棉花糖制作机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉花糖制作机，包括机柜，机柜内至少设有出棒模组、出糖模组、机械臂模组和炉头模组。此棉花糖制作机通过自上而下的结构布局，由出糖模组向炉头模组供应固态糖料，并加热产生糖丝后，通过出棒模组和机械臂模组模拟人工进行出棒和取棒及收集糖丝完成棉花糖的制作，此棉花糖制作机自上而下的结构布局，方便固态糖料因自重进行输送，更加节能，且由此制作的棉花糖，新鲜度有保证，对食品安全更有保障，本实用新型专利技术用于棉花糖制作设备领域。

【技术实现步骤摘要】
棉花糖制作机
本技术属于棉花糖制作设备领域，更具体而言，涉及棉花糖制作机。
技术介绍
目前市场上常见的棉花糖多以人工手动制作为主，而多数是以摆摊方式运营，还要受天气以及相关部门的管控；最重要的是还存在食品安全问题。小孩、情侣以及年轻时尚的女性是花式棉花糖消费的主力军，当前市场多为街边流动摊贩。而对消费者来说，尤其是宝妈们，能让孩子吃上一份新鲜度高、好吃又好看的花式棉花糖也是个开心的事情，更重要的是街边摊卖的食品质量安全无保证。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种棉花糖制作机，能提供在封闭环境下模拟人工全自动地制作棉花糖，棉花糖的新鲜度更高，食品安全更有保障。根据本技术的第一方面，提供一种棉花糖制作机，包括：机柜，所述机柜内至少设有出棒模组、出糖模组、机械臂模组和炉头模组；所述出棒模组，用于储存和送出糖棒；所述出糖模组，用于自上而下输出固态糖料至所述炉头模组；所述炉头模组设置于所述出糖模组的下方，所述炉头模组内设有用于加热所述固态糖料以产生糖丝的发热件；所述机械臂模组，所述机械臂模组包括多摆臂连杆机构和安装于所述多摆臂连杆机构端部用于夹持所述糖棒的夹套，所述机械臂模组向上夹持送出的所述糖棒，并向下伸至所述炉头模组的上方以收集糖丝形成棉花糖。本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：此棉花糖制作机通过自上而下的结构布局，由出糖模组向炉头模组供应固态糖料，并加热产生糖丝后，通过出棒模组和机械臂模组模拟人工进行出棒和取棒及收集糖丝完成棉花糖的制作，此棉花糖制作机自上而下的结构布局，方便固态糖料因自重进行输送，更加节能，且由此制作的棉花糖，新鲜度有保证，对食品安全更有保障。根据本技术第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述机柜内还设有糖型修整器，所述糖型修整器包括固定于所述机柜内壁的整形刀安装座和连接于所述整形刀安装座的整形刀本体，所述整形刀本体的下部设有滚轮，所述整形刀本体上部的前端安装有恒温加热组件。根据本技术第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述出棒模组包括料斗和设置于所述料斗内的糖棒放置位，所述糖棒放置位内设有通过第一电机驱动的拨杆，所述拨杆的侧面设有升降输送组件和导向槽，所述导向槽的一端设有可纵向伸入所述导向槽内的电动推杆，所述导向槽的另一端设有糖棒夹持输送组件。根据本技术第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述糖棒夹持输送组件包括设置在所述导向槽一侧的翻转轮和位于所述导向槽另一侧的随动滚花轮，所述翻转轮通过第四电机驱动进行旋转，所述料斗的外侧还设有推动所述随动滚花轮轴向运动以夹紧所述糖棒的凸轮机构，位于所述翻转轮和所述随动滚花轮的外侧还设有用于检测所述糖棒到位的槽型光电传感器和向下摩擦输送所述糖棒的第一同步带机构。根据本技术第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述机械臂模组包括摆臂电机座和连接于所述摆臂电机座的输出端与所述夹套之间的多摆臂连杆机构，所述多摆臂连杆机构包括依次首尾铰接的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述第二摆臂的首端设有驱动所述第二摆臂旋转的第二电机，所述第三摆臂的首端设有驱动所述第三摆臂旋转的第三电机，所述夹套安装于所述第三摆臂的末端，所述夹套通过第一驱动电机驱动。根据本技术第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述出糖模组包括若干落料组件和安装于各所述落料组件下方的汇流块，所述汇流块内设有横向设置的送糖通道，所述汇流块的一端连接鼓风机，所述汇流块的另一端通过送糖管道连接有旋转摆臂加糖装置，所述旋转摆臂加糖装置的端部设有加糖口，所述旋转摆臂加糖装置带动所述加糖口旋转至所述炉头模组上方后输出固态糖料。根据本技术第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述落料组件包括底部开口设置的料筒和安装于所述料筒底部的出料模，所述出料模内设有竖向设置的出料通孔，所述出料通孔内安装有通过第二驱动电机带动旋转的糖料挤出件。根据本技术第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述旋转摆臂加糖装置包括摆臂安装座，所述摆臂安装座上设有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接于第三驱动电机的输出端，所述从动齿轮的输出端连接有摆臂式糖管，所述摆臂式糖管的末端为加糖口。根据本技术第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述炉头模组包括废料盘和设置于所述废料盘内的可旋转的发热件，所述炉头模组连接有清洁水管，所述清洁水管自所述废料盘的外侧底部伸入至所述发热件的上方，所述清洁水管的另一端连接有自清洗系统。根据本技术第一方面实施例所述的棉花糖制作机，所述机柜内设有横向设置的上封板和下封板，所述上封板和下封板的一侧设有内部侧门组件，所述内部侧门组件内设有玻璃门，所述玻璃门升起以在所述上封板和下封板间形成密闭空间，所述玻璃门下降以打开封闭空间，所述上封板和下封板件的机柜内还设有循环风道模块。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1是本技术实施例整体结构分解示意图；图2是本技术实施例机柜中各组件分布结构示意图；图3是本技术实施例中结构整体结构示意图；图4是本技术实施例中出棒模组的整体结构示意图；图5是本技术实施例中出棒模组侧向的剖面结构示意图；图6是本技术实施例中出糖模组的整体结构示意图；图7是本技术实施例中落料组件的剖面结构示意图；图8是本技术实施例中旋转摆臂加糖装置的结构示意图；图9是本技术实施例中机械臂模组的整体结构示意图；图10是本技术实施例中糖型修整器的整体结构示意图；图11是本技术实施例中炉头模组的整体结构示意图；图12是本技术实施例中内部侧门组件的整体结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.棉花糖制作机，其特征在于，包括：/n机柜，所述机柜内至少设有出棒模组、出糖模组、机械臂模组和炉头模组；/n所述出棒模组，用于储存和送出糖棒；/n所述出糖模组，用于自上而下输出固态糖料至所述炉头模组；/n所述炉头模组设置于所述出糖模组的下方，所述炉头模组内设有用于加热所述固态糖料以产生糖丝的发热件；/n所述机械臂模组，所述机械臂模组包括多摆臂连杆机构和安装于所述多摆臂连杆机构端部用于夹持所述糖棒的夹套，所述机械臂模组向上夹持送出的所述糖棒，并向下伸至所述炉头模组的上方以收集糖丝形成棉花糖。/n

