【技术实现步骤摘要】
一种智能卫生机器人
本技术涉及智能清扫领域,特别涉及一种智能卫生机器人。
技术介绍
在空气不畅通的公共场所的打扫例如公共厕所,银行,电梯等以及家庭、酒店等室内场所打扫的问题,通过比较现有的公共清理装置,发现有共同的缺点,基本上都需要人为辅助操作,使用费时费力,打扫的过程具有一定的局限性并且打扫人员容易发生感染。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是提供一种智能卫生机器人,取代人工以解决公共设施、室内场所打扫不便以及人员容易发生感染的问题。技术方案:本技术所述的一种智能卫生机器人,包括壳体、行走装置、控制装置以及信号接收发送装置;壳体内设置有用于清理地面的清洗装置,壳体顶部设置有用于机械手,机械手可相对于壳体转动,机械手的前端设置有透水装置和刷子。进一步的,清洗装置包括带有污水箱和储水箱的内壳体、若干个电机、电磁阀、抽水机、安装于内壳体下方的滚刷以及安装于内壳体下方且位于滚刷后方的刮板,其中刮板倾斜安装于内壳体上,刮板下方部分与地面接触,其上方部分脱离地面,刮板下方处开有吸水孔和上方处开有洒水 ...
【技术保护点】
1.一种智能卫生机器人,包括壳体、行走装置、控制装置以及信号接收发送装置;其特征在于壳体内设置有用于清理地面的清洗装置,壳体顶部设置有用于机械手,机械手可相对于壳体转动,机械手的前端设置有透水装置和刷子。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种智能卫生机器人,包括壳体、行走装置、控制装置以及信号接收发送装置;其特征在于壳体内设置有用于清理地面的清洗装置,壳体顶部设置有用于机械手,机械手可相对于壳体转动,机械手的前端设置有透水装置和刷子。
2.根据权利要求1所述的一种智能卫生机器人,其特征在于清洗装置包括带有污水箱和储水箱的内壳体、若干个电机、电磁阀、抽水机、安装于内壳体下方的滚刷以及安装于内壳体下方且位于滚刷后方的刮板,其中刮板倾斜安装于内壳体上,刮板下方部分与地面接触,其上方部分脱离地面,刮板下方处开有吸水孔和上方处开有洒水孔,洒水孔与内壳体内的储水箱连通,吸水口与内壳体内的污水箱连通。
3.根据权利要求1所述的一种智能卫生机器人,其特征在于刮板为橡胶材质。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能卫生机器人,其特征在于污水箱和储水箱内均设置有用于监测液位高度的液位信号传感器。
技术研发人员:蒋鑫,沈永楠,窦岩,常浩,顾振超,焦斯勇,
申请(专利权)人:常熟理工学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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