机械式对位器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式对位器，该机械式对位器包括支架、滑动架、第一驱动件、伺服驱动器和对位件，滑动架可滑动地设在支架上，第一驱动件与滑动架相连，第一驱动件用于驱动滑动架滑动，伺服驱动器设在滑动架上，对位件与伺服驱动器配合，伺服驱动器能够驱动对位件转动。本实用新型专利技术实施例的机械式对位器，由于采用伺服驱动器驱动对位件转动，能够使得对位件的运动较为平稳，避免了对位件运动过程中出现较大波动，从而使得对位件能够准确地定位玻璃面板，并且能够避免对位件破坏玻璃面板的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
机械式对位器
本技术涉及液晶面板生产设备
，尤其涉及一种机械式对位器。
技术介绍
在液晶面板生产工序中，通常采用气缸驱动对位件运动从而实现对玻璃板的对位。但是如果气缸内的空气压力过大，则会导致对位件在队伍过程中损坏玻璃板。如果气缸内的空气压力较小，则又会导致对位件不能准确对位。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种机械式对位器，该机械式对位器既能准确地将玻璃板的对位，又能避免对位件损坏玻璃板的现象发生。为实现上述技术目的，本技术采用以下技术方案：一种机械式对位器，包括：支架：滑动架，所述滑动架可滑动地设在所述支架上；第一驱动件，所述第一驱动件与所述滑动架相连，所述第一驱动件用于驱动所述滑动架滑动；伺服驱动器，所述伺服驱动器设在所述滑动架上；对位件，所述对位件与所述伺服驱动器配合，所述伺服驱动器能够驱动所述对位件转动。作为机械式对位器的一种优选方案，所述第一驱动件为驱动气缸，所述伺服驱动器为伺服电机。作为机械式对位器的一种优选方案，所述支架包括两个支撑板和导向杆，两个所述支撑板间隔设置，所述第一驱动件安装在其中一个所述支撑板上，所述导向杆的两端分别连接在两个所述支撑板上，所述滑动架穿设在所述导向杆上。作为机械式对位器的一种优选方案，所述机械式对位器还包括防转套筒，所述防转套筒穿设在所述滑动架上，且所述防转套筒套设在所述导向杆上。作为机械式对位器的一种优选方案，所述导向杆及所述防转套筒均为两个，两个所述导向杆及两个所述防转套筒位于所述滑动架的两端。<br>作为机械式对位器的一种优选方案，所述滑动架上设有第一安装孔，所述伺服驱动器的壳体上设有第二安装孔，所述第二安装孔和所述第一安装孔对应设置，所述伺服驱动器和所述滑动架通过穿设在所述第一安装孔和所述第二安装孔内的连接件相连。作为机械式对位器的一种优选方案，所述连接件包括螺栓或者销钉。作为机械式对位器的一种优选方案，所述机械式对位器还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述对位件相连，另一端与所述伺服驱动器相连。作为机械式对位器的一种优选方案，所述对位件包括连接杆和对位头，所述连接杆的一端与所述联轴器相连，另一端与所述对位头相连，所述对位头的延伸方向与所述连接杆的延伸方向垂直设置。本技术的有益效果为：采用伺服驱动器驱动对位件转动，由于伺服驱动器的驱动精度较高，能够使得对位件的运动较为平稳，避免了对位件运动过程中出现较大波动，从而使得对位件能够准确地定位玻璃面板，并且能够避免对位件破坏玻璃面板的现象发生。附图说明图1是本技术实施例的机械式对位器的结构示意图。附图标记：1、支架；11、支撑板；12、导向杆；2、滑动架；3、第一驱动件；4、伺服驱动器；5、对位件；51、连接杆；52、对位头；6、防转套筒；7、连接件；8、联轴器。具体实施方式参考下面结合附图详细描述的实施例，本技术的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本技术不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本技术的公开并且使本领域技术人员充分地了解本技术的范围，并且本技术仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。以下，参照附图来详细描述本技术。如图1所示，本技术实施例的机械式对位器包括支架1、滑动架2、第一驱动件3、伺服驱动器4和对位件5，滑动架2可滑动地设在支架1上，第一驱动件3与滑动架2相连，第一驱动件3用于驱动滑动架2滑动，伺服驱动器4设在滑动架2上，对位件5与伺服驱动器4配合，伺服驱动器4能够驱动对位件5转动。可以理解的是，在实际工作过程中，第一驱动件3驱动滑动架2下降，滑动架2运动到玻璃面板上端时停止运动，伺服驱动器4驱动对位件5转动，从而使得对位件5止抵在玻璃面板的侧壁上。