用于注塑加工的智能称重换箱线制造技术

本发明专利技术属于注塑加工技术领域的智能化加工设备，具体涉及一种用于注塑加工的智能称重换箱线，包括位于注塑机旁侧的箱体输送机构，以及位于注塑机模具下方的物料输送机构，箱体输送机构沿输送方向依次设置工位a、工位b和工位c，所述工位b位置处设有称重装置，所述物料输送机构的出料端延伸至工位b处料箱的上方，所述称重装置、箱体输送机构和物料输送机构与控制器电连接。本发明专利技术通过物料输送机构和箱体输送机构的配合实现了物料的自动收集，并采用称重装置实时检测料箱的装载情况，当料箱装满后控制器自动控制箱体输送机构实施换箱动作，实现了注塑机的智能化无人作业，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
用于注塑加工的智能称重换箱线
本专利技术属于注塑加工
的智能化加工设备，具体涉及一种用于注塑加工的智能称重换箱线。
技术介绍
注塑件注塑完成后需要对工件进行收集、装箱，以便于后续的流转和加工。为降低生产过程中工作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，需要设计一种智能化无人值守换箱线，该换箱线需要满足以下功能，其一是能够根据物料重量自动识别箱体是否装满，其二是箱体装满后需要对箱体进行自动更换，其三是装箱完成后需要确保物料堆积均匀，避免物料局部隆起以防止后续箱体堆垛过程中对工件造成挤压。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于注塑加工的智能称重换箱线，能够根据物料重量自动识别箱体的装载情况且当箱体装满后能够自动更换新的箱体进行连续的物料收集。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种用于注塑加工的智能称重换箱线，包括位于注塑机旁侧的箱体输送机构，以及位于注塑机模具下方的物料输送机构，箱体输送机构沿输送方向依次设置工位a、工位b和工位c，料箱沿箱体输送机构依次在工位a、工位b、工位c之间进行转移，所述工位b位置处设有称重装置，所述物料输送机构的出料端延伸至工位b处料箱的上方，所述称重装置、箱体输送机构和物料输送机构与控制器电连接，当工位b料箱内的物料达到预设重量时控制器控制物料输送机构停止，并控制箱体输送机构进给一个步距，再驱动物料输送机构开启，所述一个步距是工位a、工位b、工位c三者中相邻两工位间的间距。所述称重装置包括底座，底座上设有支撑架，支撑架与底座之间设有压力传感器，所述支撑架上设有抬升定位机构，所述抬升定位机构被装配为能够将工位b上的料箱夹紧并将该料箱抬升一段距离使料箱底面与箱体输送机构脱离；抬升定位机构的驱动模块与控制器电连接，当工位b的料箱内物料达到预设重量时控制器控制抬升定位机构将料箱释放到箱体输送机构上，当控制器控制箱体输送机构进给一个步距后，控制器控制抬升定位机构将新的料箱夹紧并抬起。所述抬升定位机构包括分置于箱体输送机构两侧的两个侧夹板，两个侧夹板沿平行于箱体输送机构的方向分别与两浮动板滑动连接，两浮动板沿垂直于箱体输送机构的方向分别与两滑座活动连接，且浮动板与滑座之间设有用于驱使两浮动板相互靠近的第一弹性单元，所述滑座沿垂直于箱体输送机构的方向滑动设置在支撑架上；抬升定位机构还包括设置在料箱前、后至少其中一端的端部夹臂，以及用于驱动两滑座和端部夹臂向料箱靠拢的驱动机构，所述驱动机构被装配为能够首先驱动两滑座向料箱靠拢且当两个侧夹板将料箱两侧壁夹紧后再驱动端部夹臂向料箱靠拢并挤推料箱使其沿平行于箱体输送机构的方向滑移至预设位置；所述侧夹板的下端设有朝向料箱底部延伸的下托板，所述下托板的端部设有斜楔面，当两个侧夹板相互靠拢时料箱能够在该斜楔面的引导下被抬升至下托板上。所述侧夹板与浮动板之间设有振动均料机构，所述振动均料机构包括第二弹性单元，所述第二弹性单元被装配为当端部夹臂挤推料箱并使料箱滑移至所述预设位置时能够使第二弹性单元产生形变，且当端部夹臂将料箱瞬间释放时第二弹性单元的弹性势能能够驱动料箱前后往复振动；所述料箱侧壁上设有防滑板，防滑板外表面设有防滑纹路。所述驱动机构包括一竖直转动设置在支撑架上的转轴以及沿平行于箱体输送机构的方向活动设置的驱动支架，所述转轴上设有与转轴固接的第一回转臂，第一回转臂的两端分别铰接有第一连杆，第一连杆分别与两滑座铰接；所述转轴上还设有与转轴固接的摆臂，摆臂的端部设有导柱，所述驱动支架上设有与导柱滑动配合的L型导槽，所述L型导槽包括与箱体输送机构的输送方向垂直的第一区段以及与箱体输送方向平行的第二区段，所述驱动支架沿活动方向具有第一行程和第二行程，当活动支架在第一行程内运动时导柱在L型导槽的第一区段内滑动，此时驱动支架能够驱动摆臂摆动，当活动支架在第二行程内运动时导柱在L型导槽的第二区段内滑动，此时摆臂保持静止。