【技术实现步骤摘要】
自动驾驶扫地机器人
本技术涉及清洁设备
，具体地说是一种自动驾驶扫地机器人。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，现如今的人们对环境的保护越来越重视，扫地机器人也不断应用于清洁作业中，极大地提高了清洁作业的效率与质量，目前的扫地机器人可以分为人工驾驶和自动驾驶两大类，自动驾驶的优点在于可以降低作业人员的劳动强度，能保持所要求的的清扫效率与质量，但在特殊情况例如较为复杂的清洁环境下，人工驾驶的扫地机器人则会有更好的清洁效果，如何使同一台扫地机器人既可以进行人工驾驶，又能进行自动驾驶是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动驾驶扫地机器人，其转向机构既可以人工进行手动控制，也可以由自动控制转向装置进行自动转向驾驶，以便于按照实际情况提供给操作人多种选择。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种自动驾驶扫地机器人，包括扫地车主体、扫地刷、距离自动控制系统、转向轮、动力轮、操作员坐垫、控制面板和方向盘，扫地车主体内设有车架，车架上安装有转向机构，转向...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶扫地机器人，包括扫地车主体、扫地刷、距离自动控制系统、转向轮(7)、动力轮、操作员坐垫、控制面板和方向盘(3)，其特征在于：扫地车主体内设有车架(1)，车架(1)上安装有转向机构，转向机构包括在车架(1)上竖直安装的立轴(2)，立轴(2)的上端安装方向盘(3)，立轴(2)的下端穿过车架(1)安装有第一齿轮(4)，在车架(1)的底部安装有第二齿轮(5)，第二齿轮(5)的底面上安装有竖直设置的两个立板(6)，立板(6)的底部之间安装转向轮(7)，在第一齿轮(4)和第二齿轮(5)之间的车架(1)底部还安装有第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)分别与第一齿轮(4)和第...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶扫地机器人，包括扫地车主体、扫地刷、距离自动控制系统、转向轮(7)、动力轮、操作员坐垫、控制面板和方向盘(3)，其特征在于：扫地车主体内设有车架(1)，车架(1)上安装有转向机构，转向机构包括在车架(1)上竖直安装的立轴(2)，立轴(2)的上端安装方向盘(3)，立轴(2)的下端穿过车架(1)安装有第一齿轮(4)，在车架(1)的底部安装有第二齿轮(5)，第二齿轮(5)的底面上安装有竖直设置的两个立板(6)，立板(6)的底部之间安装转向轮(7)，在第一齿轮(4)和第二齿轮(5)之间的车架(1)底部还安装有第三齿轮(8)，所述第三齿轮(8)分别与第一齿轮(4)和第二齿轮(5)相啮合，在第三齿轮(8)底面的转轴上还安装有角度传感器(9)，所述车架(1)上还安装有自动控制转向装置，自动控制转向装置包括安装在车架(1)上的连接压紧板(10)，在连接压紧板(10)上安装有步进电机(11)和减速机(12)，所述连接压紧板(10)上开设有第一安装槽(13)，第一安装槽(13)内配合安装有支撑套(14)，支撑套(14)内安装有竖直设置的传动轴(15)，位于减速机(12)内部的传动轴(15)外周套装有涡轮套(16)，涡轮套(16)位于支撑套(14)上部，减速机(12)内部安装有与步进电机(11)输出轴相连接的减速蜗杆(17)，减速蜗杆(17)与涡轮套(16)上的涡轮相啮合，与涡轮套(16)相配合的传动轴(15)上还安装有竖直设置的平键(18)，涡轮套(16)内壁上开设有与平键(18)相配合的竖通槽(19)，涡轮套(16)转动能带动传动轴(15)同步旋转，对应于涡轮套(16)顶部的位置，在减速机(12)上固定安装压紧盘(20)，压紧盘(20)内配合安装有档位外轴套(21)，所述压紧盘(20)将档位外轴套(21)压紧定位在减速机(12)上，档位外轴套(21)压在涡轮套(16)的顶部位置处，位于档位外轴套(21)内部的传动轴(15)外周设有轴肩(22)，轴肩(22)上的传动轴(15)外周配合安装有档位套(23)，档位套(23)的外周壁上开设有竖直设置的导向槽(24)，档位外轴套(21)上安装有第一定位销钉(25)，所述第一定位销钉(25)穿过档位外轴套(21)伸入导向槽(24)内，在档位套(23)的上端开设有第二安装槽(26)，第二安装槽(26)内设有手柄(27)，手柄(27)的底部位于第二安装槽(26)内并开设有环形槽(28)，在档位套(23)上安装有第二定位销钉(29)，第二定位销钉(29)穿过档位套(23)伸入环形槽(28)内，所述传动轴(15)的顶端位于手柄(27)...
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