一种同步焊管卡爪制造技术

本实用新型专利技术提出了一种同步焊管卡爪，用于夹持管道构件，具有夹持机构、传动机构和动力机构，所述夹持机构通过所述传动机构与所述动力机构连接，所述夹持机构包含N个夹持件，N≥3，所述N个夹持件围绕同一轴心呈360度周向分布，所述N个夹持件的夹持端可围绕同一轴心收缩或张开，所述夹持件的连接端与所述传动机构连接，所述动力机构通过所述传动机构对夹紧机构控制，实现所述夹持端的收缩或张开。其解决了现有技术中管道构件熔接口部位偏移、存在熔接缺陷以及小尺寸管道构件夹持难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种同步焊管卡爪
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种同步焊管卡爪。
技术介绍
在管道构件的应用中，有较多需要进行各种管道构件熔接的情况，对于PVC、石英或其他需对构件本身加热到熔融状态进行对接的情况，由于重力原因，熔融的构件会向下流动，形成熔接口部位的偏位，会出现熔接缺陷。在熔接过程中以一定速度旋转构件可改善该问题，但需保证两构件旋转速度一致，无相对旋转，不然在熔接时会由于角位移差产生麻花状波纹缺陷，而且现有技术中多是夹持较大的管道构件，很少涉及小尺寸管道构件的夹持，导致小尺寸管道构件的夹持存在难题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出一种同步焊管卡爪，解决了现有技术中构件熔接口部位偏移、存在熔接缺陷以及小尺寸管道构件夹持难的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种同步焊管卡爪，用于夹持管道构件，具有夹持机构、传动机构和动力机构，所述夹持机构通过所述传动机构与所述动力机构连接，所述夹持机构包含N个夹持件，N≥3，所述N个夹持件围绕同一轴心呈360度周向分布，所述N个夹持件的夹持端围绕同一轴心收缩或张开，所述夹持件的连接端与所述传动机构连接，所述动力机构通过所述传动机构对夹紧机构控制，实现所述夹持端的收缩或张开。优选的，所述的一种同步焊管卡爪，所述夹持件的夹持端为凸出的圆弧结构，N个所述夹持件围绕同一轴心呈360度周向均匀分布。优选的，所述的一种同步焊管卡爪，所述的一种同步焊管卡爪，所述传动机构包含连杆和旋转轴，所述连杆的头端设有连杆凸缘，所述夹持件的连接端对应设有凹槽，所述连杆凸缘与所述凹槽配合固定；所述旋转轴的内部为中空结构，所述连杆安装在所述旋转轴内，所述连杆在所述旋转轴内伸缩滑动；所述旋转轴的头端向前延伸出N个斜坡式滑道槽，N个斜坡式滑道槽围绕同一轴心呈360度周向分布，且N个斜坡式滑道槽指向同一中心点，N个夹持件分别对应安装在N个斜坡式滑道槽内，所述连杆利用连杆凸缘作用夹持件的凹槽，带动所述夹持件在所述斜坡式滑道槽内滑动，实现夹持件夹持端的收缩或张开。优选的，所述的一种同步焊管卡爪，所述动力机构包含气缸和气动组件，所述气缸通过所述气动组件与所述连杆的末端连接，带动所述连杆在旋转轴内做伸缩滑动。优选的，所述的一种同步焊管卡爪，还具有旋转机构，所述旋转机构包含电机Ⅰ和同步带轮组件，所述同步带轮组件安装在所述旋转轴的尾端，所述电机的输出端通过同步带轮组件带动所述旋转轴旋转。优选的，所述的一种同步焊管卡爪，所述旋转轴的尾端连接有用于反馈角位置信息的光栅盘。优选的，所述的一种同步焊管卡爪，还具有底座、支撑座和进给装置，所述底座上装有进给装置，所述支撑座安装在进给装置上，所述夹持机构、传动机构和动力机构均安装在支撑座上，所述进给装置包含丝杆机构和电机Ⅱ，所述电机Ⅱ通过丝杆机构带动支撑座移动。优选的，所述的一种同步焊管卡爪，所述支撑座的底部设有滑块，所述底座的表面设有滑轨，所述支撑座通过所述滑块在所述滑轨上滑动。优选的，所述的一种同步焊管卡爪，所述夹持机构的夹持端可夹持管道构件的外径尺寸范围为10～50mm。本技术的有益效果：1、本技术中的夹紧机构包含N个夹持件，N≥3，N个夹持件围绕同一轴心呈360度周向分布，N个夹持件的夹持端可围绕同一轴心收缩或张开，尤其适用于管道构件的夹持，夹持件的连接端与传动机构连接，动力机构通过带动传动机构实现对夹紧机构的控制收缩或张开，实现夹持过程的简化操作。夹持件的夹持端为凸出的圆弧结构，此结构不仅能够夹持常规尺寸的管道构件，还可以适用于夹持更小尺寸的管道构件，有效的扩展了其夹持尺寸的使用范围。2、本技术通过设有的旋转机构可带动夹持机构实现同步旋转，旋转机构末端设有的光栅盘，也能反馈角位置信息，从而保证了管道构件的熔接质量，另外，进给装置也为管道构件空间位置的变化提供了便利，确保管道构件能够顺利对接，下方设有的滑轨也使进给装置的运行变得轻松流畅。