一种石墨舟自动拆装系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种石墨舟自动拆装系统，该拆装系统包括：机架，所述机架上设有一输送轨道，所述机架上安装有：石墨舟定位机构，对石墨舟页进行锁紧固定，并在传动机构的驱动下沿所述输送轨道滑动；卡点拆卸机构，对通过石墨舟定位机构输送过来的石墨舟页上的旧石墨卡点进行定位及拆卸；卡点装入机构，位于所述卡点拆卸机构的下游工位，将新石墨卡点装入石墨舟孔位内；卡点压入机构，位于所述卡点装入机构的下游工位，将石墨舟孔位内装入的新石墨卡点压入石墨舟页内；传动机构，驱动所述石墨舟定位机构沿所述输送轨道运动；控制机构，分别与石墨舟定位机构、卡点拆卸机构、卡点装入机构、卡点压入机构和传动机构通信连接。

【技术实现步骤摘要】
一种石墨舟自动拆装系统
本技术涉及石墨舟拆卸和装配
，尤其涉及一种石墨舟自动拆装系统。
技术介绍
随着光伏发电成本的不断降低，太阳能发电将具有更加广阔的市场空间。而石墨舟作为太阳能电池片镀减反射膜时的一种载体,其结构和大小直接影响硅片的转换效率和生产效率。石墨舟自动上下片机将未镀膜的硅片通过机器人吸盘放在石墨舟页的卡点上，每个舟片上可放固定数量的硅片。放置完全部的硅片后，石墨舟通过皮带线带动进入PECVD镀膜机。石墨舟上的硅片在PECVD镀膜机内部进行高温条件下的特定化学反应，实现硅片表面的镀膜工序。完成硅片镀膜后的石墨舟从PECVD里退出，然后再通过皮带线运输到自动上下片机，自动上下片机台的机器人把镀膜完成的成品硅片从石墨舟里卸取出来。如图1-2所示，为现有技术中石墨舟的结构图，其中1为石墨舟页，2为陶瓷杆，3为石墨卡点，4为石墨螺母，5为石墨舟底座。石墨舟页1是一个长方形薄片，中间开了数个方形孔，石墨舟页1上会安装石墨卡点3，石墨卡点3主要是用来托住硅片，以保证硅片紧贴石墨舟页1。石墨舟页1之间由陶瓷套分隔开来，最后所有的石墨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨舟自动拆装系统，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有一输送轨道，所述机架上安装有：/n石墨舟定位机构，对石墨舟页进行锁紧固定，并在传动机构的驱动下沿所述输送轨道滑动；/n卡点拆卸机构，对通过石墨舟定位机构输送过来的石墨舟页上的旧石墨卡点进行定位及拆卸；/n卡点装入机构，位于所述卡点拆卸机构的下游工位，将新石墨卡点装入石墨舟孔位内；/n卡点压入机构，位于所述卡点装入机构的下游工位，将石墨舟孔位内装入的新石墨卡点压入石墨舟页内；/n传动机构，驱动所述石墨舟定位机构沿所述输送轨道运动；/n控制机构，分别与所述石墨舟定位机构、所述卡点拆卸机构、所述卡点装入机构、所述卡点压入机构和所述传动...

【技术特征摘要】
1.一种石墨舟自动拆装系统，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有一输送轨道，所述机架上安装有：
石墨舟定位机构，对石墨舟页进行锁紧固定，并在传动机构的驱动下沿所述输送轨道滑动；
卡点拆卸机构，对通过石墨舟定位机构输送过来的石墨舟页上的旧石墨卡点进行定位及拆卸；
卡点装入机构，位于所述卡点拆卸机构的下游工位，将新石墨卡点装入石墨舟孔位内；
卡点压入机构，位于所述卡点装入机构的下游工位，将石墨舟孔位内装入的新石墨卡点压入石墨舟页内；
传动机构，驱动所述石墨舟定位机构沿所述输送轨道运动；
控制机构，分别与所述石墨舟定位机构、所述卡点拆卸机构、所述卡点装入机构、所述卡点压入机构和所述传动机构通信连接。


2.根据权利要求1所述的石墨舟自动拆装系统，其特征在于，所述石墨舟定位机构包括：一定位板和若干定位气缸，所述定位板连接于所述传动机构的动力输出端，所述定位板底部设有若干滑块，所述若干滑块与所述输送轨道相配合，使所述定位板沿所述输送轨道滑动；所述若干定位气缸设于所述定位板的两侧，对放置于所述定位板上的石墨舟页进行压紧固定。


3.根据权利要求2所述的石墨舟自动拆装系统，其特征在于，所述石墨舟定位机构还包括若干导向块，所述若干导向块安装于所述定位板的两侧，其中所述定位板的任一侧沿宽度方向上设有若干对安装孔，一导向块根据石墨舟页的宽度通过一对安装孔固定于所述定位板上。


4.根据权利要求1所述的石墨舟自动拆装系统，其特征在于，所述卡点拆卸机构包括第一视觉模组、第一下压治具、第一支架和第二支架，所述第一支架具有一Y轴方向的第一轴，所述第一视觉模组安装于所述第一轴上；所述第二支架包括一X轴方向的第二轴和一Y轴方向的第三轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇，相恒萍，黎俊龙，卢远鹏，
申请(专利权)人：深圳市艾特自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44