多压头自动切换式压装设备制造技术

本申请涉及一种多压头自动切换式压装设备，其包括工作台、主驱动机构以及压头；压头用于连接零件；还包括压板、切换机构、工装板以及翻转机构；压板连接主驱动机构；主驱动机构用于驱动压板靠近工作台；多个压头转动连接压板，且转动轴线垂直压板的移动方向；切换机构用于驱动压头转动；且切换机构使得仅有一个压头的轴线平行压板的移动方向；工装板转动连接工作台，且转动轴线垂直压板的移动方向；工装板用于固定工件；翻转机构用于驱动工装板转动。工件上有多处且工件正反面均要压装零件时，工件安装至工装板上，多个零件对应安装至多个压头上；切换机构以及翻转机构同步动作，完成更换压头以及翻转工件，进而在工件的另一面完成压装零件。

【技术实现步骤摘要】
多压头自动切换式压装设备
本申请涉及压装设备的领域，尤其是涉及一种多压头自动切换式压装设备。
技术介绍
压装是指将过盈配合的两个零件压到配合位置的装配过程。常见的有：将轴承嵌至轴承座内、将轴承套至轴的外周、将密封圈嵌至孔内、将密封圈套至轴的外周等等；并利用压装设备来完成轴承或密封圈的压装。通常，压装设备包括工作台、压头以及主驱动机构；工作台用于供工件（如：变速箱的盖体、水泵的盖体、油泵的盖体等）放置；压头呈圆柱状，以用于供零件（如：轴承、密封圈）套接于压头的外周；主驱动机构可采用液压装置，并用于驱动压头靠近工作台，以将压头外周的零件压装至工件上。针对上述中的相关技术，专利技术人认为工件上有多处需要压装零件时，需要使得工件在多台压装设备之间流转，并依靠多台压装设备依次完成各个零件的压装，占用空间大。
技术实现思路
为了减小压装设备对空间的占用，本申请提供一种多压头自动切换式压装设备。本申请提供的一种多压头自动切换式压装设备，采用如下的技术方案：一种多压头自动切换式压装设备，包括工作台、主驱动机构以及压头；所述压头用于连接零件；还包括压板、切换机构、工装板以及翻转机构；所述压板连接主驱动机构；所述主驱动机构用于驱动压板靠近工作台；多个所述压头转动连接压板，且转动轴线垂直所述压板的移动方向；所述切换机构连接压板，并用于驱动所述压头转动；且所述切换机构使得仅有一个所述压头的轴线平行压板的移动方向；所述工装板转动连接工作台，且转动轴线垂直所述压板的移动方向；所述工装板用于固定工件；所述翻转机构用于驱动工装板转动。通过采用上述技术方案，工件上有多处需要压装零件，且工件正反面均要压装时，工件安装至工装板上，多个零件对应安装至多个压头上；切换机构使得仅有一个压头的轴线平行压板的移动方向，主驱动机构动作一次，使得该压头上的零件压装至工件上；随后，切换机构使得完成压装的压头脱离，并使得另一个压头的轴线平行压板的移动方向，主驱动机构再次动作一次，使得压头上的零件压装至工件上；必要时，切换机构以及翻转机构同步动作，完成更换压头以及翻转工件，进而在工件的另一面完成压装零件。可选的，所述切换机构包括转轴、齿轮、齿条以及切换缸；所述转轴绕自身轴线转动连接压板，且所述转轴垂直压板的移动方向；所述齿轮同轴连接转轴；所述齿条滑动连接压板，并啮合所述齿轮；所述切换缸的缸体连接压板，所述切换缸的活塞杆连接齿条；所述切换机构与压头一一对应，且所述压头固定连接转轴。通过采用上述技术方案，完成压头的更换，并实现仅有一个压头的轴线平行压板的移动方向。可选的，所述压板朝向工作台的端面设有校准槽；所述校准槽位于压头转动轴线的一侧；所述校准槽的内周为锥面，且直径较大的一端朝向所述工作台；所述压头的一端同轴设有校准块；所述校准块的外周用于贴合校准槽的内周。通过采用上述技术方案，校准块的锥形外周贴合校准槽的锥形内周，完成压头的定位；同时，在压装过程中，压板与压头之间的挤压力，配合校准块的锥形外周和校准槽的锥形内周，实现压头的自动定心。可选的，还包括支撑架以及定位块；所述支撑架连接工作台，所述工装板转动连接于支撑架；所述定位块固定连接支撑架，且所述定位块用于抵接工装板的端面；所述定位块间隔设有两个，且两个所述定位块位于工装板转动轴线的两侧；所述工装板设有避让槽，所述避让槽位于工装板转动轴线的一侧；所述工装板转动时，所述避让槽用于供某个定位块通过。通过采用上述技术方案，翻转工件时，通过定位块限制工装板的位置，以实现对两种状态的工装板进行定位，且工装板的两种状态分别对应于工件的正面朝向压板、工件的反面朝向压板；进而实现在工件的正反面压装零件。可选的，还包括承托块以及承托缸；所述承托块滑动连接工作台，且滑动方向平行所述压板的滑动方向；所述承托块位于工装板背离压头的一侧；所述承托缸的缸体连接工作台，所述承托缸的活塞杆连接承托块背离工装板的一端；所述承托块朝向工装板的端面用于抵接工件。