【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人过壁结构
本技术属于清扫机器人制造
，具体涉及一种清扫机器人过壁结构。
技术介绍
清扫机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。清扫机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。其中，有一种是在壁面上进行清洁的的全自动清扫机器人，但这种机器人在运行过程中会遇到拐角墙壁的障碍问题，普通的清扫机器人通过吸附轮进行过壁操作，但此种过壁方式对机器人的内部装置结构要求较高，且结构设计复杂，...
【技术保护点】
1.一种清扫机器人过壁结构，包括机器人主体，其特征在于，还包括：第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘安装在所述机器人主体的底部，所述第二吸盘和第三吸盘分别转动安装在所述机器人的前端和后端，所述第二吸盘与第三吸盘的吸附状态与所述第一吸盘的吸附状态交替切换。/n
【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人过壁结构，包括机器人主体，其特征在于，还包括：第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘安装在所述机器人主体的底部，所述第二吸盘和第三吸盘分别转动安装在所述机器人的前端和后端，所述第二吸盘与第三吸盘的吸附状态与所述第一吸盘的吸附状态交替切换。
2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人过壁结构，其特征在于，所述第一吸盘和第二吸盘的旋转角度范围是0°—90°。
3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人过壁结构，其特征在于，所述第一吸盘为内外双层...
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