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种同步焊管卡爪的结构示意图；图2为一种同步焊管卡爪的部分结构视图；图3为一种同步焊管卡爪的旋转机构示意图；图4为一种同步焊管卡爪的局部结构示意图。图中：1-夹持件、2-管道构件、3-压板、4-旋转轴、5-气缸、6-电机Ⅰ、7-电机支架、8-气动组件、9-气缸支架、10-气动支架、11-连杆、12-支撑座、13-丝杆螺母、14-右支板、15-电机Ⅱ、16-滑块、17-丝杆、18-左支板、19-底板、20-滑轨、21-底座、22-光栅盘、23-凹槽、24-连杆凸缘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-4所示，一种同步焊管卡爪，用于夹持管道构件2，具有夹持机构、传动机构和动力机构，夹持机构通过传动机构与动力机构连接，夹持机构包含三个夹持件1，夹持件1的选用数量N≥3，三个夹持件1围绕同一轴心呈360度周向均匀分布，三个夹持件1的夹持端可围绕同一轴心收缩或张开，夹持件1的连接端与传动机构连接，动力机构通过带动传动机构实现对夹紧机构的控制收缩或张开。优选的，如图2所示，夹持件1的夹持端为凸出的圆弧结构，夹持件1围绕同一轴心呈360度周向均匀分布，此方式不仅可以夹持常规尺寸的管道构件2，还可以夹持小尺寸的管道构件2。优选的，如图2-4所示，传动机构包含连杆11和旋转轴4，连杆11的头端设有连杆凸缘24，夹持件1的连接端对应设有凹槽23，连杆凸缘24与凹槽23配合固定；旋转轴4的内部为中空结构，连杆11通过间隙配合安装在旋转轴4内，连杆11在旋转轴4内伸缩滑动；旋转轴4的头端向前延伸出三个斜坡式滑道槽，三个斜坡式滑道槽围绕同一轴心呈360度周向分布，且三个斜坡式滑道槽指向同一中心点，三个夹持件1分别对应安装在三个斜坡式滑道槽内，连杆11利用连杆凸缘24作用夹持件1的凹槽23，带动夹持件1在斜坡式滑道槽内滑动，实现夹持件1夹持端的收缩或张开，并且旋转轴4的头端外部表面还设有螺孔，旋转轴4通过螺孔与外设的压板3连接，起到了防止夹持件1窜动的作用。优选的，如图1所示，动力机构包含气缸5和气动组件8，气缸5通过气动组件8与连杆11的末端连接，带动连杆11在旋转轴4内做伸缩滑动。进一步地，还具有旋转机构，旋转机构包含电机Ⅰ6和同步带轮组件，同步带轮组件安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步焊管卡爪，用于夹持管道构件，具有夹持机构、传动机构和动力机构，所述夹持机构通过所述传动机构与所述动力机构连接，其特征在于，所述夹持机构包含N个夹持件，N≥3，所述N个夹持件围绕同一轴心呈360度周向分布，所述N个夹持件的夹持端围绕同一轴心收缩或张开，所述夹持件的连接端与所述传动机构连接，所述动力机构通过所述传动机构对夹紧机构控制，实现所述夹持端的收缩或张开。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步焊管卡爪，用于夹持管道构件，具有夹持机构、传动机构和动力机构，所述夹持机构通过所述传动机构与所述动力机构连接，其特征在于，所述夹持机构包含N个夹持件，N≥3，所述N个夹持件围绕同一轴心呈360度周向分布，所述N个夹持件的夹持端围绕同一轴心收缩或张开，所述夹持件的连接端与所述传动机构连接，所述动力机构通过所述传动机构对夹紧机构控制，实现所述夹持端的收缩或张开。


2.根据权利要求1所述的一种同步焊管卡爪，其特征在于，所述夹持件的夹持端为凸出的圆弧结构，N个所述夹持件围绕同一轴心呈360度周向均匀分布。


3.根据权利要求1所述的一种同步焊管卡爪，其特征在于，所述传动机构包含连杆和旋转轴，所述连杆的头端设有连杆凸缘，所述夹持件的连接端对应设有凹槽，所述连杆凸缘与所述凹槽配合固定；
所述旋转轴的内部为中空结构，所述连杆安装在所述旋转轴内，所述连杆在所述旋转轴内伸缩滑动；所述旋转轴的头端向前延伸出N个斜坡式滑道槽，N个斜坡式滑道槽围绕同一轴心呈360度周向分布，且N个斜坡式滑道槽指向同一中心点，N个夹持件分别对应安装在N个斜坡式滑道槽内，所述连杆利用连杆凸缘作用夹持件的凹槽，带动所述夹持件在所述斜坡式滑道槽内滑动，实现夹持件夹持端的收缩或张开。

【专利技术属性】
技术研发人员：钟俊超，李骏棋，张玲，
申请(专利权)人：佛山宇仁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44