通过采用上述技术方案，压装时，承托缸驱动承托块靠近并抵接工件，随后，主驱动机构使得压头下移，并将零件压装至工件上；压装过程中，大幅度减小工件与工装板之间的挤压力，减小工装板承受的载荷，避免工装板损坏。可选的，还包括滑动座以及滑动缸；所述滑动座滑动连接工作台，且滑动方向垂直所述压板的滑动方向；所述滑动缸的缸体固定连接工作台，所述滑动缸的活塞杆连接滑动座；所述承托缸的缸体固定连接滑动座。通过采用上述技术方案，工件上有多处需要压装零件，即工件上对应有多个待压装区，则零件压装至某个待压装区时，滑动缸先驱动滑动座移动，使得承托块移动至正对该待压装区；随后，承托缸驱动承托块移动并抵接该待压装区。可选的，还包括移动架、输入轴、输出轴以及传动组件；所述移动架滑动连接工作台，且滑动方向垂直所述压板的移动方向；所述工装板转动连接移动架；所述输入轴绕自身轴线转动连接移动架；且所述输入轴可拆卸连接翻转机构；所述输出轴绕自身轴线转动连接移动架，且所述输出轴固定连接工装板；所述传动组件设于输入轴与输出轴之间，用于传递力矩。通过采用上述技术方案，需要将工件安装至工装板或需要将工件从工装板取出时，可先断开输入轴与翻转机构之间的连接，再滑动移动架，使得移动架远离压板等部件，进而为工件的安装或取出提供较大的操作空间，便于工件的安装或取出。可选的，所述翻转机构包括翻转电机以及传动轴；所述翻转电机的电机壳连接工作台；所述传动轴同轴连接翻转电机的电机轴；所述输入轴与传动轴同轴，且所述输入轴可拆卸连接传动轴。通过采用上述技术方案，利用翻转电机驱动输入轴转动，进而实现驱动工装板及其上的工件的翻转。可选的，所述翻转机构还包括翻转缸以及翻转座；所述翻转缸的缸体固定连接工作台；所述翻转座滑动连接工作台，且滑动方向平行所述传动轴；所述翻转缸的活塞杆连接翻转座；所述翻转电机的电机壳固定连接翻转座；所述传动轴远离翻转电机的一端同轴设有套筒；所述套筒用于沿轴向套接至输入轴的外周；所述套筒的内周设有限位块；所述输入轴外周设有限位槽；所述限位块用于嵌设至限位槽内，并实现所述套筒与输入轴之间的周向固定。通过采用上述技术方案，实现输入轴与传动轴同轴，且输入轴可拆卸连接传动轴。可选的，还包括定位缸、定位架以及定位销；所述定位缸的缸体固定连接工作台；所述定位缸的活塞杆垂直移动架的滑动方向；所述定位架滑动连接工作台，且滑动方向平行所述定位缸的活塞杆；所述定位架固定连接所述定位缸的活塞杆；所述定位销设于定位架朝向移动架的一端；所述移动架设有供定位销嵌设的定位孔。通过采用上述技术方案，安装或取下工件时，工装板随移动架滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多压头（4）自动切换式压装设备，包括工作台（14）、主驱动机构（3）以及压头（4）；所述压头（4）用于连接零件；其特征在于：还包括压板（5）、切换机构（6）、工装板（23）以及翻转机构（7）；/n所述压板（5）连接主驱动机构（3）；所述主驱动机构（3）用于驱动压板（5）靠近工作台（14）；/n多个所述压头（4）转动连接压板（5），且转动轴线垂直所述压板（5）的移动方向；/n所述切换机构（6）连接压板（5），并用于驱动所述压头（4）转动；且所述切换机构（6）使得仅有一个所述压头（4）的轴线平行压板（5）的移动方向；/n所述工装板（23）转动连接工作台（14），且转动轴线垂直所述压板（5）的移动方向；所述工装板（23）用于固定工件（0）；/n所述翻转机构（7）用于驱动工装板（23）转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多压头（4）自动切换式压装设备，包括工作台（14）、主驱动机构（3）以及压头（4）；所述压头（4）用于连接零件；其特征在于：还包括压板（5）、切换机构（6）、工装板（23）以及翻转机构（7）；
所述压板（5）连接主驱动机构（3）；所述主驱动机构（3）用于驱动压板（5）靠近工作台（14）；
多个所述压头（4）转动连接压板（5），且转动轴线垂直所述压板（5）的移动方向；
所述切换机构（6）连接压板（5），并用于驱动所述压头（4）转动；且所述切换机构（6）使得仅有一个所述压头（4）的轴线平行压板（5）的移动方向；
所述工装板（23）转动连接工作台（14），且转动轴线垂直所述压板（5）的移动方向；所述工装板（23）用于固定工件（0）；
所述翻转机构（7）用于驱动工装板（23）转动。