在本实施例中，采用伺服驱动器4驱动对位件5转动，由于伺服驱动器4的驱动精度较高，使得对位件5的运动较为平稳，避免了对位件5运动过程中出现较大波动，从而使得对位件5能够准确地定位玻璃面板，并且能够避免对位件5破坏玻璃面板的现象发生。进一步地，采用气缸驱动对位件5运动时，对位件5的转角范围一般是0°-180°，对位精度是120mm。而采用伺服驱动器4，对位件5的转角范围可以是0°-360°，且定位精度能够达到10μm。优选的，第一驱动件3为驱动气缸，伺服驱动器4为伺服电机。可以理解的是，第一驱动件3的驱动精度不需要太高，采用驱动气缸作为第一驱动件3能够降低整个机械式定位器的成本。而伺服驱动件采用伺服电机，能够保证对位件5的平稳驱动以及精准控制，从而使得对位件5能够准确地定位玻璃面板，并且能够避免对位件5破坏玻璃面板的现象发生。当然，在本技术的其他实施例中，第一驱动件3也可以采用驱动电机，而伺服驱动器4可以选用步进电极，第一驱动件3和伺服驱动器4的类型均可以根据实际需要选择。在一些实施例中，如图1所示，支架1包括两个支撑板11和导向杆12，两个支撑板11间隔设置，第一驱动件3安装在其中一个支撑板11上，导向杆12的两端分别连接在两个支撑板11上，滑动架2穿设在导向杆12上。在第一驱动件3驱动滑动架2运动过程中，如果滑动架2发生歪斜，则有可能造成对位件5运动过程中撞击玻璃面板的现象，从而降低对位件5的对位精度并且提升对位件5损坏玻璃面板的几率。而在本实施例中，支架1包括导向杆12，导向杆12穿设在滑动架2上，也就是说，导向杆12能够起到导向滑动架2的作用。避免了滑动架2运动过程中发生歪斜，保证了对位件5的对位精度，避免了滑动架2歪斜导致的对位件5损坏玻璃面板的现象发生。进一步地，如图1所示，机械式对位器还包括防转套筒6，防转套筒6穿设在滑动架2上，且防转套筒6套设在导向杆12上。增设的防转套筒6能够避免导向杆12相对滑动架2转动，保证了滑动架2能够稳定地沿导向杆12的长度方向滑动，从而进一步避免了滑动架2在运动过程中发生歪斜的可能。可选的，如图1所示，导向杆12及防转套筒6均为两个，两个导向杆12及两个防转套筒6位于滑动架2的两端。可以理解的是，即便设有防转套筒6，如果导向杆12和防转套筒6仅设置一个，滑动件滑动的过程中，如果存在外力干扰仍然有可能相对导向杆12转动，这样不仅会损坏防转套筒6，还有可能导致滑动件相对导向杆12卡死的现象发生。而在本实施例中，导向杆12的个数为两个，两个导向杆12分别位于滑动架2的两端。这样即便有外力干扰，滑动架2的两端受到两个导向杆12的限制就不会发生转动，既能够避免防转套筒6被损坏，又能避免滑动架2卡死的现象发生。这里需要额外说明的是，导向杆12和防转套筒6的数量还可以根据滑动架2以及支撑板11的形状限定，并不限于本实施例的两个。此外，导向杆12的两端与两个支撑板11的连接形式有多种。例如，在有的实施例中，导向杆12的两端直接焊接在两个支撑板11上。又例如，在有的实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式对位器，其特征在于，包括：/n支架：/n滑动架，所述滑动架可滑动地设在所述支架上；/n第一驱动件，所述第一驱动件与所述滑动架相连，所述第一驱动件用于驱动所述滑动架滑动；/n伺服驱动器，所述伺服驱动器设在所述滑动架上；/n对位件，所述对位件与所述伺服驱动器配合，所述伺服驱动器能够驱动所述对位件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械式对位器，其特征在于，包括：
支架：
滑动架，所述滑动架可滑动地设在所述支架上；
第一驱动件，所述第一驱动件与所述滑动架相连，所述第一驱动件用于驱动所述滑动架滑动；
伺服驱动器，所述伺服驱动器设在所述滑动架上；
对位件，所述对位件与所述伺服驱动器配合，所述伺服驱动器能够驱动所述对位件转动。


2.根据权利要求1所述的机械式对位器，其特征在于，所述第一驱动件为驱动气缸，所述伺服驱动器为伺服电机。


3.根据权利要求1所述的机械式对位器，其特征在于，所述支架包括两个支撑板和导向杆，两个所述支撑板间隔设置，所述第一驱动件安装在其中一个所述支撑板上，所述导向杆的两端分别连接在两个所述支撑板上，所述滑动架穿设在所述导向杆上。


4.根据权利要求3所述的机械式对位器，其特征在于，所述机械式对位器还包括防转套筒，所述防转套筒穿设在所述滑动架上，且所述防转套筒套设在所述导向杆上。

【专利技术属性】
技术研发人员：李敦宪，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44