一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统，包括滑台组件、转台组件、升降组件、托盘支架和控制系统。本发明专利技术可实现灵活地将放有锁具的托盘放入货架指定位置，全程自动化运行，减少人力资源浪费，降低人为因素造成的码垛不合格或锁具破损问题，很好地实现降低运输成本，通过精确控制运行策略，提高运行精度，可安全高效有序的完成锁具转运堆垛；同时此装置为开拓性设计，不再使用传统的电机驱动，而是采用多级气缸驱动，避免了电机长期处在潮湿腐蚀的海边水气中易出现的可靠性问题；同时具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统
本专利技术涉及港口机械
，具体为一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统。
技术介绍
随着进出口贸易的不断扩展，作为进出口贸易前端的港口集装箱业务变得越来越广，在集装箱锁具的转运方面需要大量的劳动协作，对人力的数量及工作效率都具有较大要求。目前，集装箱锁具的转运自动化程度不高，锁具转移及码垛主要靠人力推车或叉车转运，占用大量人工，搬运堆垛效率低，整体人工成本较高；并且在锁具流转过程中，不可控人为因素较多，易出现锁具摆放不到位或不规范，容易造成倾倒破损等状况，并且对劳作人员的生命健康存在一定的威胁。因此，为减少人力资源浪费，降低人为因素造成的相关问题，推出一种效果更好的集装箱锁具自动码垛升降行走系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统，包括滑台组件、转台组件、升降组件、托盘支架和控制系统，所述转台组件位于所述滑台组件顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统，包括滑台组件(1)、转台组件(2)、升降组件(3)、托盘支架(4)和控制系统(5)，其特征在于：所述转台组件(2)位于所述滑台组件(1)顶部，所述转台组件(2)与所述滑台组件(1)活动连接，所述升降组件(3)位于所述转台组件(2)顶部，所述升降组件(3)与所述转台组件(2)活动连接，所述托盘支架(4)位于所述升降组件(3)外壁一侧，所述托盘支架(4)与所述升降组件(3)活动连接，所述控制系统(5)位于所述滑台组件(1)外侧，所述控制系统(5)与所述滑台组件(1)、所述转台组件(2)、所述升降组件(3)和所述托盘支架(4)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统，包括滑台组件(1)、转台组件(2)、升降组件(3)、托盘支架(4)和控制系统(5)，其特征在于：所述转台组件(2)位于所述滑台组件(1)顶部，所述转台组件(2)与所述滑台组件(1)活动连接，所述升降组件(3)位于所述转台组件(2)顶部，所述升降组件(3)与所述转台组件(2)活动连接，所述托盘支架(4)位于所述升降组件(3)外壁一侧，所述托盘支架(4)与所述升降组件(3)活动连接，所述控制系统(5)位于所述滑台组件(1)外侧，所述控制系统(5)与所述滑台组件(1)、所述转台组件(2)、所述升降组件(3)和所述托盘支架(4)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统，其特征在于：所述滑台组件(1)包括框架(101)，所述框架(101)外壁上方匹配设有活动连接的滑台(102)，所述框架(101)顶部设有与所述滑台(102)相匹配的导轨(105)，所述滑台(102)外壁两侧设有多级气缸组件(103)，所述多级气缸组件(103)一侧与所述框架(101)固定连接，所述滑台(102)通过齿条(106)与所述导轨(105)活动连接，所述滑台(102)上方匹配设有圆形围框(107)，所述圆形围框(107)内部匹配有四点接触球轴承(108)。


3.根据权利要求2所述的一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统，其特征在于：所述滑台(102)中心设置有线缆通道，所述线缆通道采用钣金件围框封闭，所述线缆通道的起始端通过拖链(104)与所述控制系统(5)电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种集装箱锁具自动码垛升降行走系统，其特征在于：所述转台组件(2)包括盘式底板(201)，所述盘式底板(201)顶部设有活动连接的平台板(202)，所述盘式底板(201)底部设有与所述平台板(202)相匹配的直线滑轨(205)，所述平台板(202)通过线性气缸组件(203)与所述盘式底板(201)活动连接，所述转台组件(2)通过第一旋转气缸组件(204)与所述滑台组件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，戚甫帅，李名易，
申请(专利权)人：南京俊东机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32