2.根据权利要求1所述的多压头（4）自动切换式压装设备，其特征在于：所述切换机构（6）包括转轴（62）、齿轮（63）、齿条（64）以及切换缸（65）；
所述转轴（62）绕自身轴线转动连接压板（5），且所述转轴（62）垂直压板（5）的移动方向；
所述齿轮（63）同轴连接转轴（62）；
所述齿条（64）滑动连接压板（5），并啮合所述齿轮（63）；
所述切换缸（65）的缸体连接压板（5），所述切换缸（65）的活塞杆连接齿条（64）；
所述切换机构（6）与压头（4）一一对应，且所述压头（4）固定连接转轴（62）。


3.根据权利要求1所述的多压头（4）自动切换式压装设备，其特征在于：所述压板（5）朝向工作台（14）的端面设有校准槽（531）；所述校准槽（531）位于压头（4）转动轴线的一侧；
所述校准槽（531）的内周为锥面，且直径较大的一端朝向所述工作台（14）；
所述压头（4）的一端同轴设有校准块（43）；所述校准块（43）的外周用于贴合校准槽（531）的内周。


4.根据权利要求1所述的多压头（4）自动切换式压装设备，其特征在于：还包括支撑架（22）以及定位块（25）；
所述支撑架（22）连接工作台（14），所述工装板（23）转动连接于支撑架（22）；
所述定位块（25）固定连接支撑架（22），且所述定位块（25）用于抵接工装板（23）的端面；
所述定位块（25）间隔设有两个，且两个所述定位块（25）位于工装板（23）转动轴线的两侧；
所述工装板（23）设有避让槽（232），所述避让槽（232）位于工装板（23）转动轴线的一侧；所述工装板（23）转动时，所述避让槽（232）用于供某个定位块（25）通过。


5.根据权利要求1所述的多压头（4）自动切换式压装设备，其特征在于：还包括承托块（92）以及承托缸（91）；
所述承托块（92）滑动连接工作台（14），且滑动方向平行所述压板（5）的滑动方向；所述承托块（92）位于工装板（23）背离压头（4）的一侧；
所述承托缸（91）的缸体连接工作台（14），所述承托缸（91）的活塞杆连接承托块（92）背...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绪国，
申请(专利权)人：湖北宏博汽车工业智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42