轴8连接，轨道1的两侧上部沿轨道1长度方向开设有链条槽13，链条槽13内设置链条固定板11，链条固定板11上固定链条12，链条12上的牙槽14朝向轨道1外侧，链轮7啮合在链条12上，轨道1的两侧下部沿轨道1长度方向开设有滚轮槽9，侧行滚轮10滚动连接在滚轮槽9内，侧行滚轮10通过轴承连接有滚轮轴20，滚轮轴20上安装有固定座19，电机4固定在固定座19上，轨道1两侧的固定座19底部横跨轨道1底部连接有连接板17，连接板17上设有安装巡检机器人的安装板16。所述的中轴3端头在吊架5的外侧连接有锁紧螺栓帽6。所述的滚轮槽9的槽口宽度小于滚轮槽9的内槽宽度。所述的吊架5呈倒“L”形。所述的吊架5上部开设有圆孔，圆孔内开设有螺纹，中轴3的两端开设有螺纹，吊架5与中轴3螺纹连接。所述的安装板16上开设有若干个安装孔。应用时，在轨道1的顶部开设有托辊槽15，在轨道1的两侧开设有滚轮槽9，使得整体行走机构啃轨能力更强，防止在巡检过程中，行走机构与轨道1脱离，避免机器人因振动剧烈出现倾倒的情况，从而达到极大程度的保护了机器人不会轻易损坏的效果，通过上托辊2、侧行滚轮10两侧对称设置起到移动支点更多的作用，进而使更多的移动支点达到平稳前进的效果。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综合管廊巡检机器人行走机构，其特征在于，包括轨道(1)、电机(4)、上托辊(2)、侧行滚轮(10)和链轮(7)，轨道(1)固定在管廊顶部，轨道(1)的顶部两侧对称设有沿轨道(1)长度方向延伸的托辊槽(15)，上托辊(2)滚动连接在托辊槽(15)内，分置两托辊槽(15)内的上托辊(2)通过中轴(3)连接，上托辊(2)外侧的中轴(3)外端套接有吊架(5)，吊架(5)的底端通过联轴器(18)连接有中心轴(8)，链轮(7)连接在中心轴(8)上，电机(4)的输出端与中心轴(8)连接，轨道(1)的两侧上部沿轨道(1)长度方向开设有链条槽(13)，链条槽(13)内设置链条固定板(11)，链条固定板(11)上固定链条(12)，链条(12)上的牙槽(14)朝向轨道(1)外侧，链轮(7)啮合在链条(12)上，轨道(1)的两侧下部沿轨道(1)长度方向开设有滚轮槽(9)，侧行滚轮(10)滚动连接在滚轮槽(9)内，侧行滚轮(10)通过轴承连接有滚轮轴(20)，滚轮轴(20)上安装有固定座(19)，电机(4)固定在固定座(19)上，轨道(1)两侧的固定座(19)底部横跨轨道(1)底部连接有连接板(17)，连接板(17)上设有安装巡检机器人的安装板(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种综合管廊巡检机器人行走机构，其特征在于，包括轨道(1)、电机(4)、上托辊(2)、侧行滚轮(10)和链轮(7)，轨道(1)固定在管廊顶部，轨道(1)的顶部两侧对称设有沿轨道(1)长度方向延伸的托辊槽(15)，上托辊(2)滚动连接在托辊槽(15)内，分置两托辊槽(15)内的上托辊(2)通过中轴(3)连接，上托辊(2)外侧的中轴(3)外端套接有吊架(5)，吊架(5)的底端通过联轴器(18)连接有中心轴(8)，链轮(7)连接在中心轴(8)上，电机(4)的输出端与中心轴(8)连接，轨道(1)的两侧上部沿轨道(1)长度方向开设有链条槽(13)，链条槽(13)内设置链条固定板(11)，链条固定板(11)上固定链条(12)，链条(12)上的牙槽(14)朝向轨道(1)外侧，链轮(7)啮合在链条(12)上，轨道(1)的两侧下部沿轨道(1)长度方向开设有滚轮槽(9)，侧行滚轮(10)滚动连接在滚轮槽(9)内，侧行滚轮(10)通过轴承连接有滚轮轴(20)，滚轮轴(20)上安装有固定座(19)，电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：简家林，宁书波，
申请(专利权)人：中交一航局安装工程有限公司，中交第一航务工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12