所述端部夹臂包括摆杆和弧形杆，所述摆杆与支撑架铰接，弧形杆与摆杆的端部固接，且弧形杆的弧心位于摆杆的铰接轴轴线上，所述弧形杆的一端设有与料箱外壁滚动配合的压辊，另一端设有导轮，所述驱动支架上设有推块，当驱动支架在第二行程内沿第一方向运动至第一预设位置时推块能够挤推导轮使弧形杆摆动并挤推料箱，且当驱动支架继续在第二行程内沿第一方向运动至第二预设位置时能够使导轮与推块脱离，此时弧形杆能够将料箱瞬间释放；所述推块上设有供导轮穿过的缺口部，缺口部上设有单向锁止板，所述单向锁止板与推块枢接，单向锁止板与推块之间设有用于限制单向锁止板转动角度的限位部，当驱动支架沿第一方向运动时限位部能够阻止单向锁止板转动以闭合所述缺口部，且当驱动支架沿第二方向运动时单向锁止板能够在导轮的挤推下转动开启以使导轮通过所述缺口部；所述第一方向和第二方向是平行于箱体输送机构的两个相反的方向。所述转轴上还设有与转轴转动连接的第二回转臂，第二回转臂的两端分别铰接有第二连杆，两第二连杆分别与两浮动板铰接。所述浮动板上设有导杆，所述侧夹板上设有与导杆滑动配合的导套，所述导杆上设有径向凸台，所述侧夹板上设有凸耳，凸耳上设有供导杆穿过的通孔，所述第二弹性单元为弹簧，所述弹簧的两端分别与凸耳和径向凸台固接。所述驱动模块为气缸、液压缸或电缸，所述驱动支架与驱动模块的动力输出部件相连接。所述箱体输送机构为辊筒输送线；所述物料输送机构包括水平设置的输送带以及位于输送带出料端的刮板提升机，刮板提升机的出料端位于工位b的料箱上方。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术通过物料输送机构和箱体输送机构的配合实现了物料的自动收集，并采用称重装置实时检测料箱的装载情况，当料箱装满后控制器自动控制箱体输送机构实施换箱动作，实现了注塑机的智能化无人作业，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的智能称重换箱线的立体图；图2是本专利技术的实施例所提供的称重装置的立体图；图3是本专利技术的实施例所提供的称重装置的主视图；图4是本专利技术的实施例所提供的抬升定位机构的立体图；图5是本专利技术的实施例所提供的侧夹板的驱动结构示意图；图6是本专利技术的实施例所提供的侧夹板的驱动结构俯视图；图7是本专利技术的实施例所提供的侧夹板的驱动结构主视图；图8是本专利技术的实施例所提供的端部夹臂的驱动机构示意图；图9是本专利技术的实施例所提供的侧夹板的装配图；图10是本专利技术的实施例所提供的端部夹臂的立体图；图11是本专利技术的实施例所提供的转轴装配结构示意图；图12是本专利技术的实施例所提供的驱动支架的立体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。需要特别说明的是，在本专利技术的表述中，所述“箱体输送机构的方向”是指料箱的输送方向，其中前方和后方分别指料箱输送方向的前方和后方。如图1所示，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑加工的智能称重换箱线，其特征在于：包括位于注塑机旁侧的箱体输送机构（20），以及位于注塑机模具下方的物料输送机构，箱体输送机构（20）沿输送方向依次设置工位a、工位b和工位c，料箱（30）沿箱体输送机构（20）依次在工位a、工位b、工位c之间进行转移，所述工位b位置处设有称重装置（40），所述物料输送机构的出料端延伸至工位b处料箱（30）的上方，所述称重装置（40）、箱体输送机构（20）和物料输送机构与控制器电连接，当工位b料箱（30）内的物料达到预设重量时控制器控制物料输送机构停止，并控制箱体输送机构（20）进给一个步距，再驱动物料输送机构开启，所述一个步距是工位a、工位b、工位c三者中相邻两工位间的间距。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑加工的智能称重换箱线，其特征在于：包括位于注塑机旁侧的箱体输送机构（20），以及位于注塑机模具下方的物料输送机构，箱体输送机构（20）沿输送方向依次设置工位a、工位b和工位c，料箱（30）沿箱体输送机构（20）依次在工位a、工位b、工位c之间进行转移，所述工位b位置处设有称重装置（40），所述物料输送机构的出料端延伸至工位b处料箱（30）的上方，所述称重装置（40）、箱体输送机构（20）和物料输送机构与控制器电连接，当工位b料箱（30）内的物料达到预设重量时控制器控制物料输送机构停止，并控制箱体输送机构（20）进给一个步距，再驱动物料输送机构开启，所述一个步距是工位a、工位b、工位c三者中相邻两工位间的间距。