【技术特征摘要】
1.棉花糖制作机，其特征在于，包括：
机柜，所述机柜内至少设有出棒模组、出糖模组、机械臂模组和炉头模组；
所述出棒模组，用于储存和送出糖棒；
所述出糖模组，用于自上而下输出固态糖料至所述炉头模组；
所述炉头模组设置于所述出糖模组的下方，所述炉头模组内设有用于加热所述固态糖料以产生糖丝的发热件；
所述机械臂模组，所述机械臂模组包括多摆臂连杆机构和安装于所述多摆臂连杆机构端部用于夹持所述糖棒的夹套，所述机械臂模组向上夹持送出的所述糖棒，并向下伸至所述炉头模组的上方以收集糖丝形成棉花糖。


2.根据权利要求1所述的棉花糖制作机，其特征在于：所述机柜内还设有糖型修整器，所述糖型修整器包括固定于所述机柜内壁的整形刀安装座和连接于所述整形刀安装座的整形刀本体，所述整形刀本体的下部设有滚轮，所述整形刀本体上部的前端安装有恒温加热组件。


3.根据权利要求1所述的棉花糖制作机，其特征在于：所述出棒模组包括料斗和设置于所述料斗内的糖棒放置位，所述糖棒放置位内设有通过第一电机驱动的拨杆，所述拨杆的侧面设有升降输送组件和导向槽，所述导向槽的一端设有可纵向伸入所述导向槽内的电动推杆，所述导向槽的另一端设有糖棒夹持输送组件。


4.根据权利要求3所述的棉花糖制作机，其特征在于：所述糖棒夹持输送组件包括设置在所述导向槽一侧的翻转轮和位于所述导向槽另一侧的随动滚花轮，所述翻转轮通过第四电机驱动进行旋转，所述料斗的外侧还设有推动所述随动滚花轮轴向运动以夹紧所述糖棒的凸轮机构，位于所述翻转轮和所述随动滚花轮的外侧还设有用于检测所述糖棒到位的槽型光电传感器和向下摩擦输送所述糖棒的第一同步带机构。


5.根据权利要求1所述的棉花糖制作机，其特征在于：所述机械臂模组包括摆臂电机座和连接于所述摆臂电机座的输出端与所述夹套之间的多摆臂连杆机构，所述多摆臂连杆机构包括依次首尾铰接的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉彬，张志雄，邓雄，李志强，谭国良，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44