2.根据权利要求1所述的用于注塑加工的智能称重换箱线，其特征在于：所述称重装置（40）包括底座（41），底座（41）上设有支撑架（501），支撑架（501）与底座（41）之间设有压力传感器（42），所述支撑架（501）上设有抬升定位机构（50），所述抬升定位机构（50）被装配为能够将工位b上的料箱（30）夹紧并将该料箱（30）抬升一段距离使料箱（30）底面与箱体输送机构（20）脱离；抬升定位机构（50）的驱动模块与控制器电连接，当工位b的料箱（30）内物料达到预设重量时控制器控制抬升定位机构（50）将料箱（30）释放到箱体输送机构（20）上，当控制器控制箱体输送机构（20）进给一个步距后，控制器控制抬升定位机构（50）将新的料箱（30）夹紧并抬起。


3.根据权利要求2所述的用于注塑加工的智能称重换箱线，其特征在于：所述抬升定位机构（50）包括分置于箱体输送机构（20）两侧的两个侧夹板（51），两个侧夹板（51）沿平行于箱体输送机构（20）的方向分别与两浮动板（53）滑动连接，两浮动板（53）沿垂直于箱体输送机构（20）的方向分别与两滑座（54）活动连接，且浮动板（53）与滑座（54）之间设有用于驱使两浮动板（53）相互靠近的第一弹性单元（541），所述滑座（54）沿垂直于箱体输送机构（20）的方向滑动设置在支撑架（501）上；抬升定位机构（50）还包括设置在料箱（30）前、后至少其中一端的端部夹臂（52），以及用于驱动两滑座（54）和端部夹臂（52）向料箱（30）靠拢的驱动机构，所述驱动机构被装配为能够首先驱动两滑座（54）向料箱（30）靠拢且当两个侧夹板（51）将料箱（30）两侧壁夹紧后再驱动端部夹臂（52）向料箱（30）靠拢并挤推料箱（30）使其沿平行于箱体输送机构（20）的方向滑移至预设位置；所述侧夹板（51）的下端设有朝向料箱（30）底部延伸的下托板（511），所述下托板（511）的端部设有斜楔面，当两个侧夹板（51）相互靠拢时料箱（30）能够在该斜楔面的引导下被抬升至下托板（511）上。


4.根据权利要求3所述的用于注塑加工的智能称重换箱线，其特征在于：所述侧夹板（51）与浮动板（53）之间设有振动均料机构，所述振动均料机构包括第二弹性单元（531），所述第二弹性单元（531）被装配为当端部夹臂（52）挤推料箱（30）并使料箱（30）滑移至所述预设位置时能够使第二弹性单元（531）产生形变，且当端部夹臂（52）将料箱（30）瞬间释放时第二弹性单元（531）的弹性势能能够驱动料箱（30）前后往复振动；所述料箱（30）侧壁上设有防滑板，防滑板外表面设有防滑纹路。


5.根据权利要求4所述的用于注塑加工的智能称重换箱线，其特征在于：所述驱动机构包括一竖直转动设置在支撑架（501）上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪震华，苏平锋，党奇峰，
申请(专利权)人：上海怡乐塑模科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31